1.一种蜗轮蜗杆机构，其特征在于，包括：
蜗轮组件，包括相互层叠且同轴设置的第一蜗轮及第二蜗轮，所述第一蜗轮的外壁沿周向设置有多个第一轮齿，所述第二蜗轮的外壁沿周向设置有与每个所述第一轮齿相对应的第二轮齿，每个所述第一轮齿及沿所述第二蜗轮转动方向与所述第一轮齿相邻的所述第二轮齿之间形成啮合部；
蜗杆，其外壁设置有与所述啮合部相啮合的螺旋齿；及
弹性件，具有两个自由端，所述两个自由端连接于所述第一蜗轮与所述第二蜗轮之间，并为所述第一蜗轮及所述第二蜗轮提供产生相互转动以消除所述螺旋齿与每个所述啮合部之间的啮合间隙的回转预紧力。
2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述弹性件为所述第一蜗轮提供驱动所述第一蜗轮相对于所述第二蜗轮转动的回转预紧力。
3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，还包括蜗轮轴，所述第一蜗轮空套于所述蜗轮轴上，所述第二蜗轮套设于所述蜗轮轴上并与所述蜗轮轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧的两个自由端分别与所述第一蜗轮及所述第二蜗轮固定连接。
5.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面，所述第二表面沿所述第二蜗轮的周向开设有环形槽，所述扭簧可活动地收容于所述环形槽内。
6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第一表面开设有第一安装孔，所述环形槽的内壁开设有第二安装孔，所述扭簧的两端分别穿设并固定于所述第一安装孔及所述第二安装孔。
7.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面；所述第一表面沿所述第一蜗轮的周向设置有限位凸起，所述第二表面沿所述第二蜗轮的周向开设有安装槽，所述限位凸起可转动地收容于所述安装槽内。
8.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述第一蜗轮包括面向所述第二蜗轮的第一表面，所述第二蜗轮包括面向所述第一蜗轮的第二表面；所述第一表面及所述第二表面中任一个上设置有定位柱，另一个上对应的位置设置有沿所述第一蜗轮的周向延伸的限位孔，所述定位柱可滑动地穿设于所述限位孔内。
9.根据权利要求8所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述定位柱沿轴向开设有连接孔，所述蜗轮组件还包括紧固件，所述紧固件可滑动且轴向限位地穿设于所述限位孔并与所述连接孔固定。
10.根据权利要求9所述的蜗轮蜗杆机构，其特征在于，所述定位柱、所述限位孔及所述紧固件均为多个，且多个所述定位柱及所述限位孔均沿所述第一蜗轮的周向间隔设置。