搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的制作方法

本实用新型涉及一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构。

背景技术：

传统的搬运机器人的电机与减速机相连接，减速机的输出轴直接与驱动轮进行硬性连接，在进行驱动时直接硬性接触。这样的连接结构中的减速机的输出轴直接与驱动轮连接会导致减速机的输出轴受力过大，从而产生弯曲变形。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，采用如下的技术方案：

一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构，包括：驱动电机、用于输出驱动电机的扭矩并对驱动电机的扭矩进行放大的减速机、用于对减速机的输出轴进行防护的保护轴、用于消减作用于保护轴的轴向力和径向力的深沟球轴承、用于安装深沟球轴承的轴承座、用于支撑轴承座并对轴承座进行定位的旋转支撑安装台和用于向外部输出驱动电机的驱动力实现驱动的驱动轮；减速机的输入端连接至驱动电机的电机轴；保护轴套设于输出轴的外周；保护轴的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽和第二键槽；输出轴的外周面形成有用于配合第一键槽的第一键体；驱动轮的内孔壁形成有用于配合第二键槽的第二键体；输出轴通过第一键体插入第一键槽连接至保护轴；驱动轮套设于保护轴的外周且通过第二键体插入第二键槽连接至保护轴；深沟球轴承套设于保护轴的外周且安装至轴承座；轴承座安装至旋转支撑安装台；旋转支撑安装台安装至减速机的设有输出轴的一端。

进一步地，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构还包括：用于对保护轴的轴向位置进行定位的卡簧；保护轴形成有卡簧槽；卡簧安装至卡簧槽内。

进一步地，卡簧位于保护轴的下端且接触轴承座的下端的端面。

进一步地，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构还包括：用于对保护轴的轴向位置进行固定的定位螺钉和限位垫片；保护轴的一端形成有通孔；输出轴的一端形成有螺纹孔；定位螺钉依次穿过限位垫片和通孔直至旋入螺纹孔。

进一步地，限位垫片的外径大于驱动轮的内径。

进一步地，驱动轮形成有用于容纳限位垫片的容纳槽；容纳槽的内径大于限位垫片的外径。

进一步地，定位螺钉的具有大头的一端的外径大于通孔的内径。

进一步地，减速机的设有输出轴的一端形成有安装台阶；旋转支撑安装台套设于安装台阶的外周。

进一步地，轴承座形成有定位凸起；定位凸起接触旋转支撑安装台的上端的断面。

进一步地，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构还包括：用于实现顶升动作的顶升板和用于实现回转动作的回转支撑板；减速机和驱动电机安装至顶升板且位于顶升板的下方；回转支撑板转动连接至顶升板且位于顶升板的上方。

本实用新型的有益之处在于提供的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构通过保护轴和深沟球轴承能够对减速机的输出轴进行防护，使减速机的输出轴与驱动轮之间实现柔性连接。

附图说明

图1是本实用新型的一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的爆炸图；

图2是图1中的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的局部剖视图；

图3是图1中的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的保护轴的示意图；

图4是图3中的搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构的保护轴的剖视图。

搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10，驱动电机11，减速机12，安装台阶13，保护轴14，第一键槽141，第二键槽142，卡簧槽143，通孔144，卡簧15，输出轴16，螺纹孔161，深沟球轴承17，轴承座18，定位凸起181，旋转支撑安装台19，驱动轮20，容纳槽201，定位螺钉21，限位垫片22，顶升板23，回转支撑板24。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图4所示，一种搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10，包括：驱动电机11、减速机12、保护轴14、深沟球轴承17、轴承座18、旋转支撑安装台19和驱动轮20。减速机12用于输出驱动电机11的扭矩并对驱动电机11的扭矩进行放大。保护轴14用于对减速机12的输出轴16进行防护。深沟球轴承17用于消减作用于保护轴14的轴向力和径向力。轴承座18用于安装深沟球轴承17。旋转支撑安装台19用于支撑轴承座18并对轴承座18进行定位。驱动轮20用于向外部输出驱动电机11的驱动力实现驱动。

作为具体的安装结构，减速机12的输入端连接至驱动电机11的电机轴。保护轴14套设于输出轴16的外周。保护轴14的内孔壁和外周面分别形成有第一键槽141和第二键槽142。输出轴16的外周面形成有用于配合第一键槽141的第一键体。驱动轮20的内孔壁形成有用于配合第二键槽142的第二键体。输出轴16通过第一键体插入第一键槽141连接至保护轴14从而实现动力传输。驱动轮20套设于保护轴14的外周且通过第二键体插入第二键槽142连接至保护轴14从而实现动力传输。深沟球轴承17套设于保护轴14的外周且安装至轴承座18。轴承座18安装至旋转支撑安装台19。旋转支撑安装台19在支撑轴承座18的同时对轴承座18的位置进行固定。旋转支撑安装台19安装至减速机12的设有输出轴16的一端。

具体而言，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10通过保护轴14和深沟球轴承17能够对减速机12的输出轴16进行防护，使减速机12的输出轴16与驱动轮20之间实现柔性连接，避免输出轴16直接与驱动轮20进行硬性连接以实现驱动。这样的结构能够延长减速机12的输出轴16的使用寿命。

作为一种具体的实施方式，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10还包括：卡簧15。卡簧15用于从保护轴14的一端对保护轴14的轴向位置进行定位。具体地，保护轴14形成有卡簧槽143。卡簧15安装至卡簧槽143内。

进一步地，卡簧15位于保护轴14的下端且接触轴承座18的下端的端面，从而在轴承座18的下端的端面的限定下对保护轴14的轴向位置进行固定。

更进一步，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10还包括：定位螺钉21和限位垫片22。定位螺钉21和限位垫片22用于从保护轴14的另一端对保护轴14的轴向位置进行固定。具体地，保护轴14的一端形成有通孔144。输出轴16的一端形成有螺纹孔161。定位螺钉21依次穿过限位垫片22和通孔144直至旋入螺纹孔161，从而将保护轴14固定至输出轴16以定位保护轴14的轴向位置。

作为一种具体的实施方式，限位垫片22的外径大于驱动轮20的内径。在安装完成时，限位垫片22位于驱动轮20的上端。

进一步地，驱动轮20形成有容纳槽201。容纳槽201用于容纳限位垫片22。容纳槽201的内径大于限位垫片22的外径。

作为一种具体的结构，定位螺钉21的具有大头的一端的外径大于通孔144的内径。

作为一种具体的实施方式，减速机12的设有输出轴16的一端形成有安装台阶13。旋转支撑安装台19套设于安装台阶13的外周。

作为一种具体的实施方式，轴承座18形成有定位凸起181。定位凸起181接触旋转支撑安装台19的上端的断面。旋转支撑安装台19通过其上端的断面对定位凸起181进行定位，进而对轴承座18进行定位。

作为一种具体的实施方式，搬运机器人的减速机的输出轴的保护结构10还包括：用于实现顶升动作的顶升板23和用于实现回转动作的回转支撑板24。减速机12和驱动电机11安装至顶升板23且位于顶升板23的下方。回转支撑板24转动连接至顶升板23且位于顶升板23的上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。