高空检查装置的制作方法

本申请属于检查设备技术领域，具体而言，涉及一种高空检查装置。

背景技术：

电厂中存在着大量的金属设备、管道及附件、仪表等，在运行一段时间后需要定期进行检查和维护，但是某些区域由于高度较高并且空间狭小等因素，检修人员无法通过楼梯或者临时搭设脚手架到达，这样就无法对设备状态进行检查，也无法对仪表及设备示数进行记录，给电厂正常运行维修检查带来了困难。

相关技术中，大多采用临时搭设脚手架的方式解决，如果空间狭小脚手架无法搭设，则通过在金属杆顶部固定传统数码相机，通过延时进行拍照，当待观察的区域较高时，需要配备较长的金属杆，这时金属杆容易左右晃动，并且难以固定，传统数码相机又无法多角度调整。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请提出一种高空检查装置，包括：升降杆组件，所述升降杆组件包括固定套杆和套设于所述固定套杆内的活动套杆组，所述固定套杆与所述活动套杆组通过抬升机构相连，所述抬升机构用于驱动所述活动套杆组抬升，所述活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，相邻的两个所述活动套杆中外侧的一个所述活动套杆安装有第一滑轮，绕过所述第一滑轮的第一柔索与所述固定套杆相连，且所述第一柔索与相邻的两个所述活动套杆中内侧的一个所述活动套杆相连；支撑架，所述支撑架与所述升降杆组件相连；摄像装置，所述摄像装置安装于所述升降杆组件的顶端。

本申请的高空检查装置，可以方便地将摄像装置抬升到高度合适的位置，对其较高位置的设备状态和仪表示数进行检查和记录，能够应对电厂内各种空间复杂的现场工作环境。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮包括可转动地安装于对应的所述活动套杆的第一定滑轮。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮安装于对应的所述活动套杆的内侧壁的上部。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一滑轮为多个，多个所述第一滑轮绕所述活动套杆的周向分布。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第一柔索贯穿所述活动套杆的底壁以与所述固定套杆的底壁固定连接。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述抬升机构包括可转动地安装于所述固定套杆的卷筒、第二滑轮、第二柔索，所述第二柔索缠绕于所述卷筒，且所述第一柔索与所述活动套杆组相连。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述第二滑轮包括可转动地安装于对应的所述固定套杆的第二定滑轮。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述抬升机构包括与所述卷筒相连的摇臂。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述支撑架包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，多个所述第一支撑杆环绕所述升降杆组件设置，多个所述第二支撑杆环绕所述升降杆组件设置，所述第一支撑杆的第一端与所述固定套杆铰接，所述第一支撑杆的第二端设有滚轮，所述第二支撑杆的第一端与所述固定套杆铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述第一支撑杆铰接。

根据本申请一个实施例的高空检查装置，所述摄像装置包括底座和摄像头，所述摄像头通过球铰结构可转动地安装于所述底座，所述底座安装于所述升降杆组件的顶端。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的高空检查装置的结构示意图；

图2是本申请实施例的升降杆组件的结构示意图。

附图标记：

高空检查装置100，

固定套杆11，第一活动套杆12，第二活动套杆13，第三活动套杆14，

第一滑轮21，第一柔索22，

摇臂31，卷筒32，第二滑轮33，第二柔索34，

第一支撑杆41，第二支撑杆42，滚轮43，

摄像装置50。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本申请实施例的高空检查装置100。

如图1所示，根据本申请一个实施例的高空检查装置100包括：升降杆组件、支撑架和摄像装置50。

其中，如图1和图2所示，升降杆组件包括固定套杆11和套设于固定套杆11内的活动套杆组，固定套杆11可以为上端敞开的筒状结构，活动套杆组包括多个顺次套设的活动套杆，活动套杆可以为上端敞开的筒状结构。

比如在图1所示的实施例中，活动套杆组包括：第一活动套杆12、第二活动套杆13、第三活动套杆14，固定套杆11套设在第一活动套杆12外，第一活动套杆12套设在第二活动套杆13外，第二活动套杆13套设在第三活动套杆14外。

比如在图2示的实施例中，活动套杆组包括：第一活动套杆12、第二活动套杆13，固定套杆11套设在第一活动套杆12外，第一活动套杆12套设在第二活动套杆13外。

固定套杆11与活动套杆组通过抬升机构相连，抬升机构用于驱动活动套杆组抬升，抬升机构可以与最外侧的一个活动套杆相连，抬升机构用于驱动最外侧的一个活动套杆抬升。相邻的两个活动套杆中外侧的一个活动套杆安装有第一滑轮21，绕过第一滑轮21的第一柔索22与固定套杆11相连，且第一柔索22与相邻的两个活动套杆中内侧的一个活动套杆相连。

比如在图2示的实施例中，第一活动套杆12安装有第一滑轮21，第一柔索22绕过第一滑轮21，第一柔索22与固定套杆11及第二活动套杆13相连。第一柔索22的两端可以均与固定套杆11相连，第二活动套杆13的底部支撑于第一柔索22的中部。

在抬升机构驱动第一活动套杆12抬升时，第一柔索22的位于第一滑轮21与固定套杆11之间的部分长度变长，相应地，第一柔索22的位于第一滑轮21与第二活动套杆13之间的部分长度变短，第二活动套杆13被抬升。

在一些实施例中，第一柔索22绕过第一滑轮21，第一柔索22的第一端与固定套杆11相连，第一柔索22的第二端与第二活动套杆13相连，也能实现对第二活动套杆13的抬升。

这样既可以通过固定套杆11与最外侧的一个活动套杆之间的抬升机构，来驱动活动套杆组的多个活动套杆抬升，较液压缸驱动方式，可以简化结构，降低成本和重量。

如图2所示，第一滑轮21为多个，多个第一滑轮21绕活动套杆的周向分布。每两个第一滑轮21正对设置形成为一组，每根第一柔索22绕过一组的两个第一滑轮21。这样抬升时的平衡性好

在实际的执行中，对于筒状结构的活动套杆，第一柔索22贯穿活动套杆的底壁以与固定套杆11的底壁固定连接。

如图2所示，第一滑轮21包括可转动地安装于对应的活动套杆的第一定滑轮。这样可以达到省力的效果，降低抬升机构的负荷。当然，第一滑轮21还可以为结构更复杂的滑轮组，在此就不再赘述。

如图2所示，第一滑轮21安装于对应的活动套杆的内侧壁的上部。这样可以使内侧的活动套杆的最大抬升行程更大。

在实际的执行中，固定套杆11与活动套杆组均为铝合金筒制造，不可弯曲，活动套杆组的活动套杆的数目可以为2节、3节、4节等，升降杆组件展开后长约6-8m。第一柔索22可以为钢绳。

在一些实施例中，抬升机构包括摇臂31、卷筒32、第二滑轮33、第二柔索34。

卷筒32可转动地安装于固定套杆11，摇臂31与卷筒32相连，用于驱动卷筒32转动，摇臂31与卷筒32之间还可以设有传动机构，根据实际需求可以设计各种形式的传动机构，以到达省力的效果，或者加速的效果，传动机构包括但不限于齿轮传动机构、皮带轮传动机构。摇臂31还可以带有锁止机构，防止升降杆组件缩回。

当然，卷筒32还可以通过自动驱动机构实现转动。

第二滑轮33可转动地安装于固定套杆11，第二柔索34缠绕于卷筒32，且第二柔索34与活动套杆组相连。

比如在图2示的实施例中，固定套杆11的内周壁的上端安装有第二滑轮33，第二柔索34的一端绕过第二滑轮33，第二柔索34的另一端可以与固定套杆11相连，且连接位置与第二滑轮33的安装位置正对，活动套杆组件的底部支撑于第二柔索34的中部。在卷筒32卷收第二柔索34时，活动套杆组件被抬升。

在另一些实施例中，第二柔索34绕过第一滑轮21，第二柔索34的第一端缠绕于卷筒32，第二柔索34的第二端与第一活动套杆12相连，也能实现对活动套杆组件的抬升。

第二滑轮33包括可转动地安装于对应的固定套杆11的第二定滑轮。这样可以达到省力的效果，降低卷筒32的负荷。当然，第二滑轮33还可以为结构更复杂的滑轮组，在此就不再赘述。

摄像装置50安装于升降杆组件的顶端，摄像装置50安装于最内侧的一个活动套杆的顶端。摄像装置50用于获取待检测装置的图像信息，摄像装置50包括底座和摄像头，摄像头通过球铰结构可转动地安装于底座，底座安装于升降杆组件的顶端。这样摄像装置50可以多角度转动，包括但不限于俯仰转动和水平转动。摄像装置50内集成有用于驱动摄像头的执行机构。

在实际的执行中，该摄像装置50可以包括万向云台照相机，摄像装置50可以与手机或平板电脑等远程移动终端通讯连接，采用无线连接方式调整摄像装置50上下和左右转动，便于观察设备状态和读取仪表的数值，然后远程移动终端可以接受图像并保存，比如摄像装置50的视野覆盖其周围360°，上下仰角60°。

支撑架与升降杆组件相连，支撑架用于支撑于工作面，比如支撑架支撑于底面，支撑架可以维持升降杆组件的平衡和稳定。

在实际的执行中，如图1所示，支撑架包括多个第一支撑杆41和多个第二支撑杆42(图1所示的实施例中为3个第一支撑杆41和3个第二支撑杆42)，多个第一支撑杆41环绕升降杆组件设置，多个第二支撑杆42环绕升降杆组件设置，第一支撑杆41的第一端(上端)与固定套杆11铰接，第一支撑杆41的第二端(下端)设有滚轮43，第二支撑杆42的第一端(上端)与固定套杆11铰接，第二支撑杆42的第二端(下端)与第一支撑杆41铰接。

第二支撑杆42的第一端与第一支撑杆41的第一端间隔开，这样在第一支撑杆41、第二支撑杆42、固定套杆11之间限定出一个稳定的三角形，第二支撑杆42用于防止第一支撑杆41自由运动，这样第一支撑杆41可以稳定地支撑固定套杆11。

第二支撑杆42可以为伸缩杆式，这样在需要转动第一支撑杆41时，可以缩短或伸长第二支撑杆42，第一支撑杆41的第二端可以朝靠近或背离固定套杆11的方向转动，当将第一支撑杆41的第二端转动到合适的位置时，锁止第二支撑杆42，使第二支撑杆42得长度固定，这样第一支撑杆41可以保持不动。

滚轮43可以为万向轮，第一支撑杆41撑开后可以通过滚轮43沿地面滑动至需要观测的位置。

本申请的高空检查装置100，可以方便地将摄像装置50抬升到高度合适的位置，对其较高位置的设备状态和仪表示数进行检查和记录，能够应对电厂内各种空间复杂的现场工作环境。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。