一种交叉伞型滚子凸轮旋转台的制作方法

本实用新型涉及一种交叉伞型滚子凸轮旋转台，属于旋转台设备技术领域。

背景技术：

旋转台是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。

中空旋转平台是一款革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。

中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

现有的旋转台存在以下几个问题：

1、传统凸轮轴齿根缺料，应力集中，强度不足的问题；

2、传统环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工的问题；

3、滚子安装孔排布过密相互干涉的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种交叉伞型滚子凸轮旋转台，用于解决现有技术中传统凸轮轴齿根缺料，应力集中，强度不足，传统环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工，滚子安装孔排布过密相互干涉的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种交叉伞型滚子凸轮旋转台包括：机箱，所述的机箱上端面设置有转盘，机箱内部竖直设置有上转塔和下转塔，上转塔和下转塔通过螺钉b和圆柱销相连接，上转塔另一端与转盘相连接，上转塔和下转塔外侧表面设置有滚子，下转塔另一端通过底板与机箱相连接，机箱内部还横向设置有凸轮，凸轮与上转塔和下转塔外侧表面的滚子相配合，凸轮左端通过连接座与机箱相连接，右端通过端盖与机箱相连接。

通过采用这种技术方案：当使用旋转台时，首先通过连接座连接驱动电机，驱动电机的旋转轴与凸轮相连接，驱动电机通过旋转轴带动凸轮转动，由于凸轮与滚子相配合，所以凸轮在转动过程中，带动上转塔和下转塔转动，上转塔与转盘相连接，从而带动转盘转动。

于本实用新型的一实施例中，所述的转盘通过螺钉a与上转塔相连接。

通过采用这种技术方案：通过螺钉a将上转塔和转盘固定，上转塔转动时带动转盘转动。

于本实用新型的一实施例中，所述的转盘与机箱连接处设置有轴承。

通过采用这种技术方案：通过在转盘与机箱连接处设置轴承使得转盘能够自由转动，提高转盘的工作效率。

于本实用新型的一实施例中，所述的上转塔和下转塔外侧表面的滚子呈伞状绕转塔圆均布，滚子通过顶丝固定。

通过采用这种技术方案：将滚子呈伞状绕转塔圆均布在上转塔和下转塔外侧表面，增加了滚子之间的间距，解决了滚子安装孔排布过密相互干渉的问题，同时解决了凸轮应力集中，强度不足的问题。

于本实用新型的一实施例中，所述的凸轮与连接座和端盖连接处设置有轴承和油封。

通过采用这种技术方案：设置轴承和油封，减小凸轮与机箱之间的摩擦力，从而提高工作效率。

如上所述，本实用新型的一种交叉伞型滚子凸轮旋转台，具有以下有益效果：

本实用新型中将滚子呈伞状绕转塔圆均布在上转塔和下转塔外侧表面，增加了滚子之间的间距，解决了滚子安装孔排布过密相互干渉的问题，同时解决了凸轮应力集中，强度不足的问题，同时滚子倾斜设置后，凸轮上的凸轮槽就不需要太深，从而解决了传统凸轮轴齿根缺料，应力集中，强度不足的问题，有效提高了旋转台的结构强度，提高了工作效率，延长了旋转台的使用寿命，且降低了旋转台的制作成本以及制作难度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种交叉伞型滚子凸轮旋转台的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种交叉伞型滚子凸轮旋转台的俯视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种交叉伞型滚子凸轮旋转台的图2a-a截面示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种交叉伞型滚子凸轮旋转台的图3b-b截面示意图。

其中，1、转盘；2、机箱；3、底板；4、端盖；5、连接座；6、顶丝；7、螺钉a；8、螺钉b；9、圆柱销；10、轴承；11、上转塔；12、滚子；13、下转塔；14、螺钉c；15、凸轮；16、油封。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种交叉伞型滚子凸轮旋转台包括：机箱2，所述的机箱2上端面设置有转盘1，机箱2内部竖直设置有上转塔11和下转塔13，上转塔11和下转塔13通过螺钉b8和圆柱销9相连接，上转塔11另一端与转盘1相连接，上转塔11和下转塔13外侧表面设置有滚子12，下转塔13另一端通过底板3与机箱2相连接，机箱2内部还横向设置有凸轮15，凸轮15与上转塔11和下转塔13外侧表面的滚子12相配合，凸轮15左端通过连接座5与机箱2相连接，右端通过端盖4与机箱2相连接。

所述的转盘1通过螺钉a7与上转塔11相连接。所述的转盘1与机箱2连接处设置有轴承10。所述的上转塔11和下转塔13外侧表面的滚子12呈伞状绕转塔圆均布，滚子12通过顶丝6固定。所述的凸轮15与连接座5和端盖4连接处设置有轴承10和油封16。

综上所述，本实用新型中将滚子呈伞状绕转塔圆均布在上转塔和下转塔外侧表面，增加了滚子之间的间距，解决了滚子安装孔排布过密相互干渉的问题，同时解决了凸轮应力集中，强度不足的问题，同时滚子倾斜设置后，凸轮上的凸轮槽就不需要太深，从而解决了传统凸轮轴齿根缺料，应力集中，强度不足的问题，有效提高了旋转台的结构强度，提高了工作效率，延长了旋转台的使用寿命，且降低了旋转台的制作成本以及制作难度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。