安装在运动机械上的摄像机或灯光设备的稳定装置的制作方法

[技术领域]

本实用新型涉及运动机械的辅助装置技术领域，具体地说是一种安装在运动机械上的摄像机或灯光设备的稳定装置。

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背景技术：
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通常，摄像机、灯光等设备安装在吊机等运动机械上是固定安装的，但是运动机械一直处于运动状态且自身会不停的震动，特别是吊机的吊臂在作业时还会改变上下角度。而安装在吊臂上的摄像机或灯光如果是固定安装，将不能保持一直朝向下方；如果仅仅是使用绳索悬挂安装的方法，将会在运动时由于惯性的作用产生晃动，不能稳定的保持朝向下方。

因此，目前使用的固定安装式，不能解决运动机械角度变化时不能保持朝向稳定的问题；如果使用绳索吊装，又会在运动时出现晃动的问题。若能提供一种稳定装置，既能解决运动机械的角度变化时仍能保持朝向稳定性的问题，又能解决在运行时产生晃动仍保持朝向稳定的问题，最终提供给驾驶员稳定的实时图像，对吊机等作业提供视频辅助，解决存在观察盲区的问题，将具有非常重要的意义。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种安装在运动机械上的摄像机或灯光设备的稳定装置，能够使安装在吊机等运动机械上的摄像机、灯光设备能够稳定的保持朝向，从而给驾驶员提供稳定的实时图像，解决了驾驶员在驾驶室存在观察盲区的问题。

为实现上述目的设计一种安装在运动机械上的摄像机或灯光设备的稳定装置，包括支撑框、固定件7、万向节8、配重块5、配重杆11，所述固定件7的下端连接有万向节8，所述万向节8的下端与支撑框底端相连接，所述支撑框下方通过固定法兰9安装有摄像机或灯光设备10，所述支撑框上方安装有配重杆11，所述配重杆11底端固定连接在支撑框顶端，所述配重杆11上固定着配重块5，所述配重块5用于调节重心。

进一步地，所述支撑框由支撑框上边框1、支撑框侧边框2、支撑框下边框3围合而成，所述支撑框侧边框2连接在支撑框上边框1与支撑框下边框3之间。

进一步地，所述支撑框侧边框2与支撑框上边框1、支撑框下边框3之间均设置有倾斜布置的三角支撑4，所述支撑框上边框1与配重杆11之间设置有倾斜布置的加强筋6。

进一步地，所述固定件7、万向节8均设置在支撑框上边框1与支撑框下边框3之间位置处，所述万向节8的下端连接在支撑框下边框3上方。

进一步地，所述支撑框的纵截面为圆形、三角形或六边形，所述配重块5的纵截面为圆形、方形、圆球形或多边形，所述配重杆11为光杆或螺纹杆。

进一步地，所述固定件7包括压板和u型箍，所述u型箍呈倒置u型，所述u型箍插装于压板上，所述压板底端与万向节8连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型使安装在吊机等运动机械上的摄像机、灯光等设备能够稳定的保持朝向，最终给驾驶员提供稳定的实时图像，解决了驾驶员在驾驶室存在观察盲区的问题，提高了工作效率；

(2)本实用新型既能解决运动机械的角度变化时仍能保持朝向稳定性的问题，又能解决在运行时产生晃动仍保持朝向稳定的问题；

(3)本实用新型能够实现稳定性，使得摄像机、灯光等设备能够稳定的保持朝向一个方向，最终可以提供给驾驶员稳定的实时图像，对吊机等作业提供视频辅助，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的结构示意图三；

图4是本实用新型的结构示意图四；

图中：1、支撑框上边框2、支撑框侧边框3、支撑框下边框4、三角支撑5、配重块6、加强筋7、固定件8、万向节9、固定法兰10、摄像机或灯光设备11、配重杆。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1所示，本实用新型提供了一种安装在运动机械上的摄像机或灯光设备的稳定装置，包括支撑框、固定件7、万向节8、配重块5、配重杆11，固定件7的下端连接有万向节8，万向节8的下端与支撑框底端相连接，支撑框下方通过固定法兰9安装有摄像机或灯光设备10，支撑框上方安装有配重杆11，配重杆11底端固定连接在支撑框顶端，配重杆11上固定着配重块5，配重块5用于调节重心。其中，支撑框由支撑框上边框1、支撑框侧边框2、支撑框下边框3围合而成，支撑框侧边框2连接在支撑框上边框1与支撑框下边框3之间，支撑框侧边框2与支撑框上边框1、支撑框下边框3之间均设置有倾斜布置的三角支撑4，支撑框上边框1与配重杆11之间设置有倾斜布置的加强筋6；固定件7、万向节8均设置在支撑框上边框1与支撑框下边框3之间位置处，万向节8的下端连接在支撑框下边框3上方。

本实用新型中，支撑框的纵截面除了可以为矩形外，还可为圆形、三角形、六边形或其他多边形等，如附图2至附图4所示。配重块5的纵截面可以为圆形、方形、圆球形或其他多边形等。固定件7包括压板和u型箍，u型箍呈倒置u型，u型箍插装于压板上，u型箍也可以是包箍等固定方式，压板底端与万向节8连接；固定件也可以是压板和包箍，可用膨胀螺丝固定或焊接方式固定等。万向节可以为三节，也可以为两节或多节，甚至可以为绳索。配重杆可以是螺纹杆，也可以是光杆。

本实用新型所述的稳定装置由固定件将整个装置固定在吊臂的横柱上，固定件的下方连接万向节，万向节的下方连接支撑框的下边框的上方，支撑框的下方用于安装摄像机、灯光等设备，支撑框的上方安装配重杆和配重块。万向节的作用是实现全方向的摆动，支撑框及上方的配重杆和配重的作用是可以将整个稳定装置及设备的重心上移，通过调节配重杆上配重位置实现重心上下变化，最终将重心调节到接近万向节下方的位置时，就可以起到稳定作用。该稳定装置是稳定朝向的，不仅只是稳定向下，也可以稳定朝向其他方向。

安装时，首先装配支撑框，并将支撑框套在吊臂的横柱上，在支撑框下边框的上方连接万向节，在万向节另一头连接固定件，通过固定件将整个装置固定在吊臂的横柱上，支撑框的下边框加上安装法兰安装摄像机、灯光等设备，支撑框的上边框上安装加强筋和配重杆，在配重杆上安装配重。

安装完成后，进行调试，先确认摄像机或灯光等设备是否在下方、配重在上方，如果出现反转，需要减小配重或将配重向下调整；接着拉动配重杆使其倾斜，松开后，观察整个稳定器来回摆动的幅度；再将配重向上调整，重复刚才的动作，观察稳定器摆动幅度，当摆动幅度尽量小时，为最佳；如果摄像机或灯光等设备与配重反转，说明配重位置过高或重量过重，需要减少配重；如摆动幅度仍然较大，需要增加配重。

最后进行测试，先将吊臂调整到最小角度，再调整摄像机或灯光的角度，使其视角向下，如果需要稳定的设备是摄像机还需要调整到合适的放大倍数，确保可以看到适合的图像大小，其中吊钩应保持在图像中；接着调整到最大角度，吊钩仍应保持在图像的合适位置；转动吊机，此时图像应能稳定，即吊钩持终保持在图像的合适位置；猛踩刹车，此时图像仍能稳定，即吊钩在图像中的位置应没有什么变化。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。