牙模3D扫描旋转托架机构的制作方法

本实用新型涉及牙模扫描过程中的承托调节配件领域，尤其是牙模3d扫描旋转托架机构。

背景技术：

牙模3d扫描的主要目的是通过三维数据扫描，来匹配制造符合患者齿形的牙模，更好的来实现义齿手术对患者的帮助，通过三维扫描能够有效缩短手术时间以及压膜制造时间，根据病人齿形设计个性化确定治疗方案。三维扫描的过程中为保证扫描结果的准确性需要对牙模进行全方位的扫描，在扫描的过程中需要对牙模进行稳定的支撑以及多角度的旋转调节，从而配合扫描仪实现更好地获取各项尺寸参数。然而、目前采用的牙模承托机构在进行牙模的多角度方位调节时往往受到以为角度的限制，使得牙模各个角度不能充分地被扫描仪获取，需要多次手动调整牙模位置，这给整个扫描操作带来诸多不便，影响扫描效率以及扫描建模的准确性。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：牙模3d扫描旋转托架机构，包括一通过紧固螺钉与外部的扫描设备主体相固连的固定盘，在固定盘的外侧焊接固连一与其垂直相连的水平托盘，在水平托盘的顶部固定有一翻转电机，所述翻转电机用于驱动其输出轴及其上部件实现按需翻转，所述翻转电机的输出轴的外端通过紧固螺母固定安装有一竖直设置的连接盘，在连接盘靠近外部扫描设备主体一侧的侧壁上垂直焊接固连一基座，在所述基座上固定安装有一用于驱动牙模旋转的旋转机构。

优选地，所述旋转机构包括一活动插装在所述基座的转孔内的插装一主转轴，在主转轴的中部外侧壁上套接有一支承轴承，所述支承轴承活动卡接在转孔对应位置处的环形槽内，所述主转轴的下端与一皮带传动件相连，在主转轴的顶部固连一承托座，所述承托座用于承托待扫描的牙模，在所述承托座的上方设有一与其配合实现对牙模固定的抵紧件，所述抵紧件的内端与所述连接盘的上端相固连，待固定的牙模固定后与扫描设备上的扫描探头正对设置。

优选地，所述皮带传动件包括一固连在所述主转轴下端的从动皮带轮，在所述连接盘的内侧壁下侧固连一竖直设置的旋转电机，在所述旋转电机的下端的输出轴上固连一主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过三角皮带相连。

优选地，所述抵紧件包括一水平放置的7型的窄钢板，所述窄钢板竖直段与所述连接盘的上段相固连，在所述窄钢板的水平段外端正对承托座的上方螺纹孔内旋合设有一调节螺杆，在调节螺杆的顶部固定安装有一防滑套，在调节螺杆的下端旋合安装有一可更换的抵紧块。

优选地，在连接盘的内侧壁上部紧固安装有一配重平衡块。

优选地，在基座上下两侧的主转轴的外侧壁上套接安装有一石墨环。

本实用新型的有益效果体现在：能够实现对牙模的稳定承托，保证了扫描仪能够全面准确的获取牙模的各个位置的外形尺寸，实现包络式的扫描，提高扫描效率与效果；本装置安装方便拆卸，直接通过螺钉紧固在扫描设备的壳体上，配合扫描仪使用，便于更换与拆卸后的清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图。

图2为图1的局部放大结构示意图。

图中，1、紧固螺钉；2、固定盘；3、扫描设备主体；4、水平托盘；5、翻转电机；6、紧固螺母；7、连接盘；8、基座；9、主转轴；10、支承轴承；11、承托座；12、待扫描的牙模；13、扫描探头位置；14、从动皮带轮；15、旋转电机；16、主动皮带轮；17、三角皮带；18、窄钢板；19、调节螺杆；20、防滑套；21、抵紧块；22、抵紧滚珠；23、配重平衡块；24、石墨环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2中所示，牙模3d扫描旋转托架机构，包括一通过紧固螺钉1与外部的扫描设备主体3相固连的固定盘2，在固定盘2的外侧焊接固连一与其垂直相连的水平托盘4，在水平托盘4的顶部固定有一翻转电机5，所述翻转电机5用于驱动其输出轴及其上部件实现按需翻转，所述翻转电机5的输出轴的外端通过紧固螺母6固定安装有一竖直设置的连接盘7，在连接盘7靠近外部扫描设备主体3一侧的侧壁上垂直焊接固连一基座8，在所述基座8上固定安装有一用于驱动牙模旋转的旋转机构。

本机构可以根据需要直接固定安装在现有的扫描设备主体3上，使得本机构固定后能够直接对牙模进行固定，且根据需要选择本装置中的各个零件的尺寸，来实现牙模固定后刚好朝向扫描探头的部位。

通过设置翻转电机5并在使用时接通外部电源，能够实现其带动连接盘7及其上的部件跟随实现翻转，在翻转的同时通过驱动旋转机构可以实现多牙模的旋转，从而保证牙模能够实现翻转的同时又实现自身的旋转，从而保证牙模的各个需要扫描的部位都能够被扫描探头扫描到。

优选地，所述旋转机构包括一活动插装在所述基座8的转孔内的插装一主转轴9，在主转轴9的中部外侧壁上套接有一支承轴承10，所述支承轴承10活动卡接在转孔对应位置处的环形槽内，所述主转轴9的下端与一皮带传动件相连，在主转轴9的顶部固连一承托座11，所述承托座11用于承托待扫描的牙模12，在所述承托座11的上方设有一与其配合实现对牙模固定的抵紧件，所述抵紧件的内端与所述连接盘7的上端相固连，待固定的牙模固定后与扫描设备上的扫描探头位置13正对设置。

翻转电机5带动其输出轴旋转时会使得连接盘7旋转，从而带动基座8翻转，仅为带动基座8上的牙模翻转，在牙模翻转的同时，将旋转电机15接通电源，旋转电机15旋转会带动主动皮带轮16旋转，从而会带动从动皮带轮14旋转，从而使得与其固连的主转轴9旋转，最终带动承托座11及其上被固定的牙模实现跟随旋转，此处设置的承托座11的顶部设有防滑层，因此在承托座11旋转时会带动其上的牙模实现跟随旋转，在抵紧块21上设置抵紧滚珠22可以起到抵紧且并不会限制牙模旋转的作用，另外，抵紧块21的形式可根据需要进行快速的拆卸更换。

优选地，所述皮带传动件包括一固连在所述主转轴9下端的从动皮带轮14，在所述连接盘7的内侧壁下侧固连一竖直设置的旋转电机15，在所述旋转电机15的下端的输出轴上固连一主动皮带轮16，所述主动皮带轮16与所述从动皮带轮14之间通过三角皮带17相连。

旋转电机15旋转会带动皮带轮组运动，进而带动主转轴9旋转，从而对带动承托座11旋转，旋转电机15选择伺服电机，可根据需要来选择旋转速度以及旋转方向。

另外，翻转电机5也采用伺服电机，具体型号及功率根据需要进行自行选择。

优选地，所述抵紧件包括一水平放置的7型的窄钢板18，所述窄钢板18竖直段与所述连接盘7的上段相固连，在所述窄钢板18的水平段外端正对承托座11的上方螺纹孔内旋合设有一调节螺杆19，在调节螺杆19的顶部固定安装有一防滑套20，在调节螺杆19的下端旋合安装有一可更换的抵紧块21，在抵紧块21的底部卡槽内活动卡接有一抵紧滚珠22。

抵紧块21可以根据需要进行选择更换不同的尺寸，通用性强。

设置防滑套20的目的主要是便于旋转调节螺杆19，实现省力操作。

优选地，在连接盘7的内侧壁上部紧固安装有一配重平衡块23。主要保证翻转电机5带动整个机构翻转时的整体的动平衡性。

优选地，在基座8上下两侧的主转轴9的外侧壁上套接安装有一石墨环24。可以在旋转时起到自润滑的作用，减少因旋转抵紧摩擦造成的零件损坏。

通过螺钉、固定盘2将本机构安装在现有的扫描设备主体3上，使得本机构固定后能够直接对牙模进行固定，且根据需要选择本装置中的各个零件的尺寸，来实现牙模固定后刚好朝向扫描探头的部位。将各个电机接通电源，翻转电机5带动其输出轴旋转时会使得连接盘7旋转，从而带动基座8翻转，仅为带动基座8上的牙模翻转，在牙模翻转的同时，将旋转电机15接通电源，旋转电机15旋转会带动主动皮带轮16旋转，从而会带动从动皮带轮14旋转，从而使得与其固连的主转轴9旋转，最终带动承托座11及其上被固定的牙模实现跟随旋转，此处设置的承托座11的顶部设有防滑层，因此在承托座11旋转时会带动其上的牙模实现跟随旋转，在抵紧块21上设置抵紧滚珠22可以起到抵紧且并不会限制牙模旋转的作用，另外，抵紧块21的形式可根据需要进行快速的拆卸更换。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。