一种智能化低空遥感测绘系统的制作方法

本实用新型涉及遥感测绘技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能化低空遥感测绘系统。

背景技术：

近几年，航空遥感作为遥感对地观测领域重要的分支，在军事侦察、基础测绘和灾害监测等关系到国计民生的重大领域中发挥日益重要的作用，相比卫星遥感，航空遥感机动灵活，受云层影响较小，对地观测距离也可以根据地图成图比例的需要进行设计，所以，在机动性、实时性、可重复观测性、遥感设备可更换性、获取高分辨率遥感数据能力、经济成本以及立体观测等很多方面，它都具备独特的优势，而获得高分辨率和高精度的图像是航空遥感追求的最主要的目标；

现有技术存在以下不足：测绘系统使用时，多采用三角支架进行固定，由于三角支架与测绘系统为固定式组装，当测绘系统需要改变测绘位置时，还需要人工搬动三角支架，不便于使用。因此发明一种智能化低空遥感测绘系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能化低空遥感测绘系统，x轴座通过定位环在转杆上转动，可使测绘仪做360度旋转，丝杆正反转时，可通过滚珠螺母带动z轴座呈x轴向左右平移，从而带动测绘仪左右平移，齿轮正反转时，可通过滑架带动测绘仪呈z轴向上下移动，该测绘系统可根据使用需求进行位置调节，便于操作和使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化低空遥感测绘系统，包括底座，所述底座的顶部设有x轴座，所述x轴座顶部的两侧均固定设有支撑板，所述支撑板的一侧设有丝杆，所述丝杆的一端设有第一电机，且所述丝杆与第一电机通过输出轴传动连接，所述x轴座的顶部设有z轴座，所述z轴座的底部设有滚珠螺母，且所述滚珠螺母与丝杆螺纹连接，所述z轴座与x轴座滑动连接，所述z轴座以及x轴座的侧面均设有刻度线，所述z轴座侧面的顶部设有滑架，且所述滑架与z轴座滑动连接，所述滑架的内部固定设有第二电机，所述第二电机的一侧设有齿轮，所述齿轮一侧中心处设有传动轴，且所述齿轮与第二电机通过传动轴传动连接，所述z轴座侧面接近齿轮的一侧固定设有齿条，且所述齿轮与齿条啮合；

所述底座的顶部设有转杆，所述转杆的底端与底座螺纹连接，所述转杆的顶端嵌入设置在x轴座中，且所述转杆与x轴座的嵌入处内壁间隙配合，所述转杆的外侧固定设有定位环，且所述转杆与x轴座通过定位环活动连接。

在一个优选的实施方式中，所述支撑板设置为两个，且两个所述支撑板之间平行设置，两个所述支撑板均与x轴座垂直设置。

在一个优选的实施方式中，所述z轴座的底部中心处固定设有第一滑块，所述x轴座的顶部中心处设有第一滑槽，所述第一滑块嵌入设置在第一滑槽中，且所述第一滑块与第一滑槽的槽壁间隙配合。

在一个优选的实施方式中，所述滑架呈凹形设计，且所述滑架的两内侧壁均固定设有第二滑块，所述z轴座的两侧均设有第二滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述第二滑块以及第二滑槽均呈t形设计，且所述第二滑块与第二滑槽相适配。

在一个优选的实施方式中，所述第二滑块设置为两个，且两个所述第二滑块之间呈相对设置。

在一个优选的实施方式中，所述齿轮的边缘位置贯通滑架的内侧壁，且所述齿轮与滑架的贯通处内壁间隙配合。

在一个优选的实施方式中，所述z轴座的内部固定设有单片机，所述滑架的侧面设有测绘仪，且所述测绘仪与滑架通过螺钉可拆卸连接，所述第一电机以及第二电机的输入端均与单片机的输出端电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型的x轴座通过定位环在转杆上转动，可使测绘仪做360度旋转，丝杆正反转时，可通过滚珠螺母带动z轴座呈x轴向左右平移，从而带动测绘仪左右平移，齿轮正反转时，可通过滑架带动测绘仪呈z轴向上下移动，与现有固定放置的测绘系统相比，该测绘系统可根据使用需求进行位置调节，便于操作和使用；

2、本实用新型通过的z轴座在x轴座上左右平移时，第一滑块在第一滑槽中移动，可保持测绘仪左右平移的平稳性，滑架带动测绘仪在z轴座一侧上下移动时，第二滑块在第二滑槽中移动，可保持测绘仪上下移动的平稳性，与现有稳定性差的测绘系统相比，该测绘系统便于携带，且使用稳定性好，测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的a部放大图。

图3为本实用新型z轴座的左视纵剖图。

图4为本实用新型滑架的横向剖视图。

图5为本实用新型底座以及x轴座的纵向剖视图。

附图标记为：1底座、2x轴座、3支撑板、4丝杆、5第一电机、6z轴座、7滚珠螺母、8第一滑块、9第一滑槽、10刻度线、11滑架、12第二滑块、13第二滑槽、14第二电机、15齿轮、16传动轴、17齿条、18单片机、19测绘仪、20转杆、21定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种智能化低空遥感测绘系统，包括底座1，所述底座1的顶部设有x轴座2，所述x轴座2顶部的两侧均固定设有支撑板3，所述支撑板3的一侧设有丝杆4，所述丝杆4的一端设有第一电机5，且所述丝杆4与第一电机5通过输出轴传动连接，所述x轴座2的顶部设有z轴座6，所述z轴座6的底部设有滚珠螺母7，且所述滚珠螺母7与丝杆4螺纹连接，所述z轴座6与x轴座2滑动连接，所述z轴座6以及x轴座2的侧面均设有刻度线10，所述z轴座6侧面的顶部设有滑架11，且所述滑架11与z轴座6滑动连接，所述滑架11的内部固定设有第二电机14，所述第二电机14的一侧设有齿轮15，所述齿轮15一侧中心处设有传动轴16，且所述齿轮15与第二电机14通过传动轴16传动连接，所述z轴座6侧面接近齿轮15的一侧固定设有齿条17，且所述齿轮15与齿条17啮合；

所述底座1的顶部设有转杆20，所述转杆20的底端与底座1螺纹连接，所述转杆20的顶端嵌入设置在x轴座2中，且所述转杆20与x轴座2的嵌入处内壁间隙配合，所述转杆20的外侧固定设有定位环21，且所述转杆20与x轴座2通过定位环21活动连接；

实施方式具体为：底座1水平放置，根据使用需求，工作人员可对测绘仪19进行调节，x轴座2通过定位环21在转杆20上转动，可使测绘仪19做360度旋转，第一电机5驱动丝杆4转动，由于丝杆4与滚珠螺母7螺纹连接，丝杆4正反转时，可通过滚珠螺母7带动z轴座6呈x轴向左右平移，从而带动测绘仪19左右平移，第二电机14通过传动轴16驱动齿轮15转动，由于齿轮15与齿条17啮合，齿轮15正反转时，可通过滑架11带动测绘仪19呈z轴向上下移动，测绘系统可根据使用需求进行位置调节，便于操作和使用，该实施方式具体解决了现有技术中固定放置的测绘系统不便于使用的问题。

如图1-3所示的一种智能化低空遥感测绘系统，所述支撑板3设置为两个，且两个所述支撑板3之间平行设置，两个所述支撑板3均与x轴座2垂直设置，通过设置的支撑板3便于丝杆4的放置；

所述z轴座6的底部中心处固定设有第一滑块8，所述x轴座2的顶部中心处设有第一滑槽9，所述第一滑块8嵌入设置在第一滑槽9中，且所述第一滑块8与第一滑槽9的槽壁间隙配合，通过设置的第一滑槽9便于第一滑块8的滑动；

所述滑架11呈凹形设计，且所述滑架11的两内侧壁均固定设有第二滑块12，所述z轴座6的两侧均设有第二滑槽13，通过设置的第二滑槽13便于第二滑块12的滑动；

所述第二滑块12以及第二滑槽13均呈t形设计，且所述第二滑块12与第二滑槽13相适配；

所述第二滑块12设置为两个，且两个所述第二滑块12之间呈相对设置；

所述齿轮15的边缘位置贯通滑架11的内侧壁，且所述齿轮15与滑架11的贯通处内壁间隙配合，通过设置的齿轮15可带动滑架11移动；

所述z轴座6的内部固定设有单片机18，所述滑架11的侧面设有测绘仪19，且所述测绘仪19与滑架11通过螺钉可拆卸连接，所述第一电机5以及第二电机14的输入端均与单片机18的输出端电性连接，通过设置的单片机18便于工作人员操控第一电机5以及第二电机14，本实用新型中单片机18的型号为atc9852单片机，属于现有技术；

实施方式具体为：单片机18与测绘仪19通过线缆与外部计算机电性连接，z轴座6在x轴座2上左右平移时，第一滑块8在第一滑槽9中移动，可保持测绘仪19左右平移的平稳性，滑架11带动测绘仪19在z轴座6一侧上下移动时，第二滑块12在第二滑槽13中移动，可保持测绘仪19上下移动的平稳性，工作人员可将转杆20从底座1上旋下，从而将x轴座2从底座1上拆卸，方便测绘系统的携带，测绘系统便于携带，且使用稳定性好，测量精度高，该实施方式具体解决了现有技术中测绘系统稳定性差，测量精度低的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，x轴座2通过定位环21在转杆20上转动，可使测绘仪19做360度旋转，丝杆4正反转时，可通过滚珠螺母7带动z轴座6呈x轴向左右平移，从而带动测绘仪19左右平移，第二电机14通过传动轴16驱动齿轮15转动，由于齿轮15与齿条17啮合，齿轮15正反转时，可通过滑架11带动测绘仪19呈z轴向上下移动；

参照说明书附图1-3，z轴座6在x轴座2上左右平移时，第一滑块8在第一滑槽9中移动，保持测绘仪19左右平移的平稳性，滑架11带动测绘仪19在z轴座6一侧上下移动时，第二滑块12在第二滑槽13中移动，保持测绘仪19上下移动的平稳性，工作人员可将转杆20从底座1上旋下，从而将x轴座2从底座1上拆卸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。