应用360度全景相机的移动测绘装置的制作方法

本实用新型涉及移动测绘的技术领域，尤其是涉及一种应用360°全景相机的移动测绘装置。

背景技术：

随着地理信息系统与数字城市建设的发展，测绘技术的自动化程度也变得越来越高。传统的城市测绘主要通过人工测绘，具体是测绘人员利用专业测绘仪器进行作业，获取高精度的测绘数据，但其成本高，耗费大量人力资源，只适合精度要求极高的特殊领域。而近年来移动测绘的技术发展迅速，是未来测绘技术发展的重要方向，其效率较人工测绘大幅提升，测绘区域更广。

应用360度全景相机的移动测绘装置，包括测绘台，测绘台安装有中央处理器，中央处理器正对的两侧面分别倾斜设置有激光扫描仪，中央处理器的上端面安装有卫星定位模块、全景相机以及天线，测绘台设有用于与移动载具连接的安装架。

但是，该装置在安装于移动载具时，由于不同移动载具的安装面不一致，安装架不能适应不同移动载具的安装面，且易于导致测绘台倾斜，从而影响该装置的稳固性；同时，影响该装置测绘数据的精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种应用360度全景相机的移动测绘装置，具有适应不同移动载具的安装面、保持测绘台水平以及提高装置测绘数据的精度的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种应用360度全景相机的移动测绘装置，包括测绘台，所述测绘台的下方连接有水平设置的安装板，所述安装板的四周分别贯穿有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有竖直设置的丝杆，丝杆的下端活动连接有与移动载具固定的固定件，所述丝杆的上端设置有转动装置，所述测绘台的侧面镶嵌有两组相互垂直的水平仪。

通过采用上述技术方案，通过在安装板的四周开设有螺纹孔并且四组螺纹孔分别螺纹连接有竖直设置的丝杆，使得四组丝杆与安装板之间能相互限位。当其中一组丝杆转动时，在另三组丝杆的限位作用下，使得安装板不跟随丝杆一起转动，对安装板形成转动限位，让转动的丝杆沿螺纹孔的轴线方向上下运动，从而实现对安装板下方的丝杆高度的调整，使得该装置能安装在不同倾斜角度的安装面上时保持安装板的水平。通过在丝杆的下端活动连接有固定件，使得固定件能调整与丝杆的角度，从而适应不同移动载具的安装面弧度，使得固定件能与安装面相贴合，进而让固定件与移动载具固定的更为牢固；使得无需不同的移动载具均准备与其适配的移动测绘装置，减少制造成本，经济实用。通过在丝杆的上端设置有转动装置，使得转动装置能带动丝杆转动，便于使用者转动丝杆对丝杆的伸出长度进行调节。通过在测绘台的侧面镶嵌有两组相互垂直的水平仪，让使用者能通过观察水平仪迅速判断测绘台的状态；同时，减少测绘台以及其上的测绘装置倾斜状况，进而减少测绘装置倾斜带来的对测绘数据的精度方面的不良影响。

本实用新型进一步设置为：所述固定件包括吸盘，所述吸盘的上端面开设有球座，所述丝杆的下端安装有接头，所述球座与所述接头球铰配合。

通过采用上述技术方案，通过在吸盘的上端面开设有球座，使得接头能在球座内向多个方向转动。接头与球座间的圆弧状的接触面增大了接触面积，减小接头与球座所受的压强，使得接头以及球座不易于磨损；同时，使得吸盘能调整与丝杆之间的角度，使得吸盘能适应不同移动载具的安装面弧度，使得吸盘能与安装面相贴合，从而让吸盘能在移动在载具上吸附的更为稳固。

本实用新型进一步设置为：所述安装板的开设有与所述螺纹孔相对设置的通槽，所述转动装置穿过所述通槽并从所述测绘台伸出，所述通槽的直径大于转动装置的直径。

通过采用上述技术方案，通过在安装板开设有与螺纹孔相对设置的通槽，使得转动装置通过通槽并暴露于测绘台外，让使用者更便于操作转动装置。通过设置通槽的直径大于转动装置的直径，减少测绘台对转动装置的干扰，使得转动装置更为方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述转动装置包括与所述丝杆相连接的连接杆，所述连接杆的周面沿圆周开设有若干卡槽，若干所述卡槽沿所述连接杆长度方向延伸设置，所述连接杆的上方套接有旋钮，所述旋钮的内周面设有若干卡块，若干所述卡块与若干所述卡槽卡接配合。

通过采用上述技术方案，通过在连接杆的周面沿圆周开设有若干卡槽，使得旋钮内的若干卡块能与若干卡槽卡接配合，且卡块与卡槽的侧壁之间相互抵接，让旋钮与连接杆之间形成周向限位，使得旋钮能够转动连接杆。通过设置若干卡槽沿连接杆的长度方向延伸，当转动旋钮时，使得连接杆带动丝杆转动，进而让丝杆以及连接杆沿螺纹孔的轴线方向做上下运动，在连接杆带动旋钮朝向测绘台运动时，旋钮与测绘台相抵，使得卡块能沿卡槽上下滑动，进而使得与测绘台相抵的旋钮能起到转动连接杆以及丝杆的作用。

本实用新型进一步设置为：所述旋钮的上端面固定连接有中空设置的防护筒，所述防护筒套与所述连接杆套接设置。

通过采用上述技术方案，通过在旋钮的上端面固定连接有中空设置的防护筒并且防护筒与连接杆套接设置，使得防护筒能对测绘台上方的连接杆起到保护作用，减少连接杆的碰撞，使得连接杆的卡槽较不易于损坏；同时，减少连接杆的棱角割伤操作人员，起到保护操作人员的作用。

本实用新型进一步设置为：所述测绘台下端面固定连接有与所述测绘台垂直的活塞柱，所述安装板朝向所述测绘台的一侧固定连接有中空设置的阻尼筒，所述活塞柱与所述阻尼筒滑动连接，所述阻尼筒内设置有与所述活塞柱抵接的弹簧。

通过采用上述技术方案，通过设置活塞柱与弹簧抵接，当振动能量传导至弹簧时，弹簧能发生弹性形变，将振动能量转换为弹簧的弹性势能，从而起到吸收振动的作用，减少振动能量对测绘台的作用，使得测绘台在移动过程中能更为稳定。通过在弹簧套接阻尼筒且阻尼筒与活塞柱滑动连接，起到减缓弹簧的伸缩力，进而抑制弹簧的弹性变化，从而减少测绘台跟随弹簧的伸缩，使得测绘台更为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述安装板正对的两侧面分别安装有把手。

通过采用上述技术方案，通过在安装板正对的两侧面分别安装有把手，当需要将装置抬起时，能够通过握住把手将装置抬起，使得安装时更为方便。

本实用新型进一步设置为：所述丝杆套接有胶套，所述胶套位于所述安装板与若干所述吸盘的上端面之间。

通过采用上述技术方案，通过在丝杆套接有胶套，胶套位于安装板与吸盘的上端面之间，使得胶套能将安装板与吸盘之间的丝杆包围，减少丝杆的螺纹刮花移动载具的情况发生；同时，当需要调节吸盘的位置时，能通过握住胶套对吸盘进行调整，减少丝杆割伤使用者的手部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过在安装板的四周开设有螺纹孔并且四组螺纹孔分别螺纹连接有竖直设置的丝杆，使得四组丝杆与安装板之间能相互限位，当其中一组丝杆转动时，在另三组丝杆的限位作用下，使得安装板不跟随丝杆一起转动，对安装板形成转动限位，让转动的丝杆沿螺纹孔的轴线方向上下运动，从而实现对安装板下方的丝杆高度的调整，使得该装置能适应不同移动载具的安装面，让该装置在不同弧度的安装面能让测绘台以及其上的设备保持水平设置；使得无需不同的移动载具均准备与之适配的移动测绘装置，减少制造成本，经济实用；同时，减少测绘台以及其上的测绘装置倾斜状况，进而减少测绘装置倾斜带来的对测绘数据的精度方面的不良影响；

2.通过在吸盘的上端面开设有球座，使得接头能与球座配合，使得接头能在球座内转动，增加丝杆的自由度，进而实现丝杆与吸盘的角度可调节；接头与球座间的圆弧状的接触面增大了接触面积，减小接头与球座所受的压强，使得接头以及球座不易于磨损；同时，使得吸盘能调整与丝杆之间的角度，使得吸盘能适应不同移动载具的安装面弧度，使得吸盘能与安装面相贴合，从而让吸盘能在移动在载具上吸附的更为稳固。

附图说明

图1为本实施例的整体结构图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例的丝杆、连接杆以及旋钮的结构爆炸图；

图4为本实施例的连接杆、丝杆以及吸盘的结构爆炸图；

图5为本实施例的局部剖视图。

附图标记：1、测绘台；11、中央处理器；111、激光扫描仪；112、卫星定位模块；113、全景相机；12、天线；13、通槽；14、水平仪；2、安装板；21、螺纹孔；22、把手；31、连接杆；311、卡槽；32、旋钮；321、卡块；322、防护筒；4、丝杆；41、接头；42、胶套；5、吸盘；51、球座；61、支撑座；62、支撑柱；63、活塞板；64、弹簧；65、阻尼筒。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型公开的一种应用360度全景相机113的移动测绘装置，包括测绘台1，测绘台1安装有中央处理器11，中央处理器11正对的两侧面分别倾斜设置有激光扫描仪111，中央处理器11的上端面交错安装有卫星定位模块112以及全景相机113，中央处理器11远离全景相机113的一侧安装有天线12。

测绘台1的形状为长方形，测绘台1相互垂直的两侧面分别镶嵌有水平仪14，测绘台1的下方连接有水平设置的安装板2，安装板2的形状为长方形，安装板2沿宽度方向的两侧面分别固定连接有把手22。安装板2的四周分别贯穿有螺纹孔21，四组螺纹孔21分别螺纹连接有竖直设置的丝杆4，丝杆4的上端面固定连接有竖直设置的连接杆31，丝杆4的外周面与连接杆31的外周面平齐设置。测绘台1贯穿有与四组螺纹孔21相对设置的通槽13，连接杆31通过通槽13从测绘台1的上端面伸出，通槽13的直径大于连接杆31的直径。

如图1和图3所示，连接杆31周面沿圆周开有若干卡槽311，若干卡槽311等距离间隔设置，若干卡槽311沿连接杆31的长度方向延伸，丝杆4与连接杆31的连接处位于测绘台1与安装板2之间直线距离的中间位置。连接杆31套接有中空设置的旋钮32，旋钮32与测绘台1的上端面相抵接，旋钮32的内周面沿圆周凸起有若干卡块321，若干卡块321与若干卡槽311卡接配合。旋钮32的上方固定连接有防护筒322，防护筒322套设于连接杆31的上方，防护筒322的长度大于连接杆31的长度。

如图1和图4所示，四组丝杆4的下端固定连接有接头41，接头41连接有吸盘5，吸盘5的上端面的中间位置开有球座51，接头41卡接滑动于球座51内，四组丝杆4套接有软性设置的胶套42，胶套42位于安装板2与吸盘5的上端面之间，胶套42的上下两端分别与安装板2和吸盘5的上端面固定连接。

如图1和图5所示，测绘台1与安装板2之间固定连接有减震装置，减震装置包括活塞柱，活塞柱包括与测绘台1的下端面垂直固定的支撑座61，支撑座61的形状为圆盘状，支撑座61的中央位置固定连接有竖直设置的支撑柱62，支撑柱62的下方固定连接有圆盘状的活塞板63。安装板2朝向测绘台1的一侧固定连接有中空设置的阻尼筒65，阻尼筒65与活塞板63滑动连接，阻尼筒65内安装有一端与活塞板63抵接的弹簧64，弹簧64的另一端与安装板2的上端面固定连接。

本实施例的工况及原理如下：

当需要将该装置安装至移动载具时，先将握把把手22，将该装置提起，将该装置放置至移动载具的安装面。

当吸盘5不能与移动载具的安装面贴合时，先转动旋钮32，连接杆31跟随旋钮32转动，进而带动丝杆4一起转动，由于四组丝杆4与安装板2之间的限位作用，使得丝杆4以及连杆沿螺纹孔21的轴线方向做上下运动，进而起到调节安装板2下方丝杆4的高度的作用，从而起到调节吸盘5高度，使得吸盘5能适应移动载具的安装面不同位置的高度，让四组吸盘5能与安装面相贴合。

同时，通过观察水平仪14迅速判断测绘台1的状态，当测绘台1处于水平状态时，停止转动旋钮32，并将吸盘5与安装板2吸附固定，让该装置能适应不同的移动载具的安装面，让测绘台1水平固定于移动载具的安装面，使得无需不同的移动载具均准备与之适配的移动测绘装置，减少制造成本，经济实用；同时，减少测绘台以及其上的测绘装置倾斜状况，进而减少测绘装置倾斜带来的对测绘数据的精度方面的不良影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。