一体式平移模组的制作方法

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一体式平移模组。

背景技术：

直线移载物件是自动化控制领域常见的动作，现有的移载装置中短程的大多为气缸组件，远程的大多为输送带装置，存在的问题是一体化程度低，不易于模块化使用，因此有必要提供一种整体性好、直线度高的丝杆平移模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种一体式平移模组，整体性好，易于模块化使用。

为实现上述目的，本实用新型的一体式平移模组，包括平移滑台、电动装置、导轨滑块组件、连接端板和一体式本体座；一体式本体座横截面呈凵型且设置有第一侧壁部、第二侧壁部和底部，一体式本体座为一体成型的型材，连接端板设置于本体座的一端，电动装置安装于连接端板，平移滑台横截面呈凵型且设置有第一承载部、第二承载部和底面连接部，底面连接部通过导轨滑块组件滑动设置于底部；还包括用于驱动平移滑台往复移动的皮带传动机构，皮带传动机构包括有传动带，底面连接部固定连接于传动带，皮带传动机构与电动装置传动连接；导轨滑块组件与皮带传动机构并列布置于第一侧壁部、第二侧壁部之间。

进一步的，还包括带轮箱，带轮箱安装于所述连接端板，电动装置安装于带轮箱；所述皮带传动机构还包括第一带轮和第二带轮，第一带轮可转动设置于带轮箱，第二带轮可转动设于一体式本体座另一端。

进一步的，还包括轮座，所述第二带轮可转动设置于轮座，轮座可调节安装于底部。

进一步的，还包括联轴器箱，联轴器箱和所述带轮箱并列安装于连接端板，电动装置安装于联轴器箱。

进一步的，还包括上盖板，上盖板布置于所述一体式本体座的开口处且上盖板的一端安装于轮座；所述第一承载部、第二承载部之间设置有贯穿的容置空间，上盖板穿设于容置空间，底面连接部设置于上盖板和底部之间。

进一步的，所述上盖板设置有底平面部和上弧面部，底平面部的两侧边与上弧面部的两侧边连接，底平面部和上弧面部之间设置有若干个增强部。

进一步的，所述第一承载部、第二承载部分别位于第一侧壁部、第二侧壁部的正上方。

进一步的，所述第一侧壁部和底部的连接处设置贯穿的通孔，在水平方向上通孔位于导轨滑块组件的一侧。

进一步的，所述导轨滑块组件为egh20导轨滑块组件。

进一步的，所述电动装置为伺服电机；电动装置与一体式本体座呈l型布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一体式平移模组，一体式本体座为一体成型的型材，刚度高，直线度高，一体性好，通过皮带传动机构传动结构轻盈，重量低。本实用新型的第一侧壁部、第二侧壁部可将内部构件包围，对内部构件起到保护和隔离作用。本实用新型的一体式平移模组，一体化设计，可以作为独立的模块使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏上盖板的结构示意图。

图3为本实用新型的平移滑台的结构示意图。

图4为本实用新型的剖视结构示意图。

附图标记包括：

1—平移滑台

11—第一承载部12—第二承载部13—底面连接部

2—电动装置3—导轨滑块组件4—连接端板

5—一体式本体座

51—第一侧壁部52—第二侧壁部53—底部

6—皮带传动机构

61—带轮箱62—传动带63—第一带轮

64—第二带轮65—轮座

7—联轴器箱

8—上盖板

81—底平面部82—上弧面部83—增强部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～4所示，本实用新型的一体式平移模组，包括平移滑台1、电动装置2、导轨滑块组件3、连接端板4和一体式本体座5；一体式本体座5横截面呈凵型且设置有第一侧壁部51、第二侧壁部52和底部53，一体式本体座5为一体成型的型材，连接端板4设置于本体座的一端，电动装置2安装于连接端板4，平移滑台1横截面呈凵型且设置有第一承载部11、第二承载部12和底面连接部13，底面连接部13通过导轨滑块组件3滑动设置于底部53；还包括用于驱动平移滑台1往复移动的皮带传动机构6，皮带传动机构6包括有传动带62，底面连接部13固定连接于传动带62，皮带传动机构6与电动装置2传动连接；导轨滑块组件3与皮带传动机构6并列布置于第一侧壁部51、第二侧壁部52之间，结构紧凑，整体性好。本实用新型的一体式平移模组，一体式本体座5为一体成型的型材，刚度高，直线度高，一体性好，通过皮带传动机构6传动结构轻盈，重量低。本实用新型的第一侧壁部51、第二侧壁部52可将内部构件包围，对内部构件起到保护和隔离作用。本实用新型的一体式平移模组，一体化设计，可以作为独立的模块使用。

进一步的，还包括带轮箱61，带轮箱61安装于所述连接端板4，电动装置2安装于带轮箱61；所述皮带传动机构6还包括第一带轮63和第二带轮64，第一带轮63可转动设置于带轮箱61，第二带轮64可转动设于一体式本体座5另一端。本实用新型的一体式平移模组，通过带轮箱61安装第一带轮63提高了结构稳定性。

进一步的，还包括轮座65，所述第二带轮64可转动设置于轮座65，轮座65可调节安装于底部53。本实用新型的一体式平移模组，通过轮座65安装第二带轮64提高了结构稳定性。

进一步的，还包括联轴器箱7，联轴器箱7和所述带轮箱61并列安装于连接端板4，电动装置2安装于联轴器箱7。本实用新型的一体式平移模组，联轴器箱7和所述带轮箱61并列安装于连接端板4，稳定性高，一体化程度高。

进一步的，还包括上盖板8，上盖板8布置于所述一体式本体座5的开口处且上盖板8的一端安装于轮座65；所述第一承载部11、第二承载部12之间设置有贯穿的容置空间，上盖板8穿设于容置空间，底面连接部13设置于上盖板8和底部53之间。上盖板8、第一侧壁部51、第二侧壁部52将内部构件包围，起到保护和隔离内部构件的作用，提高了本实用新型的可靠性。

进一步的，所述上盖板8设置有底平面部81和上弧面部82，底平面部81的两侧边与上弧面部82的两侧边连接，底平面部81和上弧面部82之间设置有若干个增强部83。本实用新型的上盖板8刚度好，只需要两端支撑，无需中部支撑，可保证在长度方向有较长的尺寸时发生形变，且耐外力冲击。

进一步的，所述第一承载部11、第二承载部12分别位于第一侧壁部51、第二侧壁部52的正上方。本实用新型的一体式平移模组，整体性好。

进一步的，所述第一侧壁部51和底部53的连接处设置贯穿的通孔，在水平方向上通孔位于导轨滑块组件3的一侧。本实用新型的一体式本体座5的刚度好。

进一步的，所述导轨滑块组件3为egh20导轨滑块组件3。本实用新型通过设置egh20导轨滑块组件3可在只设置一组导轨滑块组件3下保持重心平衡。

进一步的，所述电动装置2为伺服电机；本实用新型的一体式平移模组，易于控制，控制精度高。

进一步的，电动装置2与一体式本体座5呈l型布置。本实用新型的一体式平移模组，结构紧凑。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。