1.一种竖向增稳机构，用于支撑负载，其特征在于，所述竖向增稳机构包括：
安装架；
驱动组件，安装于所述安装架上；
第一力矩平衡机构，与所述驱动组件传动连接，并连接于所述安装架；
第二力矩平衡机构，与所述第一力矩平衡机构传动连接，并连接于所述安装架；
承载件，所述承载件与所述第一力矩平衡机构传动连接，用于承载所述负载；
其中，所述安装架产生竖向位移或旋转时，所述驱动组件带动所述第一力矩平衡机构运动，以使所述第一力矩平衡机构和所述第二力矩平衡机构带动所述承载件沿所述竖向位移或旋转方向的反方向运动。
2.根据权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述驱动组件驱动所述第一力矩平衡机构转动的角度值在预设阈值范围内时，所述第一力矩平衡机构产生的第一力矩与所述第二力矩平衡机构产生的第二力矩的合力矩大致相同。
3.根据权利要求2所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述预设阈值范围为98°-160°。
4.根据权利要求1所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第二力矩平衡机构与所述第一力矩平衡机构传动连接包括：所述第一力矩平衡机构在转动第一预设角度后，所述第二力矩平衡机构跟随所述第一力矩平衡机构转动。
5.根据权利要求4所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一力矩平衡机构包括卡合部，所述第二力矩平衡机构包括卡扣部，所述卡合部和所述卡扣部能够配合，以使所述第二力矩平衡机构跟随所述第一力矩平衡机构转动。
6.根据权利要求5所述的竖向增稳机构，其特征在于，
所述第一力矩平衡机构包括：
第一传动件，与所述驱动组件传动连接，并与所述承载件传动连接；
第一弹性件，两端分别连接于所述第一传动件和所述安装架上；
所述第二力矩平衡机构包括：
第二传动件，在所述第一传动件转动第一预设角度后跟随所述第一传动件转动；
第二弹性件，两端分别连接于所述第二传动件和所述安装架。
7.根据权利要求6所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一传动件包括：
第一配合部，与所述驱动组件传动连接，并与所述承载件传动连接；
第一杆状部，一端连接于所述第一配合部的一端，另一端连接于所述第一弹性件；
所述卡合部位于所述第一配合部上。
8.根据权利要求7所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第二传动件包括：
第二配合部，与所述第一配合部同轴设置；
第二杆状部，两端分别连接于所述第二配合部和所述第二弹性件；
所述卡扣部包括凸台，凸出于所述第二配合部外周设置。
9.根据权利要求7所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一传动件还包括：
滑动部，设于所述第一配合部上；
所述承载件包括：
滑槽部，与所述滑动部滑动配合，并能够与所述滑动部传动连接。
10.根据权利要求9所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述竖向增稳机构还包括：
锁紧件，用于锁紧所述滑动部和所述滑槽部，以使所述滑动部与所述滑槽部传动连接。
11.根据权利要求6所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一力矩平衡机构未转动时，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件处于自然状态或伸长状态。
12.根据权利要求6所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一弹性件的弹性系数与所述第二弹性件的弹性系数相同。
13.根据权利要求6所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机与所述第一传动件传动连接。
14.根据权利要求4所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述第一预设角度为70°-130°。
15.根据权利要求1-14任一项所述的竖向增稳机构，其特征在于，所述竖向增稳机构还包括：
手持件，安装于所述安装架上。
16.一种云台装置，其特征在于，所述云台装置包括：
如权利要求1-15任一项所述的竖向增稳机构；
以及轴臂，所述竖向增稳机构的承载件用于通过所述轴臂承载所述负载。
17.根据权利要求16所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括：
轴向增稳机构，连接于所述负载与所述竖向增稳机构，用于补偿所述负载的轴向抖动。
18.根据权利要求17所述的云台装置，其特征在于，所述轴向增稳机构为三轴云台。
19.一种拍摄设备，其特征在于，包括：
如权利要求16-18任一项所述的云台装置；
成像装置，装设于所述云台装置上。