1.一种直线运动执行机构，其特征在于，包括导向组件和传动组件；
所述导向组件包括本体；所述传动组件设置于所述本体内，包括旋转构件和运动构件；
所述运动构件内设有滚珠循环器，所述滚珠循环器内设有供依次排列的滚珠运动的滚珠滚道；所述运动构件两侧对称位置各设有一与所述滚珠滚道连通的运动工作槽，用于滚珠运动；所述运动构件通过两侧的运动工作槽与本体连接，并基于所述运动工作槽沿所述本体长度方向运动；
所述旋转构件包括螺杆；所述螺杆上设有供所述滚珠运动且与所述滚珠滚道连通的滚珠螺纹槽；
所述滚珠滚道、所述滚珠螺纹槽和所述运动工作槽组成供依次排列的滚珠运动的循环闭合回路；
所述运动构件通过所述滚珠循环器内的滚珠套设于所述传动组件的所述滚珠螺纹槽上，且在所述旋转构件旋转时，所述滚珠循环器内的滚珠在所述循环闭合回路内循环，使所述运动构件沿所述旋转构件的长度方向运动。
2.如权利要求1所述直线运动执行机构，其特征在于，所述本体包括直线基座，所述直线基座内设有供所述运动构件运动的直线运动槽；所述直线运动槽与所述运动构件的大小相适配。
3.如权利要求2所述直线运动执行机构，其特征在于，
所述本体还包括嵌于所述直线基座内侧、且与所述运动构件的两端的运动工作槽相对应的压紧滚珠轨道；
在滚珠装配后，所述滚珠在所述运动工作槽内依次排列组成滚珠运动体；所述运动构件的两端的所述滚珠运动体嵌入对应的压紧滚珠轨道内，并沿所述压紧滚珠轨道的长度方向运动。
4.如权利要求1所述直线运动执行机构，其特征在于，所述滚珠循环器内设有独立且并列的两个螺纹滚道，每个螺纹滚道与对应的压紧滚珠轨道相连通，组成两个独立的循环闭合回路。
5.如权利要求2所述直线运动执行机构，其特征在于，所述本体，还包括与所述直线基座连接，且设于所述运动构件两侧的防尘侧板。
6.如权利要求5所述直线运动执行机构，其特征在于，所述本体还包括防尘盖，所述防尘盖分别与所述直线基座的长度方向的两端连接；
所述运动构件还包括与所述滚珠循环器连接的输出端；其中，所述滚珠循环器设有连接端，所述连接端与所述输出端连接；并且，所述连接端与所述输出端合围成一供所述防尘盖穿设的防尘运动腔，使所述运动构件沿所述防尘盖的长度方向运动。
7.如权利要求1所述直线运动执行机构，其特征在于，所述导向组件还包括前端盖、后端盖、第一轴承和第二轴承；
所述前端盖和所述后端盖均与所述本体连接，并设于所述本体的长度方向的两端；所述运动构件和所述旋转构件均设于所述前端盖、所述后端盖和所述本体围合成的腔体内；
所述螺杆包括杆体，以及设于所述杆体长度方向两端的主动工作端和从动工作端；所述杆体外侧壁上设有滚珠螺纹槽；
其中，
所述主动工作端套设有所述第一轴承并通过所述第一轴承与所述前端盖连接，所述前端盖设于所述本体的前端；
所述从动工作端套设有所述第二轴承并通过所述第二轴承与所述后端盖连接，所述后端盖设于所述本体后端。
8.一种直线运动控制装置，其特征在于，包括电机、联轴器，以及如权利要求1-7任一项所述的直线运动执行机构；
所述电机通过所述联轴器与所述直线运动执行机构连接。