一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置的制作方法

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，具体为一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置。

背景技术：

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

现有技术中，减速机大多直接放置在室外，减速机在高速运转时，很容易对工作人员造成伤害，同时灰尘也容易从散热滤孔进入机器内部，影响内部构件的工作，损害减速机齿轮，降低减速机的使用寿命。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置，具备防护功能的优点，解决了灰尘也容易从散热滤孔进入机器内部的问题。

（二）技术方案

为实现上述防护功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置，包括减速机本体和拼接座，所述拼接座的上表面固定安装有围栏板，所述减速机本体的底部与拼接座的上表面活动安装，所述减速机本体位于围栏板的内侧面，所述围栏板的顶端铰接有盖板，所述围栏板的左侧面开设有驱动槽，所述驱动槽内壁的顶部和底部之间固定安装有侧板，所述侧板的内部活动插接有活动杆，所述活动杆的表面固定套接有活动板，所述活动板与侧板之间通过复位弹簧相互连接，所述活动杆的左端延伸至侧板的左侧面并固定安装有拉环，所述盖板的底部固定连接有插接板，所述插接板的内部开设有卡接槽，所述活动杆的右端贯穿卡接槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述围栏板的右侧面开设有与减速机本体输出轴相适配的贯穿孔，所述减速机本体输出轴通过贯穿孔与外界相连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拼接座的上表面固定连接有放置架，所述盖板的底部固定安装有定位架，所述定位架与放置架属于同一垂线上，并且定位架与放置架将减速机本体进行包裹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动槽内壁的顶部和底部均开设有限位槽，所述活动板的顶端和底端均固定连接有限位板，所述限位板远离活动板的一端延伸至限位槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接槽内壁的顶部和底部均安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆远离卡接槽内壁的一端固定安装有卡接板，所述卡接板远离伸缩套杆的一侧面与活动杆的表面抵触。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置，具备以下有益效果：

1、该带有防护功能的摆线针轮减速机装置，通过设置利用拼接座、围栏板和盖板三者形成一个完成的保护罩机构，从而将减速机本体放置在保护罩内部并进行保护，可以防止减速机在高速旋转时裸露在外的减速机轴对工作人员造成伤害的可能，同时也可以防止灰尘通过散热滤孔进入减速机内部导致损害减速机齿轮最终降低减速机的使用寿命的问题，从而保证了工作人员的个人安全以及减速机的正常工作。

2、该带有防护功能的摆线针轮减速机装置，通过设置活动杆和插接板，通过拉动活动杆可脱离或者延伸至插接板的内部，使得插接板与围栏板可在连接以及分离这种模式下随意切换，促使盖板可将拼接座、围栏板和盖板三者形成一个完成的保护罩机构顶部的开口处进行封口处理，从而进一步提高了防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处结构放大图；

图3为图1中b处结构放大图。

图中：1、减速机本体；2、拼接座；3、围栏板；4、盖板；5、放置架；6、定位架；7、驱动槽；8、侧板；9、活动杆；10、活动板；11、限位板；12、限位槽；13、复位弹簧；14、拉环；15、插接板；16、卡接槽；17、伸缩套杆；18、卡接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置，包括减速机本体1和拼接座2，所述拼接座2的上表面固定安装有围栏板3，所述减速机本体1的底部与拼接座2的上表面活动安装，所述减速机本体1位于围栏板3的内侧面，所述围栏板3的右侧面开设有与减速机本体1输出轴相适配的贯穿孔，所述减速机本体1输出轴通过贯穿孔与外界相连通，所述围栏板3的顶端铰接有盖板4，通过设置利用拼接座2、围栏板3和盖板4三者形成一个完成的保护罩机构，从而将减速机本体1放置在保护罩内部并进行保护，可以防止减速机在高速旋转时裸露在外的减速机轴对工作人员造成伤害的可能，同时也可以防止灰尘通过散热滤孔进入减速机内部导致损害减速机齿轮最终降低减速机的使用寿命的问题，从而保证了工作人员的个人安全以及减速机的正常工作，所述围栏板3的左侧面开设有驱动槽7，所述驱动槽7内壁的顶部和底部之间固定安装有侧板8，所述侧板8的内部活动插接有活动杆9，所述活动杆9的表面固定套接有活动板10，所述活动板10与侧板8之间通过复位弹簧13相互连接，所述活动杆9的左端延伸至侧板8的左侧面并固定安装有拉环14，所述盖板4的底部固定连接有插接板15，所述插接板15的内部开设有卡接槽16，所述活动杆9的右端贯穿卡接槽16的内部，通过设置活动杆9和插接板15，通过拉动活动杆9可脱离或者延伸至插接板15的内部，使得插接板15与围栏板3可在连接以及分离这种模式下随意切换，促使盖板4可将拼接座2、围栏板3和盖板4三者形成一个完成的保护罩机构顶部的开口处进行封口处理，从而进一步提高了防护效果。

具体的，所述拼接座2的上表面固定连接有放置架5，所述盖板4的底部固定安装有定位架6，所述定位架6与放置架5属于同一垂线上，并且定位架6与放置架5将减速机本体1进行包裹。

本实施方案中，利用定位架6与放置架5可对减速机本体1的定位夹持，从而提高了减速机本体1的防护效果。

具体的，所述驱动槽7内壁的顶部和底部均开设有限位槽12，所述活动板10的顶端和底端均固定连接有限位板11，所述限位板11远离活动板10的一端延伸至限位槽12的内部。

本实施方案中，利用限位板11跟随活动板10一同沿着限位槽12方向运动，从而限制了活动板10的最大位移距离。

具体的，所述卡接槽16内壁的顶部和底部均安装有伸缩套杆17，所述伸缩套杆17远离卡接槽16内壁的一端固定安装有卡接板18，所述卡接板18远离伸缩套杆17的一侧面与活动杆9的表面抵触。

本实施方案中，伸缩套杆17包括活动管和套管，活动管的一端位于套管内部，通过拉动活动管，使其在套管内部的长度不断变化从而实现伸缩，所述伸缩套杆17的表面固定套接有缓冲弹簧，利用缓冲弹簧带动伸缩套杆17对卡接板18进行竖直方向上的运动，使得活动杆9与卡接板18进行相互抵触。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，将减速机本体1活动安装在拼接座2的上表面并将减速机本体1的转轴通过外篮板的贯穿口延伸至外侧，转动盖板4，使得盖板4底部的定位架6和拼装座上表面的放置架5组合为固定架，从而对减速机本体1进行定位夹持处理，拉动拉环14，所述拉环14带动活动板10进行滑动，使得活动杆9收纳至驱动槽7的内部，当活动杆9与卡接槽16的开口处相对时，松开拉环14，利用复位弹簧13的自动回弹性，促使活动杆9自动恢复初始位置，促使活动杆9顶开两个卡接板18插入卡接槽16内部并最终贯穿卡接槽16。

综上所述，该带有防护功能的摆线针轮减速机装置，通过设置利用拼接座2、围栏板3和盖板4三者形成一个完成的保护罩机构，从而将减速机本体1放置在保护罩内部并进行保护，可以防止减速机在高速旋转时裸露在外的减速机轴对工作人员造成伤害的可能，同时也可以防止灰尘通过散热滤孔进入减速机内部导致损害减速机齿轮最终降低减速机的使用寿命的问题，从而保证了工作人员的个人安全以及减速机的正常工作；通过设置活动杆9和插接板15，通过拉动活动杆9可脱离或者延伸至插接板15的内部，使得插接板15与围栏板3可在连接以及分离这种模式下随意切换，促使盖板4可将拼接座2、围栏板3和盖板4三者形成一个完成的保护罩机构顶部的开口处进行封口处理，从而进一步提高了防护效果。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。