一种带信号传输的非接触型旋转云台及巡检摄像机的制作方法

本公开涉及非接触型旋转供电领域，尤其涉及一种带信号传输的非接触型旋转云台。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

在现有的云台结构系统中，对云台搭载的设备供电及信号传输多采用电缆直连结构，由于线缆不能连续扭曲，导致云台只能在350度左右的范围内进行正反转；同时，部分云台也采用现有的无线供电或接触式旋转供电，现有的接触式旋转供电的原理是利用一个金属刷，在云台旋转部分旋转过程中保持电路连接，实现旋转过程中对于机载设备的持续供电，虽然其能够实现自由旋转，但是，所述金属刷在旋转过程中会持续磨损，需要定期对金属刷进行更换；同时，由于金属刷处于持续磨损过程中，因此，会造成电信号长期处于不稳定的状态，会对记载设备造成严重损害。

同时，现有的接触式旋转供电方案目前较成熟的无线供电功率约为15w左右，而对于雷达设备来说，其功率范围为30-40w，因此，现有的无线供电方案功率较小，无法搭载雷达等大功率设备。

综上所述，如何有效解决旋转部分无法无限旋转及实现无线大功率供电的问题，是目前本领域急需解决的问题。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提供了一种带信号传输的非接触型旋转云台，采用可旋转变压器供电及光电信号传输技术，能够有效解决旋转部分无法自由旋转及实现无线大功率供电的问题，同时解决了现有技术中利用金属刷实现自由旋转需要经常替换金属刷的问题，有效的增大了旋转云台的维护周期。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种带信号传输的非接触型旋转云台，包括固定部分、滚珠轴承以及能够自由旋转的旋转部分，所述固定部分包括底座，所述底座顺序安装有滚珠轴承、第一环形铁氧体，所述底座与滚珠轴承的外圈固定连接；所述第一环形铁氧体具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第一环形铁氧体的内环缠绕有线圈，并且所述第一环形铁氧体的中心为中孔设计；

所述旋转部分包括t型结构的旋转座，所述旋转座与第二环形铁氧体固定连接，所述第二环形铁氧体具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第二环形铁氧体的内环缠绕有线圈，且第二环形铁氧体的中心为中孔设计；所述旋转座的柱形部分依次穿过第二环形铁氧体和第一环形铁氧体的中孔结构与滚珠轴承的内圈固定连接；

所述第一环形铁氧体和第二环形铁氧体组成变压器结构，所述第一环形铁氧体具有电流输入端，外部电源通过电流输入端进行输入；所述第二环形铁氧体具有电流输出端，与搭载设备连接，外部电源通过第一环形铁氧体和第二环形铁氧体组成的变压器结构，实现对搭载设备的非接触型旋转供电。

进一步的，所述固定部分还包括第一光电信号收发板，所述第一光电信号收发板与底座连接；所述旋转部分还包括第二光电信号收发板，所述第二光电信号收发板与旋转座相连；第一光电信号收发板的天线与第二光电信号收发板的收发天线位于旋转座的中孔位置，便于光电信号的无线传输。

进一步的，所述旋转座的底部连接有齿轮结构，外部动力装置通过齿轮结构为所述旋转部分提供动力。

进一步的，所述旋转座的底部为皮带轮结构，外部动力装置通过皮带为所述旋转部分提供动力。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

(1)通过采用上述的固定部分和能够绕固定底座无限旋转的旋转部分的结构设计，由于没有线缆上下连接平台可无限旋转，有效的解决了现有云台无法自由旋转的问题，同时，解决了现有技术中利用金属刷实现自由旋转需要经常替换金属刷的问题，有效的增大了旋转云台的维护周期。

(2)通过采用电源变送变压器和电源接收变压的的结构设计，可实现大功率供电，有效的解决了无线供电不能大功率供电的问题。

(3)由于在固定部分和旋转部分分别设置光电信号收发板，实现了信号在旋转状态下的无线传输。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的结构图；

其中，1.底座，2.滚珠轴承，3.第一环形铁氧体，4.第二环形铁氧体，5.旋转座，6.第一光电信号收发板，7.第二光电信号收发板，8.齿轮；

图2为本实用新型的第一环形铁氧体结构图；

其中，3-1.铁氧体缸体，3-2.线圈。

图3为本实用新型的铁氧体缸体结构图；

图4为本实用新型的实施例1的剖面结构图；

其中，1.底座，2.滚珠轴承，3.第一环形铁氧体，4.第二环形铁氧体，5.旋转座，6.第一光电信号收发板，7.第二光电信号收发板，8.齿轮；

图5为本实用新型的实施例2的剖面结构图；

其中，9.皮带轮。

具体实施方式：

下面结合附图与具体实施例对本公开做进一步的说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1：

如图1所示，公开了一种带信号传输的非接触型旋转云台，包括固定部分、滚珠轴承以及能自由旋转的旋转部分，图4中详细展示了所述非接触型旋转云台的内部结构，所述固定部分包括底座(1)，所述底座(1)顺序安装有滚珠轴承(2)、第一环形铁氧体(3)，所述底座(1)与滚珠轴承(2)的外圈固定连接；所述第一环形铁氧体(3)具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第一环形铁氧体(3)的内环缠绕有线圈，并且所述第一环形铁氧体(3)的中心为中孔设计；

所述旋转部分包括t型结构的旋转座(5)，所述旋转座(5)与第二环形铁氧体(4)固定连接，所述第二环形铁氧体(4)具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第二环形铁氧体(4)的内环缠绕有线圈，且第二环形铁氧体(4)的中心为中孔设计；所述旋转座的柱形部分依次穿过第二环形铁氧体和第一环形铁氧体的中孔结构与滚珠轴承的内圈固定连接；

所述第一环形铁氧体(3)和第二环形铁氧体(4)组成变压器结构，所述第一环形铁氧体(3)中的线圈具有输入端，用于外部电源的输入；所述第二环形铁氧体(3)的线圈具有输出端，用于搭载设备的供电，外部电源通过第一环形铁氧体(3)和第二环形铁氧体(4)组成的变压器结构，实现对搭载设备的非接触型旋转供电。

进一步的，所述固定部分还包括第一光电信号收发板(6)，所述第一光电信号收发板(6)与底座(1)连接；所述旋转部分还包括第二光电信号收发板(7)，所述第二光电信号收发板(7)与旋转座(5)相连；第一光电信号收发板(6)的天线与第二光电信号收发板(7)的天线位于旋转座的中孔位置，便于光电信号的无线传输。

进一步的，如图4所示，所述旋转座(5)的底部连接有齿轮(8)结构，外部动力装置通过齿轮(8)结构为所述旋转部分提供动力。

进一步的，所述底座(1)与滚珠轴承(2)和第一环形铁氧体(3)通过法兰结构连接。

具体实施中，所述固定部分中的第一环形铁氧体固定不动，其中的发送线圈连接有外部电源；所述旋转部分中的第二环形铁氧体随旋转部分进行自由旋转，其中的接收线圈与第一环形铁氧体中的发送线圈产生电磁感应，进而在接收线圈中产生电流，为搭载的设备在旋转过程中提供持续稳定的电源。

实施例2：

如图5所示，所述旋转座的底部连接有皮带轮(9)，外部动力装置通过皮带轮结构为所述旋转部分提供动力，外部动力装置可以是一个可以调节转速的电动机，所述电动机利用皮带以及旋转座(5)底部的皮带轮，带动旋转座(5)匀速转动，所述旋转座(5)进一步带动搭载设备匀速转动，同时，外部电源通过所述固定部分中的第一环形铁氧体(3)与第二环形铁氧体(4)所构成的变压器，将电流从固定部分传送到旋转部分，对搭载的设备进行持续供电；同时，固定部分和旋转部分的光电信号收发板能够进行像控制信号等数据信号的传输，能够对搭载设备进行进一步控制。

实施例3：

本实施例，提供了一种可水平自由旋转的巡检摄像机，所述巡检摄像机包括巡检用枪机和利用了上述带信号传输的非接触型旋转云台，所述巡检用枪机与组成云台的非接触型旋转云台中的第二环形铁氧体(4)中的线圈输出端相连接，用于对巡检用枪机进行供电。

一种带信号传输的非接触型旋转云台，包括固定部分、滚珠轴承以及能自由旋转的旋转部分，图4中详细展示了所述非接触型旋转云台的内部结构，所述固定部分包括底座(1)，所述底座(1)顺序安装有滚珠轴承(2)、第一环形铁氧体(3)，所述底座(1)与滚珠轴承(2)的外圈固定连接；所述第一环形铁氧体(3)具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第一环形铁氧体(3)的内环缠绕有线圈，并且所述第一环形铁氧体(3)的中心为中孔设计；

所述旋转部分包括t型结构的旋转座(5)，所述旋转座(5)与第二环形铁氧体(4)固定连接，所述第二环形铁氧体(4)具有外环和内环，且两环之间有凹形槽，所述第二环形铁氧体(4)的内环缠绕有线圈，且第二环形铁氧体(4)的中心为中孔设计；所述旋转座的柱形部分依次穿过第二环形铁氧体和第一环形铁氧体的中孔结构与滚珠轴承的内圈固定连接；

所述第一环形铁氧体(3)和第二环形铁氧体(4)组成变压器结构，所述第一环形铁氧体(3)中的线圈具有输入端，用于外部电源的输入；所述第二环形铁氧体(3)的线圈具有输出端，用于搭载设备的供电，外部电源通过第一环形铁氧体(3)和第二环形铁氧体(4)组成的变压器结构，实现对搭载设备的非接触型旋转供电。

进一步的，所述固定部分还包括第一光电信号收发板(6)，所述第一光电信号收发板(6)与底座(1)连接；所述旋转部分还包括第二光电信号收发板(7)，所述第二光电信号收发板(7)与旋转座(5)相连；第一光电信号收发板(6)的天线与第二光电信号收发板(7)的天线位于旋转座的中孔位置，便于光电信号的无线传输。

进一步的，如图4所示，所述旋转座(5)的底部连接有齿轮(8)结构，外部动力装置通过齿轮(8)结构为所述旋转部分提供动力。

进一步的，所述底座(1)与滚珠轴承(2)和第一环形铁氧体(3)通过法兰结构连接。

所述的巡检摄像机能够在巡检过程中，实现水平无限旋转，降低了轮巡周期，能够有效的提升巡查效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。