1.一种带杠端的关节轴承，包括轴承本体(1)，所述轴承本体(1)包括轴承内圈(11)以及轴承外圈(12)，且所述轴承内圈(11)与所述轴承外圈(12)相配合转动，所述轴承内圈(11)外侧面的中心位置还设有一圈环形的润滑槽(111)，其特征在于：
所述轴承内圈(11)的外侧面上开设有若干盲孔(112)，若干所述盲孔(112)分布于所述润滑槽(111)的两侧；所述轴承本体(1)还包括密封圈(14)，所述密封圈(14)固定于所述轴承本体(1)的两侧面；
所述密封圈(14)位于所述轴承内圈(11)以及所述轴承外圈(12)之间，当所述轴承内圈(11)与所述轴承外圈(12)旋转角度达到最大时，所述轴承内圈(11)仍被所述密封圈(14)覆盖，且所述密封圈(14)开设有环形凹槽(141)；
所述轴承内圈(11)上还开设有若干的导油槽(113)，若干所述导油槽(113)的一端均连通所述润滑槽(111)，另一端均穿过所述盲孔(112)并延伸设置于所述轴承内圈(11)的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述轴承内圈(11)以所述润滑槽(111)为界均分为两个球面(114)；
若干所述盲孔(112)分布于两个所述球面(114)上，且所述盲孔(112)的直径不大于所述球面(114)直径的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述盲孔(112)上均连通有一组所述导油槽(113)，且每组所述导油槽(113)互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述导油槽(113)与所述润滑槽(111)的夹角范围在30°到60°之间。
5.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述轴承本体(1)还包括杠端(13)；
所述杠端(13)固定连接于所述轴承外圈(12)的外球面。
6.根据权利要求5所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述杠端(13)上设置有注油口(131)；
所述注油口(131)与所述轴承内圈(11)的所述润滑槽(111)连通。
7.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
所述导油槽(113)的另一端不超出所述轴承内圈(11)的边缘。
8.根据权利要求1所述的一种带杠端的关节轴承，其特征在于：
一个所述盲孔(112)连通有两组所述导油槽(113)，每组所述导油槽(113)的数量至少有两条，且每组所述导油槽(113)之间互相平行；
两组所述导油槽(113)的夹角在60°到90°之间。