一种行星减速机扭矩检测装置的制作方法

本实用新型涉及扭矩检测装置技术领域，具体涉及一种行星减速机扭矩检测装置。

背景技术：

行星减速机用于输出较大力矩，在工业上有着十分广泛用途；行星减速机输出扭矩范围和能承载的最大扭矩是衡量其性能的重要参数；扭矩仪能将扭力的物理变化转换成精确的电信号，因此往往通过扭矩仪对行星减速机进行扭矩力的检测。

目前对行星减速机进行扭矩检测时往往通过将扭矩仪连接轴与行星减速机输出轴通过联轴器进行连接，再运行行星减速机进行扭矩测量，在这一过程中需要借助外部的螺栓固定锁紧或者拆卸，拆装速度慢，降低了工作效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种行星减速机扭矩检测装置，解决了现有的检测装置需要借助外部的螺栓固定锁紧或者拆卸，拆装速度慢，降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种行星减速机扭矩检测装置，包括扭矩仪本体、控制面板、显示屏、按钮、电源导线、支撑脚、连接盘、连接轴和快速连接机构，所述扭矩仪本体左侧安装有控制面板，所述控制面板左侧上端安装有显示屏，所述控制面板左侧下端设置有按钮，所述扭矩仪本体后侧固定有电源导线，所述扭矩仪本体底部四端通过螺栓与支撑脚相固定，所述扭矩仪本体前侧中部通过螺栓与连接盘相固定，所述扭矩仪本体通过连接盘与连接轴外表面转动连接，所述快速连接机构设置于连接轴前端，所述快速连接机构包括连接柱、凹槽、固定环、套筒、弹簧槽、弹簧、连接座、卡齿、减速机输出轴和卡槽，所述连接柱焊接于连接轴前端，所述连接柱前侧中部设置有凹槽，所述连接轴前端外表面焊接有固定环，所述套筒内侧后端设置的滑槽沿固定环外表面滑动，所述套筒沿连接轴和连接柱外表面滑动，所述套筒顶部内侧前端设置有弹簧槽，所述连接座沿弹簧槽内侧滑动，所述弹簧一端与弹簧槽固定连接，并且弹簧另一端与连接座固定连接，所述连接座底部焊接有卡齿，所述卡齿底部沿连接柱外表面滑动连接，所述减速机输出轴沿凹槽内侧滑动，所述减速机输出轴后端外表面设置有卡槽，所述卡齿沿卡槽内侧滑动。

进一步的，所述弹簧槽内侧底部设置有限位块，且弹簧槽长度为四厘米。

进一步的，所述弹簧槽、连接座和卡齿均设置有两个，且两个弹簧槽、连接座和卡齿沿套筒上下两端对称设置。

进一步的，所述弹簧共设置有四个，且四个弹簧沿套筒上下两端对称设置。

进一步的，所述连接座左右两端呈斜坡状，且连接座呈圆弧状。

进一步的，所述弹簧呈压缩状，且弹簧弹力值为1n。

进一步的，所述套筒表面涂有一层防水防氧化层，且套筒长度为八厘米。

进一步的，所述固定环与套筒中心线处于同一竖直方向上，且固定环表面光滑无毛刺。

进一步的，所述扭矩仪本体为hcnj系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述连接座为40cr合金钢材质，抗机械疲劳性强，具有良好的综合力学性能。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

优点一：为解决现有的检测装置需要借助外部的螺栓固定锁紧或者拆卸，拆装速度慢，降低了工作效率的问题，通过在连接轴前端设置了快速连接机构，通过减速机输出轴沿凹槽内侧向左滑动至凹槽后端，使连接柱对减速机输出轴进行水平方向的固定，然后转动套筒，使套筒沿固定环表面滑动，使套筒带动弹簧槽转动至凹槽表面时，弹簧恢复形变的弹力推动连接座移动，使连接座沿弹簧槽内侧进行移动，使连接座带动卡齿卡入卡槽内侧，从而使套筒对减速机输出轴进行固定。

优点二：通过在弹簧槽内侧设置了弹簧，使弹簧恢复形变的弹力通过连接座带动卡齿卡入卡槽内侧，从而对减速机输出轴进行固定。

优点三：通过在减速机输出轴后端外表面设置了卡槽，使卡齿卡入卡槽内侧时减速机输出轴不易松脱，保证了工作时的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的扭矩仪主视结构示意图；

图3为本实用新型的扭矩仪左视结构示意图；

图4为本实用新型的套筒结构示意图；

图5为本实用新型的快速连接机构左视剖面结构示意图。

图中：扭矩仪本体-1、控制面板-2、显示屏-3、按钮-4、电源导线-5、支撑脚-6、连接盘-7、连接轴-8、快速连接机构-9、连接柱-91、凹槽-92、固定环-93、套筒-94、弹簧槽-95、弹簧-96、连接座-97、卡齿-98、减速机输出轴-99、卡槽-910。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种行星减速机扭矩检测装置：包括扭矩仪本体1、控制面板2、显示屏3、按钮4、电源导线5、支撑脚6、连接盘7、连接轴8和快速连接机构9，扭矩仪本体1左侧安装有控制面板2，控制面板2左侧上端安装有显示屏3，控制面板2左侧下端设置有按钮4，扭矩仪本体1后侧固定有电源导线5，扭矩仪本体1底部四端通过螺栓与支撑脚6相固定，扭矩仪本体1前侧中部通过螺栓与连接盘7相固定，扭矩仪本体1通过连接盘7与连接轴8外表面转动连接，快速连接机构9设置于连接轴8前端，快速连接机构9包括连接柱91、凹槽92、固定环93、套筒94、弹簧槽95、弹簧96、连接座97、卡齿98、减速机输出轴99和卡槽910，连接柱91焊接于连接轴8前端，连接柱91前侧中部设置有凹槽92，连接轴8前端外表面焊接有固定环93，套筒94内侧后端设置的滑槽沿固定环93外表面滑动，套筒94沿连接轴8和连接柱91外表面滑动，套筒94顶部内侧前端设置有弹簧槽95，连接座97沿弹簧槽95内侧滑动，弹簧96一端与弹簧槽95固定连接，并且弹簧96另一端与连接座97固定连接，连接座97底部焊接有卡齿98，利于卡齿98对减速机输出轴99进行固定，卡齿98底部沿连接柱91外表面滑动连接，减速机输出轴99沿凹槽92内侧滑动，利于连接柱91对减速机输出轴99进行水平方向的固定，减速机输出轴99后端外表面设置有卡槽910，卡齿98沿卡槽910内侧滑动，利于套筒94通过卡齿98对减速机输出轴99进行固定。

其中，所述弹簧槽95内侧底部设置有限位块，且弹簧槽95长度为四厘米，防止连接座97脱离弹簧槽95内侧。

其中，所述弹簧槽95、连接座97和卡齿98均设置有两个，且两个弹簧槽95、连接座97和卡齿98沿套筒94上下两端对称设置，利于卡齿98更好的对减速机输出轴99进行固定。

其中，所述弹簧96共设置有四个，且四个弹簧96沿套筒94上下两端对称设置，利于弹簧96通过连接座97带动卡齿98对减速机输出轴99进行固定。

其中，所述连接座97左右两端呈斜坡状，且连接座97呈圆弧状，利于将连接座97更好的收回弹簧槽95内侧。

其中，所述弹簧96呈压缩状，且弹簧96弹力值为1n，利于弹簧96通过连接座97带动卡齿98对减速机输出轴99进行固定。

其中，所述套筒94表面涂有一层防水防氧化层，且套筒94长度为八厘米，防止经长时间使用导致套筒94外表面生锈或被氧化腐蚀。

其中，所述固定环93与套筒94中心线处于同一竖直方向上，且固定环93表面光滑无毛刺，利于套筒94更好的沿固定环93表面滑动。

其中，所述扭矩仪本体1为hcnj系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述连接座97为40cr合金钢材质。

本专利所述的连接座97采用的40cr合金钢材质抗机械疲劳性强，具有良好的综合力学性能，良好的低温冲击韧性和低的缺口敏感性，且钢的淬透性良好。

工作原理：在使用前，首先将扭矩仪本体1进行水平放置，使底部的支撑脚6对扭矩仪本体1进行固定支撑；在使用时，第一步，将电源导线5接通外接电源，为扭矩仪本体1提供电源；第二步，将减速机输出轴99接入凹槽92，使减速机输出轴99沿凹槽92内侧向左滑动至凹槽92后端，使连接柱91对减速机输出轴99进行水平方向的固定，然后转动套筒94，使套筒94沿固定环93表面滑动，使套筒94带动弹簧槽95转动至凹槽92表面时，弹簧96恢复形变的弹力推动连接座97移动，使连接座97沿弹簧槽95内侧进行移动，使连接座97带动卡齿98卡入卡槽910内侧，从而使套筒94对减速机输出轴99进行固定，防止减速机输出轴99使用时滑脱；第三步，通过行星减速机运作带动减速机输出轴99转动，使减速机输出轴99带动连接柱91转动，使连接轴8随连接柱91同步转动；第四步，按下控制面板2左侧的按钮4，使扭矩仪本体1将扭力的物理变化转换成精确的电信号并在显示屏3上显示具体数值，从而完成扭矩检测；检测完成后，回转套筒94，使连接座97收回弹簧槽95内侧，使卡齿98解除对减速机输出轴99的固定，从而完成拆卸。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。