一种差分螺旋调整装置的制作方法

本实用新型属于机械精密控制技术领域，具体涉及一种差分螺旋调整装置。

背景技术：

精密调节机构通常采用细牙螺纹或差动螺旋机构，但存在以下缺点：细牙螺纹结构简单，但由于螺牙高度低，不能承担较大的推动力；差动螺纹机构一般零件数量多，结构复杂，占用空间较大，要求调整精度高，但实际精度控制有限，在装配过程中容易出现卡死螺纹等现象，调节距离难以标识。为此，研发一种零件数量少、结构简单、紧凑、占用空间小、能提供较大推动力且调节距离可标识的精密细微的差分调整装置具有非常重要的现实意义。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种差分螺旋调整装置。

为实现上述目的，达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：

一种差分螺旋调整装置，包括差分螺杆、基座、移动部件、导向部件、旋转调节轮、主分度尺和次分度尺，所述差分螺杆上设有两种以上螺距不同的螺纹，基座和移动部件上分别具有螺距不同且分别与差分螺杆上的螺纹相适配的螺纹，差分螺杆分别通过相匹配的螺纹依次与基座和移动部件连接，导向部件可拆卸式安装于基座内，移动部件上设置导向部件运动的轨道，差分螺杆相对基座转动并左右移动，带动移动部件沿导向部件限定的方向相对基座移动且不转动，通过移动部件推动与其接触或连接的待调整部件移动，主分度尺和次分度尺显示的距离之和为移动部件的移动距离。

进一步的，所述差分螺杆上设有两种以上螺距不同的外螺纹，基座和移动部件内分别开有内螺纹孔，差分螺杆依次伸入基座和移动部件上的内螺纹孔并分别通过相匹配的螺纹连接。

进一步的，包括差分螺杆、基座、移动部件、导向部件、旋转调节轮、主分度尺和次分度尺，所述差分螺杆与基座螺纹连接再与移动部件螺栓连接，导向部件可拆卸式安装于基座内，移动部件上设置导向部件运动的轨道，差分螺杆相对基座转动并左右移动，带动移动部件沿导向部件限定的方向相对基座移动但是不能转动，通过移动部件推动与其接触或连接的待调整部件移动，通过主分度尺和次分度尺显示移动部件的移动距离。

进一步的，所述差分螺杆顶部安装旋转调节轮且二者同步旋转，转动旋转调节轮带动差分螺杆通过与基座适配的螺纹相对基座转动并左右移动，带动移动部件沿导向部件所限定的方向相对基座左右移动而不发生转动。

进一步的，所述基座和移动部件由左至右依次设置，导向部件为可拆卸式固定于基座上的键，基座和移动部件分别在相应位置处开有适配的键槽，键通过螺栓固定在基座的键槽中，导向部件保持与基座的相对位置不变，移动部件依靠键槽两个侧面的挤压传递转矩，移动部件的一部分或全部沿导向部件限定的方向在基座内外移动且不转动。

进一步的，所述主分度尺安装在基座上或一侧，与基座保持相对位置不变，主分度尺所标识的基本刻度的几何长度为基座上螺纹的螺距，通过主分度尺测量移动部件移动距离的主要部分，直接读数即可获取。

进一步的，所述次分度尺安装在旋转调节轮上或与旋转调节轮保持相对位置不变，次分度尺所标识的基本刻度在其圆周上均匀分布，读取次分度尺的刻度值得到旋转调节轮转动的刻度值，通过次分度尺按照以下公式测量移动部件移动距离的次要部分：

l＝(a/次分度尺的总刻度数)*(p1-p2)

其中，l为移动部件的移动距离的次要部分，p1为差分螺杆上螺纹的较长螺距，p2为差分螺杆上螺纹的较短螺距，a为旋转调节轮转动的刻度值，移动部件的移动距离是主分度尺和次分度尺所分别表示的主要部分与次要部分的距离之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型公开了一种差分螺旋调整装置，包括差分螺杆、基座、移动部件、导向部件、旋转调节轮、主分度尺和次分度尺，差分螺杆上设有两种以上螺距不同的螺纹，基座和移动部件上分别具有螺距不同的螺纹，且分别与差分螺杆上的螺纹相适配，差分螺杆分别通过相匹配的螺纹与基座和移动部件连接，形成两对螺旋副，移动部件和基座上开有键槽，移动部件依靠键槽两个侧面的挤压传递转矩，导向部件可拆式固定于基座的键槽内，导向部件在移动部件的键槽中移动，差分螺杆在基座内转动并左右移动，带动移动部件沿导向部件所限定的方向(键槽方向)在基座内外移动而不发生转动，移动部件推动与其连接的待调整部件移动，主分度尺和次分度尺显示移动部件的移动距离。本实用新型提供的差分螺旋调整装置，移动部件通过导向部件与基座相对移动，通过移动部件推动与其连接或接触的待调整部件左右移动，零件数量少，结构简单、紧凑，占用空间小，加工及组装简单，能提供较大的推动力，主分度尺和次分度尺显示移动部件的移动量或移动距离，调节距离可根据实际需求进行精准标识，可控性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2的结构示意图；

其中，1-差分螺杆，2-基座，3-移动部件，4-导向部件，5-旋转调节轮，6-主分度尺，7-次分度尺。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，一种差分螺旋调整装置，包括差分螺杆1、基座2、移动部件3、导向部件4、旋转调节轮5、主分度尺6和次分度尺7，差分螺杆1上设有两种以上螺距不同的螺纹，基座2和移动部件3由左至右依次设置，基座2和移动部件3上分别具有内螺纹孔，基座2和移动部件3的内螺纹孔的螺纹分别具有不同的螺距且分别与差分螺杆1上的螺纹相适配，差分螺杆1分别通过相匹配的螺纹依次与基座2和移动部件3连接，基座2和移动部件3的对应位置处分别开有适配的轨道，导向部件4安装于基座2与移动部件3之间，进行转矩传递，导向部件4可拆式固定于基座2的轨道内，导向部件4在移动部件3的轨道中移动，差分螺杆1在基座2内转动并左右移动，带动移动部件3沿导向部件4所限定的方向或轨道方向在基座2内外移动而不发生转动。

具体的，差分螺杆1上设有两种以上螺距不同的外螺纹且分别与基座2和移动部件3上的内螺纹相匹配，差分螺杆1分成至少两段，每段分别设置螺距不同的外螺纹，差分螺杆1至少有两段能够分别与基座2和移动部件3上的螺纹孔相匹配，差分螺杆1伸入基座2和移动部件3上的内螺纹孔并分别通过相适配的螺纹与基座2和移动部件3的螺纹连接，形成两对螺旋副，差分螺杆1的直径和螺纹的螺距设成不同值，能够随基座2和移动部件3直径及其上内螺纹的螺距变化进行调整。

基座2内螺纹孔上和移动部件3外表面分别设置相适配、朝向相同的键槽作为导向部件4运动的轨道，基座2位置固定，导向部件4通过螺栓固定在基座2的键槽中，导向部件4保持与基座2的相对位置不变，键槽的两个相对的侧面作为工作面，通过导向部件4与移动部件3的键槽侧面的挤压来传递转矩，使得移动部件3沿导向部件4所限定的方向(沿键槽方向)移动。

差分螺杆1顶部安装旋转调节轮5且二者同步旋转，转动旋转调节轮5带动差分螺杆1在基座2的螺纹孔内转动并前后移动，同时带动移动部件3的一部分或全部沿导向部件4所限定的方向在基座2内外横向移动而不发生转动，移动部件3可伸出或伸入基座2内，移动部件3推动与其连接或接触的待调整部件移动，主分度尺6和次分度尺7显示的距离之和为移动部件3的移动距离。

主分度尺6安装在基座2上或一侧，与基座2保持相对位置不变，主分度尺6所标识的基本刻度的几何长度为基座2上螺纹的螺距，通过主分度尺6测量移动部件3的移动距离的主要部分，移动部件3的移动量长度为差分螺杆1上螺距不同的螺纹的螺距之差。

次分度尺7安装在旋转调节轮5上或与旋转调节轮5保持相对位置不变，次分度尺7所标识的基本刻度在其圆周上均匀分布，通过次分度尺7按照以下公式测量移动部件3的移动距离的次要部分：

l＝(a/360)*(p1-p2)

其中，l为移动部件3的移动距离的次要部分，p1为差分螺杆1上螺纹的较长螺距，p2为差分螺杆1上螺纹的较短螺距，a为旋转调节轮5转动的角度。

实施例1

如图1-2所示，一种差分螺旋调整装置，包括差分螺杆1、基座2、移动部件3、导向部件4、旋转调节轮5、主分度尺6和次分度尺7，差分螺杆1为圆柱体结构，差分螺杆1分成两段，每段分别设置螺距不同的外螺纹，基座2和移动部件3由左至右依次设置，且二者分别具有内螺纹孔，基座2和移动部件3的内螺纹孔的螺纹分别具有不同的螺距，且分别与差分螺杆1上的外螺纹相适配，差分螺杆1伸入基座2和移动部件3并分别通过相匹配的螺纹与基座2和移动部件3连接，差分螺杆1先伸入基座2的内螺纹孔再伸入至移动部件3的内螺纹孔，形成两对螺旋副，基座2和移动部件3的对应位置处分别开有适配的键槽作为导向部件4的运动轨道，键槽朝向上方，键槽位于同一平面上，中轴线重合，导向部件4安装于基座2与移动部件3之间，进行转矩传递，导向部件4上开有螺栓孔，导向部件4通过螺栓固定于基座2的键槽内，导向部件4保持与基座2的相对位置不变，导向部件4在移动部件3的键槽中移动，键槽的两个相对的侧面作为工作面，通过导向部件4与移动部件3的键槽侧面的挤压来传递转矩，使得移动部件3沿键槽方向移动。

差分螺杆1顶部安装旋转调节轮5且二者同步旋转，转动旋转调节轮5带动差分螺杆1在基座2的螺纹孔内转动并左右移动，同时带动移动部件3的一部分或全部沿键4所限定的方向即键槽方向在基座2内外滑动而不发生转动，移动部件3可伸出或伸入基座2内，通过移动部件3的移动推动需要调整位置的部件移动，主分度尺6和次分度尺7显示移动部件3的移动距离。

主分度尺6安装在基座2一侧，与基座2保持相对位置不变，基座2固定于地面，主分度尺6所标识的基本刻度的几何长度为基座2上螺纹的螺距，通过主分度尺6测量移动部件3的移动距离的主要部分，移动部件3的移动量长度为差分螺杆1上螺距不同的螺纹的螺距之差。

次分度尺7安装在旋转调节轮5上，次分度尺7所标识的基本刻度在其圆周上均匀分布，通过次分度尺7按照以下公式测量移动部件3的移动距离的次要部分：

l＝(a/360)*(p1-p2)

其中，l为移动部件3的移动距离的次要部分，p1为差分螺杆1上螺纹的较长螺距，p2为差分螺杆1上螺纹的较短螺距，a为旋转调节轮5转动的角度。

差分螺杆1上具有m10螺纹和m8螺纹，当旋转调节轮5转动一圈，移动部件3的移动距离的次要部分l为：

l＝(a/次分度尺的总刻度数)*(p1-p2)＝(360/360)*(1.5-1.25)＝0.25mm。

其中，螺距p1＝1.5(m10螺纹)，p2＝1.25(m8螺纹)。移动部件3的移动距离为主分度尺6测量的移动部件3的移动距离的主要部分与l之和。

实施例2

如图1和图3所示，一种差分螺旋调整装置，包括差分螺杆1、基座2、移动部件3、导向部件4、旋转调节轮5、主分度尺6和次分度尺7，差分螺杆1上设有两种螺距不同的螺纹，基座2和移动部件3上分别具有内螺纹孔，基座2和移动部件3的内螺纹孔的螺纹分别具有不同的螺距，且分别与差分螺杆1上的螺纹相适配，差分螺杆1分别通过相匹配的螺纹与基座2和移动部件3连接，基座2和移动部件3的对应位置处分别开有适配、朝向上的键槽，导向部件4安装于基座2与移动部件3之间，进行转矩传递，导向部件4通过螺栓固定于基座2的键槽内，导向部件4在移动部件3的键槽中滑动，主分度尺6和次分度尺7显示移动部件3的移动量。

具体的，差分螺杆1分成两段，每段分别设置螺距不同的外螺纹，差分螺杆1的两段分别与基座2和移动部件3上的螺纹相匹配，差分螺杆1伸入基座2和移动部件3上的内螺纹孔并分别通过相适配的螺纹与基座2和移动部件3的螺纹连接，形成两对螺旋副，差分螺杆1的直径和螺纹的螺距设成不同值，能够随基座2和移动部件3直径及其上内螺纹的螺距变化进行调整。

基座2内螺纹孔上和移动部件3外表面分别设置相适配、朝向相同的键槽，导向部件4通过螺栓固定在基座2的键槽中，导向部件4保持与基座2的相对位置不变，键槽的两个相对的侧面作为工作面，通过导向部件4与移动部件3的键槽侧面的挤压来传递转矩，使得移动部件3沿导向部件4所限定的方向移动。

差分螺杆1顶部安装旋转调节轮5且二者同步旋转，转动旋转调节轮5带动差分螺杆1在基座2的螺纹孔内转动并左右移动，同时带动移动部件3的一部分或全部沿导向部件4所限定的方向在基座2内外横向移动而不发生转动，移动部件3可伸出或伸入基座2内，通过移动部件3的移动推动需要调整位置的部件移动。

主分度尺6安装在基座2上，次分度尺7安装在旋转调节轮5一侧，与旋转调节轮5保持相对位置不变。

余同实施例1。

本实用新型的移动部件3与差分螺杆1之间还可采用螺栓连接，不采用螺纹连接，其他同实施例1，这时候旋转调节轮5转动一圈，则移动部件3的移动距离的次要部分l为1.5mm，计算公式如下：

l＝(360/360)*(p1)＝p1＝1.5mm

移动部件3的移动距离是差分螺杆1上螺纹的螺距值，螺距p1＝1.5(m10螺纹)。实施例1-2采用螺纹连接时，相比螺栓连接时移动部件3的移动距离更小，调节灵敏度提高5倍，就可以更加精密控制和调节，而且需要的旋转力也降低到20％，更省力，可以调整更大的物体。

本实用新型不限定基座2和移动部件3的结构，只需确保移动部件3能在基座2内外移动即可。本实用新型未详细说明的部分采用现有技术即可获得，在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。