本实用新型涉及制动器技术领域,尤其涉及一种渐进式离心制动器。
背景技术:
现有技术中的离心制动器,用于被连接物体的旋转方向的制动,其广泛应用于电梯和升降机行业。当电梯出现诸如电力失效的紧急情况而高速下落时,电梯驱动回转轴会在电梯重力作用下高速旋转,离心制动器的甩块随离心力甩出,甩出后的甩块卡接在制动盘上形成限位,从而实现紧急制动,避免乘客因电梯坠落而发生危险。但现有的离心制动器为瞬间刹车方式,该形式不仅会影响和损坏电梯的轿厢和传动部分的结构,并且在电梯停止时,若乘客处于轿厢内,会产生严重的震荡,给乘客带来不适感。因此,有必要研发一种渐进式离心制动器,以避免瞬间制动对传动部分的影响和损坏。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种渐进式离心制动器,其不仅结构简单可靠,而且采用渐进式的制动,使得制动器的制动更加平稳均衡,避免了因紧急制动而产生的危险,同时能够实现不同的制动需求,适用范围更广。
本实用新型采用如下技术方案实现:
一种渐进式离心制动器,包括壳体以及设置于壳体内的转轴,壳体内设置有与其螺纹连接的轴套组件,转轴上设置有能够在离心力的作用下与轴套组件相配合以驱动轴套组件转动的离心机构、以及对轴套组件进行轴向限位以实现制动的制动机构,制动机构包括与转轴滑动连接的衔铁、设置于衔铁与轴套组件之间的摩擦片、以及设置于衔铁与壳体之间用于对衔铁进行弹性支撑的弹性组件;初始时,摩擦片在弹性组件的作用力下与衔铁以及轴套组件紧密配合;制动时,轴套组件在离心机构的作用下转动并相对壳体移动,同时推动摩擦片、衔铁向弹性组件的方向移动,直至摩擦片产生的摩擦力使得转轴停止转动,以实现制动。
进一步地,转轴上设置有用于支撑摩擦片的连接套,连接套与轴套组件固定连接,连接套与转轴滑动连接。
进一步地,连接套与衔铁间隔设置。
进一步地,轴套组件包括与摩擦片紧密配合的摩擦环、以及与壳体螺纹连接的螺纹套筒,螺纹套筒、连接套均与摩擦环固定连接。
进一步地,壳体的端部设置有支撑座,弹性组件的一端设置于支撑座上,弹性组件的另一端设置于衔铁上,弹性组件包括多个沿衔铁的周向均布的压缩弹簧。
进一步地,支撑座与衔铁之间设置有用于对衔铁进行导向的导向组件,导向组件包括多个沿衔铁的周向均布的导向杆。
进一步地,转轴在离心机构的两端均设置有轴肩部,离心机构包括设置于两个轴肩部之间的连接轴以及与连接轴转动连接的甩块,甩块远离连接轴的一端与转轴之间设置有弹性件。
进一步地,甩块远离连接轴的一端的外侧面设置有卡勾,轴套组件的内侧面设置有与卡勾相配合的卡槽。
进一步地,离心机构的数量为两组,两组离心机构沿转轴的径向对称设置。
进一步地,壳体内在摩擦片处设置有传感器,传感器与控制系统相连接。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
通过在壳体内设置与其螺纹连接的轴套组件,转轴上设置能够在离心力的作用下与轴套组件相配合以驱动轴套组件转动的离心机构、以及对轴套组件进行轴向限位以实现制动的制动机构,制动机构包括与转轴滑动连接的衔铁、设置于衔铁与轴套组件之间的摩擦片、以及设置于衔铁与壳体之间用于对衔铁进行弹性支撑的弹性组件的技术手段,使得初始时,摩擦片在弹性组件的作用力下与衔铁以及轴套组件紧密配合;制动时,轴套组件在离心机构的作用下转动并相对壳体移动,同时逐渐推动摩擦片、衔铁向弹性组件的方向移动,摩擦片受到弹性组件的弹力逐渐增大,轴套组件在转动过程中受到摩擦片的摩擦力也逐渐增大,直至摩擦片产生的摩擦力使得转轴停止转动,以实现制动,在此过程中,轴套组件受到的摩擦力是逐步增加的,对转轴的制动也是渐进式的,使得制动器的制动更加平稳均衡,避免了因紧急制动而产生的危险,此外,采用了衔铁及摩擦片的制动方式,使得制动更加有效,根据选择不同的摩擦片以实现不同的制动需求,适用范围更广,不仅结构简单,而且制动更加可靠有效。
附图说明
图1为本实用新型实施例的渐进式离心制动器的立体分解图;
图2为本实用新型实施例的渐进式离心制动器的立体图;
图3为本实用新型实施例的渐进式离心制动器的主视图;
图4为本实用新型实施例的渐进式离心制动器的右视图;
图5为图3中的渐进式离心制动器初始状态时在aa剖面的剖视图;
图6为图3中的渐进式离心制动器制动状态时在aa剖面的剖视图;
图7为图5中的甩块为顶块式结构时的示意图;
图8为图6中的甩块为顶块式结构时的示意图;
图9为图5中的甩块为伸缩块结构时的示意图;
图10为图6中的甩块为伸缩块结构时的示意图;
图11为图4中的渐进式离心制动器初始状态时在bb剖面的剖视图;
图12为图4中的渐进式离心制动器制动状态时在bb剖面的剖视图。
图中:10、壳体;11、支撑部;20、转轴;21、轴肩部;30、轴套组件;31、摩擦环;32、螺纹套筒;321、卡槽;40、离心机构;41、连接轴;42、甩块;421、卡勾;43、弹性件;44、顶块;45、伸缩块;50、制动机构;51、衔铁;52、摩擦片;53、压缩弹簧;54、连接套;55、导向杆;60、支撑座;70、传感器。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-12所示的渐进式离心制动器,包括壳体10以及设置于壳体10内的转轴20,壳体10内设置有与其螺纹连接的轴套组件30,转轴20上设置有能够在离心力的作用下与轴套组件30相配合以驱动轴套组件30转动的离心机构40、以及对轴套组件30进行轴向限位以实现制动的制动机构50,制动机构50包括与转轴20滑动连接的衔铁51、设置于衔铁51与轴套组件30之间的摩擦片52、以及设置于衔铁51与壳体10之间用于对衔铁51进行弹性支撑的弹性组件(未图示);初始时,摩擦片52在弹性组件的作用力下与衔铁51以及轴套组件30紧密配合;制动时,轴套组件30在离心机构40的作用下转动并相对壳体10移动,同时推动摩擦片52、衔铁51向弹性组件的方向移动,直至摩擦片52产生的摩擦力使得转轴20停止转动,以实现制动。
通过在壳体10内设置与其螺纹连接的轴套组件30,转轴20上设置能够在离心力的作用下与轴套组件30相配合以驱动轴套组件30转动的离心机构40、以及对轴套组件30进行轴向限位以实现制动的制动机构50,制动机构50包括与转轴20滑动连接的衔铁51、设置于衔铁51与轴套组件30之间的摩擦片52、以及设置于衔铁51与壳体10之间用于对衔铁51进行弹性支撑的弹性组件的技术手段,使得初始时,摩擦片52在弹性组件的作用力下与衔铁51以及轴套组件30紧密配合;制动时,轴套组件30在离心机构40的作用下转动并相对壳体10移动,同时逐渐推动摩擦片52、衔铁51向弹性组件的方向移动,摩擦片52受到弹性组件的弹力逐渐增大,轴套组件30在转动过程中受到摩擦片52的摩擦力也逐渐增大,直至摩擦片52产生的摩擦力使得转轴20停止转动,以实现制动,在此过程中,轴套组件30受到的摩擦力是逐步增加的,对转轴20的制动也是渐进式的,使得制动器的制动更加平稳均衡,避免了因紧急制动而产生的危险,此外,采用了衔铁51及摩擦片52的制动方式,使得制动更加有效,根据选择不同的摩擦片52以实现不同的制动需求,适用范围更广,不仅结构简单,而且制动更加可靠有效。
本实施例以单向制动为例进行介绍,即轴套组件30的单侧设置制动机构50。在其他实施例中,也可在轴套组件30的两侧均设置制动机构50,以实现双向制动。作为优选的实施方式,转轴20上设置有用于支撑摩擦片52的连接套54,连接套54与轴套组件30固定连接,连接套54与转轴20滑动连接。连接套54对摩擦片52起到支撑作用,当轴套组件30相对壳体10移动时,带动连接套54一起移动,同时推动摩擦片52、衔铁51向弹性组件的方向移动。优选地,连接套54与衔铁51间隔设置,使得连接套54不会影响摩擦片52与衔铁51的紧密配合。进一步优选地,摩擦片52是一种高摩擦系数的无石棉摩擦片。
作为优选的实施方式,轴套组件30包括与摩擦片52紧密配合的摩擦环31、以及与壳体10螺纹连接的螺纹套筒32,螺纹套筒32、连接套54均与摩擦环31固定连接。优选地,离心机构40与螺纹套筒32相配合,离心机构40在离心力的作用下驱动螺纹套筒32相对壳体10运动,并带动摩擦环31一起移动,进而推动摩擦片52、衔铁51向弹性组件的方向移动。
作为优选的实施方式,壳体10的端部设置有支撑座60,弹性组件的一端设置于支撑座60上,弹性组件的另一端设置于衔铁51上,弹性组件包括多个沿衔铁51的周向均布的压缩弹簧53。支撑座60与衔铁51之间设置有用于对衔铁51进行导向的导向组件(未图示),导向组件包括多个沿衔铁51的周向均布的导向杆55。导向杆55对衔铁51起到导向的作用,同时防止衔铁51的转动。优选地,壳体10内设置有用于支撑压缩弹簧53和导向杆55的支撑部11,支撑座60固定在支撑部11的外端,支撑部11与衔铁51间隔设置。当轴套组件30推动摩擦片52和衔铁51向弹性组件的方向移动时,支撑部11对衔铁51的轴向移动起到限位作用。
作为优选的实施方式,转轴20在离心机构40的两端均设置有轴肩部21,离心机构40包括设置于两个轴肩部21之间的连接轴41以及与连接轴41转动连接的甩块42,甩块42远离连接轴41的一端与转轴20之间设置有弹性件43。初始时,甩块42在弹性件43的作用力下,处于收缩状态。当转轴20的转速增大,甩块42受到的离心力大于受到的弹性件43的弹力时,甩块42逐渐从收缩状态向外扩张,以与轴套组件30相配合。在其他实施例中,如图9和图10所示,甩块也可采用伸缩块45结构,伸缩块45沿转轴20的径向设置,并与转轴20滑动连接,伸缩块45在离心力的作用下能够沿转轴20的径向移动。
作为优选的实施方式,如图5和图6所示,甩块42远离连接轴41的一端的外侧面设置有卡勾421,轴套组件30的内侧面设置有与卡勾421相配合的卡槽321。当卡勾421与卡槽321卡合在一起时,轴套组件30随同离心机构40一起转动。在其他实施例中,如图7和图8所示,甩块42远离连接轴41的一端也可以为顶块44,顶块44与卡槽321相配合以实现联动。优选地,离心机构40的数量为两组,两组离心机构40沿转轴20的径向对称设置,使得离心机构40与轴套组件30的配合更加稳定。作为优选的实施方式,壳体10内在摩擦片52处设置有传感器70,传感器70与控制系统相连接。当传感器70感应到摩擦片52移动时,向控制系统发出信号。
本实施例的渐进式离心制动器的工作原理:当转轴20的转速达到一定的数值时,离心机构40在离心作用下,甩块42受到的离心力大于受到的弹性件43的弹力时,甩块42逐渐从收缩状态向外扩张,甩块42与轴套组件30发生啮合或联动,并带动轴套组件30一起转动,轴套组件30同时相对壳体10移动,并推动摩擦片52、衔铁51向弹性组件的方向移动,摩擦片52受到弹性组件的弹力逐渐增大,轴套组件30在转动过程中受到摩擦片52的摩擦力也逐渐增大,直至摩擦片52产生的摩擦力使得转轴20停止转动,以实现制动。
本实施例的渐进式离心制动器的复位原理:确保外部的被制动物体有足够的安全措施,才能对制动器进行复位。轴套组件30连接有复位盖板,复位盖板上设置有多个复位孔,转轴20的一端设置有外六角。首先,采用扳手卡住转轴20外六角的一端,反方向旋转1/3~1/2圈,离心机构40在弹性件43的作用下,脱离轴套组件30;然后将专用的复位工装插入复位孔,反向旋转轴套组件30,直到制动机构50的弹性组件释放,实现复位。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。