一种无人机减震模块的制作方法

本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其是涉及一种无人机减震模块。

背景技术：

无人机在飞行过程中，因为重力或者惯性的原因，会产生整机抖动。主流的减震结构，主要针对的是电机、桨叶等旋转装置所产生的高频震动，而对于相对猛烈的震动的抵抗能力不足。

同时，主流的减震结构对于陀螺仪等精密仪器的保护能力不足，容易引起精密仪器的误报，导致基于精密仪器的无人机操作的异常。

主流的减震结构很多属于标准化的组件，其设置的位置固定，无法进行灵活的变动。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机减震模块。

本实用新型的一个实施例提供了一种无人机减震模块，包括：机壳连接组件，第一减震组件和第二减震组件；其中，机壳连接组件连接无人机的机壳；第一减震组件通过减震球单元，支撑第二减震组件；第二减震组件设置有负重物。

本实施例至少包括以下有益效果：通过机壳连接组件能够连接无人机的机壳，以固定震动模块；通过减震球和负重物，能够降低震动的影响。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，第二减震组件设置有用于容纳负重物的减震盒。通过减震盒，能够允许负重物有一定的活动空间，可以提高减震效果。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，机壳连接组件包括托盘，托盘设置有螺丝孔和减震球安装孔。通过托盘，能够不破坏无人机本身的机构，方便拆卸。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，所述机壳连接组件通过自攻螺丝连接无人机的机壳。通过自攻螺丝，能够在指定的位置进行安装，可以方便改造旧的无人机。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，所述减震球单元包括若干减震球，所述减震盒设置于若干减震球之间。通过将减震盒设置在减震球之间，能够降低减震模块的厚度，方便安装于无人机内部。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震盒还用于收容陀螺仪电路板。通过减震盒收容陀螺仪，能够最大限度降低震动对精密仪器的影响。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震盒内设置有缓冲垫，陀螺仪电路板能接触缓冲垫。通过缓冲垫，能够隔绝负重物与电路板，防止损坏，也能降低震动对精密仪器的影响。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，陀螺仪电路板设置有fpc接口，fpc接口从减震盒中伸出。通过fpc接口，能够方便陀螺仪执行功能。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震球单元为硅胶材质，邵氏硬度为20至25。通过制定材质和指定硬度的减震球，能够提高减震的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中无人机减震模块的具体实施例的连接图；

图2是本实用新型实施例中无人机减震模块的具体实施例的分解图；

图3是本实用新型实施例中无人机减震模块的具体实施例的俯视图；

图4是本实用新型实施例中无人机减震模块的具体实施例的侧视图；

图5是本实用新型实施例中无人机减震模块的具体实施例的斜视图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实施例1。

参照图1，示出了本实用新型实施例中本实用新型的无人机减震模块，包括：机壳连接组件，第一减震组件和第二减震组件；其中，机壳连接组件连接无人机的机壳；第一减震组件通过减震球单元，支撑第二减震组件；第二减震组件设置有负重物。

无人机减震模块(简称为减震模块)相对独立于无人机，即能够相互分离。机壳连接组件的目的在于连接并固定减震模块于无人机；第一减震组件主要是通过减震球组成的减震球单元，降低震动影响；第二减震组件通过负重物与减震球的组合，进一步降低震动的影响。

本实施例至少包括以下有益效果：通过机壳连接组件能够连接无人机的机壳，以固定震动模块；通过减震球和负重物，能够降低震动的影响。

参考图2的分解图，图3的俯视图，图4的侧视图和图5的斜视图。无人机减震模块，包括：减震盒上盖1，缓冲垫(具体的材质可以是海绵)2，fpc接口3，陀螺仪电路板4，缓冲垫5，负重物(具体的材质可以是铁块)6/7，减震盒下盖8，螺丝9，减震球10，减震盒托盘11。

其中，缓冲垫能够防止电路板与负重物之间的撞击，同时，也能降低电路板收到震动的影响；fpc是软性电路板，通过对应的接口，能够将陀螺仪的信号输出；负重物能够提供额外的质量，使的震动产生的位移变小；减震球是可以变形的球形、圆柱形或者相似的形状的软性物品，在减震球中，“球”这个概念并不真正指代仅限球形，而是一个泛指；减震盒托盘(简称为托盘，用于连接、固定于无人机的外壳，还用于提供安装孔以安置减震球)。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，第二减震组件设置有用于容纳负重物的减震盒。负重物可以直接固定在第二减震组件上，当然也可以是容纳于盒子中；相对于直接固定的形式，放在盒子中的负重物，有一定的活动空间，可以提高减震效果；也比较方便取出。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，机壳连接组件包括托盘，托盘设置有螺丝孔和减震球安装孔。托盘为硬质材料的平板，平板的定义并非完全水平，仅描述其大致形状，即允许平板上存在弯曲。例如，通过托盘，能够设置匹配减震盒的凹槽，提高减震盒的稳定性，防止异常情况出现时，减震盒脱落的风险。通过托盘，能够不破坏无人机本身的机构，方便拆卸。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，所述机壳连接组件通过自攻螺丝连接无人机的机壳。通过自攻螺丝，能够在指定的位置进行安装，可以方便改造旧的无人机。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，所述减震球单元包括若干减震球，所述减震盒设置于若干减震球之间。通过将减震盒设置在减震球之间，能够降低减震模块的厚度，方便安装于无人机内部。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震盒还用于收容陀螺仪电路板。通过减震盒收容陀螺仪，能够最大限度降低震动对精密仪器的影响。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震盒内设置有缓冲垫，陀螺仪电路板能接触缓冲垫。通过缓冲垫，能够隔绝负重物与电路板，防止损坏，也能降低震动对精密仪器的影响。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，陀螺仪电路板设置有fpc接口，fpc接口从减震盒中伸出。通过fpc接口，能够方便陀螺仪执行功能。

根据本实用新型的另一些实施例的无人机减震模块，减震球单元为硅胶材质，邵氏硬度为20至25。通过制定材质和指定硬度的减震球，能够提高减震的效果。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。