一种RTK测量仪的制作方法

本实用新型涉及测量设备的技术领域，尤其是涉及一种rtk测量仪。

背景技术：

rtk测量仪是一种新的常用的卫星定位测量仪器，它的出现为工程放样、地形测图和各种控制测量带来了新的测量原理和方法，是gps应用的重大里程碑。

现有的授权公告号为cn201173773u的专利公开了一种gpsrtk全站型测量仪，包括电子全站仪，载波相位动态实时差分(rtk)gps定位装置，所述载波相位动态实时差分gps定位装置含有天线、gps接收电路和计算处理终端，载波相位动态实时差分gps定位装置的天线活动连接固定在电子全站仪的把手上中心位置，电子全站仪和gps天线的竖轴中心相重合，所述天线通过通讯电缆连接gps接收电路和计算处理终端。

上述gpsrtk全站型测量仪在工地上使用时，使用者会先将其可拆卸固定在一个三脚架上，使得测量仪保持水平状态，稳定地立于地面上。

现有的授权公告号为cn20962399u公开了一种三脚架支撑腿管，包括支撑腿管单元，支撑腿管单元包括主塞和支撑腿管，主塞铰接在三脚架主架上；主塞和支撑腿管之间设有用于调节支撑腿管的长度以实现三脚架水平调节的伸缩单元；伸缩单元包括固定内套、活动塞、与活动塞螺纹连接的微调旋钮，微调旋钮的内圈上成型有第一内螺纹，活动塞的外侧壁上成型有延伸至固定内套外侧的导向凸块，固定内套的侧壁上竖直开设有开口朝上的导向槽，导向凸块上成型有与第一内螺纹相配合的第一外螺纹。当旋动微调旋钮时，导向凸块在所述导向槽内上、下滑动以实现支撑腿管的伸缩。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在工地上，使用者使用完测量仪后，会将测量仪从三脚架上取下，测量仪和三脚架分开收纳，由于三脚架的尺寸较大，重量也比较大，有些使用者在收纳三脚架时，通常不会轻拿轻放三脚架，都是在三脚架距离地面还有一段空隙时，就松开三脚架，从而三脚架的支撑腿与地面发生碰撞，而微调旋钮和导向凸块一般都是塑料制作，并且微调旋钮上设有第一内螺纹，导向凸块上设有第一外螺纹，因此，在支撑腿与地面碰撞时，微调旋钮和导向凸块可能会被摔坏，导致后续支撑腿管不能正常使用，即三脚架被损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种带有抗摔的三脚架的rtk测量仪。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种rtk测量仪，包括测量仪主体，测量仪主体设于一三脚架上，三脚架包括支撑板和多根与支撑板转动连接的支撑杆，所述支撑杆包括与支撑板转动连接的杆一和杆二，杆一为空心杆且杆二穿接于杆一内，杆二远离支撑板的一侧穿过杆一，杆一远离支撑板的一侧设有一利用金属制作的定位筒，定位筒上设有与杆二相连的限位件，定位筒上转动连接有转动件，转动件转动过程中限位件相对于杆二做靠近或者远离的运动。

通过采用上述技术方案，当需要使用该测量仪时，使用者转动杆一至一定角度，并且拉动杆二促使杆二的一部分从杆一中伸出与地面抵接，支撑板保持水平，从而测量仪主体立于地面上，在这个过程中，由于杆二与地面抵接，杆二会受到一个向上的力促使杆二缩回杆一内，这会导致整个仪器倾斜翻倒，为了避免这种情况的发生，使用者驱动转动件转动，促使限位件做靠近杆二的移动，直至限位件将杆二抵紧，从而杆二不再能够相对于杆一移动，杆二相对于杆一的位置被固定，因此杆二可以稳定地立于地面上，使得测量仪主体能够稳定地立于地面上，测量仪主体能够正常使用，测量数据；同时，在使用完测量仪后，将测量仪从三脚架上取下，使用者将三脚架收纳于室内时，即使三脚架距离地面还有一定的空隙，使用者松开手，支撑杆上的定位筒与地面发生碰撞，由于定位杆为金属，因此定位筒不会被摔坏损坏，定位筒上的转动件和限位件也能够正常使用，支撑杆可以顺利伸缩，正常使用，大大降低了三脚架损坏的概率，增强了三脚架的抗摔性，延长了三脚架的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述杆二上设有限位槽，限位槽沿杆二的高度方向延伸，限位件包括嵌合于限位槽的弹性限位块和与限位块相连的受压块，限位块远离限位槽的一侧设有与定位筒相连的拉伸弹簧，受压块与转动件抵接。

通过采用上述技术方案，拉动杆二，杆二从杆一中伸出直至测量仪主体位于适宜高度时，使用者转动转动件，由于转动件始终与受压块抵接，从而转动件在转动过程中，受压块会做靠近或者远离限位槽的移动，受压块又与限位块相连，因此限位块会跟随受压块的移动而移动，即限位块会做靠近或者远离限位槽的移动，限位块移动时，拉伸弹簧会被拉伸或者压紧，当限位块做靠近限位槽的移动直至限位块嵌合抵紧在限位槽内时，拉伸弹簧被拉伸，杆二在杆一上的位置被确定，杆二不再能够移动，继而支撑杆能够给测量仪主体一个稳定的支撑。同时，限位块有弹性，再加上拉伸弹簧，限位件具有了减震性能，若定位筒与地面发生碰撞时，限位件也不会被摔坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件还包括与限位块远离限位槽的一侧相连的限位杆，限位杆为金属杆且限位杆插接于定位筒内。

通过采用上述技术方案，限位杆的作用是防止限位块在移动过程中，偏移位置，同时，利用金属杆制作限位杆，定位筒与地面碰撞，限位杆也不会被摔坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件包括偏心轮和与偏心轮相连的转轴，偏心轮始终与受压块抵接，转轴与定位筒转动连接。

通过采用上述技术方案，使用者驱动转轴转动，从而偏心轮跟随转轴转动，由于偏心轮自身的特点，因此偏心转动至不同的位置，受压块与限位槽之间的距离不一致，从而限位块与限位槽之间的距离也不一致，当偏心轮距离转轴较远的周面转动至与受压块抵接时，受压块与限位槽之间的距离最短，并且此时限位块嵌合并且抵紧在限位槽内，即限位块将杆二抵紧，杆二不能够再移动，因此支撑杆可以稳定地立于地面上给测量仪主体一个稳定的支撑。并且由偏心轮和转轴构成的转动件，没有精密的零件，不容易摔坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件还包括与偏心轮相连的转动柄。

通过采用上述技术方案，转动柄的设置是为了方便使用者驱动转轴转动，促使偏心轮随之转动挤压受压块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏心轮、转轴和转动柄均利用金属块制成且一体成型。

通过采用上述技术方案，偏心轮、转轴和转动柄一体成型，使得转动件更加容易制作，经济实用，并且偏心轮、转轴和转动柄均由金属块制成，增强了转动件的抗摔性能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位筒与杆一可拆卸固定。

通过采用上述技术方案，使用者可以从杆一上取下定位筒，对设置在定位筒上的限位件和驱动件进行维修或者更换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑杆为不锈钢杆。

通过采用上述技术方案，不锈钢杆不会锈化，因此利用不锈钢杆制作支撑杆，支撑杆的使用寿命会延长。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.杆一和杆二的配合，可以调节测量仪主体的高度，并且在限位件与驱动件的配合作用下，使用者转动驱动件，促使限位件抵紧杆二，从而杆二相对于杆一的位置被固定，杆二能够稳定地立于地面上，使得测量仪主体稳定地立于地面进行测量工作，并且方法也比较简单，便于使用者操作；同时，其中定位筒为金属，若使用者在收纳三脚架时，将三脚架往地上一扔，定位筒以及定位筒上的限位件和转动件也不易被摔坏，大大增强了三脚架的抗摔性能，延长了三脚架的使用寿命；

2.弹性限位块再加上限位块上的拉伸弹簧，使得限位件具有了减震性能，并且，利用金属杆制作的限位杆，两者相加，提高了限位件的抗摔性，定位筒与地面发生碰撞时，限位件也不会被摔坏。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中支撑杆和定位筒的爆炸结构示意图。

图3是图1中限位件和转动件的结构示意图。

图4是图1中定位筒的剖面图。

图5是图1中支撑杆的部分结构示意图。

图中，1、测量仪主体；2、支撑板；3、支撑杆；31、杆一；310、开口；32、杆二；320、限位槽；4、定位筒；40、凸块；401、凹槽；402、空腔；5、限位件；50、限位块；501、拉伸弹簧；51、受压块；52、限位杆；6、转动件；60、转轴；61、偏心轮；62、转动柄。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种rtk测量仪，包括测量仪主体1，测量仪主体1位于一三脚架上，三脚架包括支撑板2和多根支撑杆3，测量仪主体可拆卸固定在支撑板2上，支撑板2设置为圆形，支撑板2远离测量仪主体1的一侧分别与三根支撑杆3铰接，支撑杆3为不锈钢杆；支撑杆3包括均设置为圆形的杆一31和杆二32，杆一31的一侧与支撑板2转动连接，杆一31为空心杆，杆二32同轴穿接在杆一31内，并且杆二32远离支撑杆3的一侧延伸至杆一31外，拉动杆二32，杆二32相对于杆一31移动；杆一31远离支撑板2的一侧外周面可拆卸固定有一个定位筒4，定位筒4利用金属制作，定位筒4的外周面上固定有一个凸块40，定位筒4的周面上设有一个贯穿凸块40的凹槽401，杆一31远离支撑板2的一侧设有一个开口310，开口310与凹槽401对应连通；杆二32的周面上设有一个限位槽320，限位槽320沿杆二32的高度方向延伸，限位槽320的截面为圆弧面，限位槽320与开口310连通并且限位槽320的凹面朝向开口310。

如图3和图4所示，凸块40上对应凹槽401的位置设置有限位件5，限位件5包括弹性的限位块50、受压块51和两根限位杆52，限位块50可以利用橡胶制作，限位块50设置为弧形并且限位块50的凸面朝向限位槽320，限位块50嵌合于限位槽320内；限位块50远离限位槽320的一侧与受压块51固定连接；限位杆52是金属杆，两根限位杆52分别与限位块50远离限位槽320的一侧垂直固定连接，受压块51位于限位杆52之间，凸块40内设有供限位杆52插接的空腔402；限位块50远离限位槽320的一侧还设有两个拉伸弹簧501，拉伸弹簧501的一端与限位块50固定，另一端与空腔402的侧壁固定，并且拉伸弹簧501穿过限位杆52。

如图3和图5所示，凸块40上设有转动件6，转动件6包括偏心轮61、转轴60和转动柄62，转轴60的两侧分别与凸块40转动连接，偏心轮61与转轴60固定，偏心轮61的周面始终与受压块51远离限位块50的一侧抵接，偏心轮61的周面一侧与转动柄62固定连接；驱动转动柄62，转轴60转动带动偏心轮61转动，偏心轮61距离转轴60较远周面转动至与受压块51抵接时，限位块50抵紧在限位槽320内。

如图3所示，偏心轮61、转轴60和转动柄62一体成型，并且偏心轮61、转轴60和转动柄62均利用金属块制成。

本实施例的实施原理为：在户外使用测量仪时，使用者转动杆一31并且将杆二32从杆一31中拉伸出来，杆二32远离支撑板2的一端与地面抵接，转动转动柄62，促使偏心轮61挤压受压块51，限位块50抵紧在限位槽320内，拉伸弹簧501被拉伸，从而杆二32与杆一31之间的位置被确定，支撑杆3稳定地立于地面支撑住测量仪主体1，使用者即可使用测量仪主体1，进行测量工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。