一种组合相机安装座的制作方法

本申请涉及钢铁技术领域，尤其涉及一种组合相机安装座。

背景技术：

在钢厂的螺纹钢生产过程中，需要对螺纹钢进行计数，扎捆打包、标牌焊接等工序，由于人工操作，效率低下，且高温、嘈杂的环境不利于工作人员工作，所以在新型智能化工厂中，逐渐采用机械化自动生产，为此需要依托视觉系统进行辅助，即，通过检测相机检测钢材加工。

根据检测目标物的不同，一般设置相机的数量及角度也不同，现有技术中，通常采用代用多个螺纹孔的安装板，通过在相机上设置螺纹孔，并通过螺栓连接安装板，在需要设置不同角度的情况下，连接安装板上的不同螺纹孔。

这种方式本身即需要对相机进行打孔施工，容易破坏相机自身的性能，且容易造成机身变形，影响安装精度；而由于安装板上的螺纹孔一般是规则分布的，经常会出现无法满足相机角度需求的情况，此时，一般采用多块安装板叠加，进行角度转换，导致安装精度较低。

技术实现要素：

本申请提供了一种组合相机安装座，以解决传统相机安装方法精度较低的问题。

本申请提供的一种组合相机安装座，包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块；

所述安装板安装在所述底座上，所述安装板两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块；所述第一侧压块和所述第二侧压块贴合在所述安装板的上平面；

所述第一限位挡块和所述第一侧压块贴合同一相机的两侧，组合为一个相机安装位；

所述第二限位挡块和所述第二侧压块贴合另一相机的两侧，组合为另一个相机安装位；

所述中心压块设置在所述第一侧压块和所述第二侧压块之间，以压紧两个相机。

可选的，所述第一限位挡块与所述第一侧压块上贴合相机一侧的平面，相互平行；所述第二限位挡块与所述第二侧压块上贴合相机一侧的平面，相互平行。

可选的，所述第一限位挡块上贴合相机一侧的平面，平行于所述第二限位挡块上贴合相机一侧的平面。

可选的，所述第一限位挡块上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为α；

所述第二限位挡块上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为β,则α＝β。

可选的，所述中心压块的两侧为斜面，倾斜角度均为θ；

所述第一侧压块与所述中心压块贴合的平面为斜面，倾斜角度为所述第二侧压块与所述中心压块贴合的平面为斜面，倾斜角度为ω；

则θ+ω＝度；以便所述中心压块压入所述第一侧压块与所述第二侧压块之间。

可选的，所述中心压块上设置有螺纹孔，通过与所述螺纹孔螺接的螺栓，将所述中心压块压入所述第一侧压块与所述第二侧压块之间，并固定。

可选的，所述安装板、所述第一侧压块和所述第二侧压块为一体成型结构。

本申请提供的一种组合相机安装座，包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块；所述安装板安装在所述底座上，所述安装板两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块；所述第一侧压块和所述第二侧压块贴合在所述安装板的上平面；所述第一限位挡块和所述第一侧压块贴合同一相机的两侧，组合为一个相机安装位；所述第二限位挡块和所述第二侧压块贴合另一相机的两侧，组合为另一个相机安装位；所述中心压块设置在所述第一侧压块和所述第二侧压块之间，以压紧两个相机。

通过设置在所述安装板上的第一侧压块和第一限位挡块，夹持同一个相机；由设置在所述安装板上的第二侧压块和第二限位挡块，夹持另一个相机，并在所述第一侧压块与所述第二侧压块之间设置中心压块，以通过所述中心压块压紧两侧的相机，通过夹持的方式，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的平面结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的夹持面结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的限位块角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的中心压块、第一侧压块和第二侧压块之间的角度结构示意图。

图示说明：

其中，1-底座，2-安装板，21-第一限位挡块，22-第二限位挡块，3-第一侧压块，4-第二侧压块，5-中心压块，51-螺纹孔。

具体实施方式

参见图1，为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的整体结构示意图。

在螺纹钢生产过程中，为了提高视觉系统的检测相机安装精度，如图1所示，本申请实施例提供一种组合相机安装座，包括底座1、安装板2、第一侧压块3、第二侧压块4和中心压块5；所述安装板2安装在所述底座1上，所述安装板2两端设置有第一限位挡块21和第二限位挡块22；所述第一侧压块3和所述第二侧压块4贴合在所述安装板2的上平面；所述第一限位挡块21和所述第一侧压块3贴合同一相机的两侧，组合为一个相机安装位；所述第二限位挡块22和所述第二侧压块4贴合另一相机的两侧，组合为另一个相机安装位；所述中心压块5设置在所述第一侧压块3和所述第二侧压块4之间，以压紧两个相机。

在实际应用过程中，通过在所述底座1上设置所述安装板2，所述底座1用于固定组合相机安装座，通过所述底座1将组合相机安装座设置在检测位置，在所述安装板2的两端分别设置所述第一限位挡块21和所述第二限位挡块22，即，所述第一限位挡块21和所述第二限位挡块22是固定连接在所述安装板2上。通过所述第一侧压块3与所述第一限位挡块21夹紧同一个相机，通过第二侧压块4与所述第二限位挡块22夹紧另一个相机。

由于，所述第一侧压块3和所述第二侧压块4是直接放置在所述安装板2的上平面，为了固定两侧的相机，在所述第一侧压块3和所述第二侧压块4直接设置中心压块5，通过所述中心压块5对两侧的所述第一侧压块3和所述第二侧压块4施加挤压力，保证两个相机受到足够的压力而保持位置固定。

通过夹持的方式，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。

需要说明的是，本申请实施例中提供的组合相机安装座是用于安装两个相机，进行配合工作，但是不局限用于两个相机的安装，在需要设置更多相机时，可以通过同样的方式，设置更多的相机安装位置，以安装更多的相机。

本申请提供的一种组合相机安装座，包括底座1、安装板2、第一侧压块3、第二侧压块4和中心压块5；所述安装板2安装在所述底座1上，所述安装板2两端设置有第一限位挡块21和第二限位挡块22；所述第一侧压块3和所述第二侧压块4贴合在所述安装板2的上平面；所述第一限位挡块21和所述第一侧压块3贴合同一相机的两侧，组合为一个相机安装位；所述第二限位挡块22和所述第二侧压块4贴合另一相机的两侧，组合为另一个相机安装位；所述中心压块5设置在所述第一侧压块3和所述第二侧压块4之间，以压紧两个相机。

通过设置在所述安装板2上的第一侧压块3和第一限位挡块21，夹持同一个相机；由设置在所述安装板2上的第二侧压块4和第二限位挡块22，夹持另一个相机，并在所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间设置中心压块5，以通过所述中心压块5压紧两侧的相机，通过夹持的方式，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。

参见图2，为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的平面结构示意图。

参见图3，为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的夹持面结构示意图。

为了保证对相机施加足够的加持力，如图2所示，在本申请的部分实施例中，所述第一限位挡块21与所述第一侧压块3上贴合相机一侧的平面，相互平行；所述第二限位挡块22与所述第二侧压块4上贴合相机一侧的平面，相互平行。通过两个平行面夹持相机的夹持部位，保证相机的稳定，需要说明的是，为了避免相机夹持部自身形状有微小缺陷，导致无法完全贴合相机夹持部，还可以将所述第一限位挡块21、所述第一侧压块3、所述第二限位挡块22和所述第二侧压块4上用于夹持的一面设置成多个凸起面，如图3所示，只要保证凸起面处于同一平面内即可，且该结构多个凸起面之间留有空隙，有利于相机散热。

组合相机在使用过程中，根据实际需要，两个相机之间的角度可以相应改变，若采用两个相机平行检测的方式，如图2所示，在本申请的部分实施例中，所述第一限位挡块21上贴合相机一侧的平面，平行于所述第二限位挡块22上贴合相机一侧的平面，即用于夹持两个相机的四个夹持面相互平行。此时，两个相机的检测方向相互平行。

参见图4，为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的限位块角度结构示意图。

为了实现仿生学的检测，即，通过两个检测相机模仿人眼的观察角度，通常将两个检测相机的检测方向设置成一定角度，如图4所示，在本申请的部分实施例中，所述第一限位挡块21上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为α；所述第二限位挡块22上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为β,则α＝β。

通过将所述第一限位挡块21与所述第二限位挡块22上与相机贴合的平面设置一定的角度，使两个相机的检测方向形成一定的角度，模仿人眼的观察效果。例如，若所述第一限位挡块21上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为α；所述第二限位挡块22上贴合相机一侧的平面与竖直面的夹角为β,则α＝β。需要说明的是，由于所述第一限位挡块21与所述第一侧压块3上贴合相机一侧的平面，相互平行，所述第二限位挡块22与所述第二侧压块4上贴合相机一侧的平面。两个相机的另一个夹持面也呈一定角度。需要说明的是，相互平行这里所说的竖直面，从相机正上方投影，该面的投影是一条竖直线。

参见图5，为本申请实施例提供的一种组合相机安装座的中心压块、第一侧压块和第二侧压块之间的角度结构示意图。

为了方便安装所述中心压块5，且保证所述中心压块5能够对两侧的第一侧压块3和第二侧压块4施加足够的挤压力，如图5所述，在本申请的部分实施例中，所述中心压块5的两侧为斜面，倾斜角度均为θ；所述第一侧压块3与所述中心压块5贴合的平面为斜面，倾斜角度为所述第二侧压块4与所述中心压块5贴合的平面为斜面，倾斜角度为ω；则θ+ω＝180度；以便所述中心压块5压入所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间。

通过将所述中心压块5的两侧设置为斜面，且，倾斜角度相同，即，所述中心压块5两侧斜面的坡度一致，与之贴合的所述第一侧压块3以及所述第二侧压块4上的斜面，坡度也一致，例如，中心压块5两侧斜面的倾斜角度均为θ，所述第一侧压块3与所述中心压块5贴合斜面的倾斜角度为所述第二侧压块4与所述中心压块5贴合斜面的倾斜角度为ω，则即θ+ω＝180度，以便与所述中心压块5能够顺利压入所述第一侧压块3和所述第二侧压块4之间。需要说明的是,90度≤θ<180度,为了保证更好的挤压效果，一般将θ设置为95度。

为了保证所述中心压块5具备更好的挤压效果，以及所述中心压块5能够以恒力平稳的压入所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间，如图2所示，在本申请的部分实施例中，所述中心压块5上设置有螺纹孔51，通过与所述螺纹孔51螺接的螺栓，将所述中心压块5压入所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间，并固定。通过在所述中心压块5上设置螺纹孔51，且在所述安装板2上设置于所述螺纹孔51位置相对应的紧固孔，通过采用螺栓旋入的方式，带动所述中心压块5向所述安装板2靠近，即，压入所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间，通过对螺栓进行恒力旋转，保证所述中心压块5能够以恒力平稳的压入所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间，在螺栓完全拧紧以后，使所述中心压块5完全固定，从而压紧两侧的相机。

为了保证所述相机的安装稳定性，在本申请的部分实施例中，所述安装板2、所述第一侧压块3和所述第二侧压块4为一体成型结构。通过一体成型加工出所述安装板2，并以所述安装板2两端形成的凸台作为所述第一侧压块3和所述第二侧压块4，以保证结构的稳定性，从而保证所述相机的安装稳定性。

本申请提供的一种组合相机安装座，包括底座1、安装板2、第一侧压块3、第二侧压块4和中心压块5；所述安装板2安装在所述底座1上，所述安装板2两端设置有第一限位挡块21和第二限位挡块22；所述第一侧压块3和所述第二侧压块4贴合在所述安装板2的上平面；所述第一限位挡块21和所述第一侧压块3贴合同一相机的两侧，组合为一个相机安装位；所述第二限位挡块22和所述第二侧压块4贴合另一相机的两侧，组合为另一个相机安装位；所述中心压块5设置在所述第一侧压块3和所述第二侧压块4之间，以压紧两个相机。

通过设置在所述安装板2上的第一侧压块3和第一限位挡块21，夹持同一个相机；由设置在所述安装板2上的第二侧压块4和第二限位挡块22，夹持另一个相机，并在所述第一侧压块3与所述第二侧压块4之间设置中心压块5，以通过所述中心压块5压紧两侧的相机，通过夹持的方式，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。