一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置的制作方法

本实用新型涉及远程医疗的摄像头技术领域，具体为一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置。

背景技术：

随着互联网技术的发展，以及数字通信技术的提高，现在的远程医疗技术开始在全国各地普及起来，远程医疗相比于传统医疗手段可以快速的集结优质的医生资源进行远程医疗，在这个远程医疗过程中患者的手术画面需要同步的传递给远端的医生以使其根据患者的术中状态判断下一步的手术方案，现有的画面采集都是靠摄像头完成，因为是医疗手术的画面，所以拍摄过程中的摄像头的稳定性要求很高，而目前的远程医疗的摄像头在移动时会出现剧烈抖动，稳定性不高，导致远端医生看到的画面不够稳定，影响医生的判断。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，具备移动过程稳定和能够根据病人身高进行移动范围调节的优点，解决了现有设备在移动过程中不够稳定且不能根据病人身高进行移动范围调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述移动过程稳定和能够根据病人身高进行移动范围调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，包括天花板，所述天花板的底部固定连接有顶部支撑板，所述顶部支撑板的右端固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有支座，所述支座的中心转动连接有螺杆，所述螺杆的右端固定连接有转柄，所述螺杆的左端固定连接有绝缘推动块，所述顶部支撑板的内部开设有滑槽一，所述滑槽一的左端固定安装有n极磁铁，所述绝缘推动块的左侧固定安装有s极磁铁，所述滑槽一的内部活动连接有滑块一，所述滑块一的两侧活动连接有圆滑轮，所述滑块一的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有转动连接柱，所述转动连接柱的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的外部活动套接有转动连接座，所述转动连接座的底部固定连接有水平滑轨，所述水平滑轨的内部活动连接有滑块二，所述滑块二的底部固定连接有竖直连接柱，所述竖直连接柱的内部开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽的内部活动连接有滑块三，所述滑块三的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有竖直连接杆，所述竖直连接杆的底部固定连接有摄像头，所述滑槽一的内壁顶部固定安装有长形挡块，所述滑槽一的底部安装有限位凸槽，所述圆滑轮和支撑杆之间固定连接有转轴。

优选的，所述水平滑轨的内部和竖直滑槽的两端均固定安装有n极磁铁和s极磁铁，所述滑块一和滑块二的左右两端，所述滑块三的上下两端均固定安装有与他们所面向的n极磁铁或s极磁铁极性相同的磁铁。

优选的，所述支座的内部开设有与螺杆相匹配的螺纹槽，所述转柄的转动半径小于顶部支撑板宽度的一半，所述螺杆左端固定连接的绝缘推动块的材质是塑料的。

优选的，所述转动轴呈倒t字型，且转动轴与转动连接座之间的空隙中安装圆钢珠，转动轴底部的横向扁圆块的高度严格等于转动连接座内部凹槽的高度。

优选的，所述竖直滑槽的内壁安装有橡胶片薄膜层，所述滑块三的外壁涂覆有橡胶层，所述摄像头可以通过竖直连接杆与摄像头之间的一个圆形块实现三百六十度的转动。

优选的，所述滑槽一底部的两个限位凸槽与顶部支撑板内壁之间的间距刚好等于圆滑轮的宽度，所述圆滑轮的直径等滑槽一的高度，所述滑块一的顶部与长形挡块滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，具备以下有益效果：

1、该用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，通过在顶部支撑板、水平滑轨和竖直连接柱内分别开设滑槽，再通过在滑槽的两端安装n极磁铁和s极磁铁，再通过在滑槽内分别滑动连接滑块一、滑块二和滑块三，再通过在滑块一两侧安装相应的磁铁，通过磁极之间同性相斥的原理使滑块一、滑块二和滑块三在将要和滑槽两端相碰时被线性的阻挡防止碰撞导致画面不稳定，从而达到了移动过程稳定的效果。

2、该用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，通过在顶部支撑板左侧安装挡板和支座，再通过在支座内转动连接螺杆，通过支座和螺杆之间的螺纹运动带动绝缘推动块推着s极磁铁沿着滑槽一进行左右滑动，从而根据病人身高改变了滑块一在滑槽一内能滑动的长度范围，从而达到了能够根据病人身高进行移动范围调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体安装后结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型滑槽一侧视结构示意图。

图中：1-天花板、2-顶部支撑板、3-挡板、4-支座、5-螺杆、6-转柄、7-绝缘推动块、8-滑槽一、9-n极磁铁、10-s极磁铁、11-滑块一、12-圆滑轮、13-连接杆、14-转动连接柱、15-转动轴、16-转动连接座、17-水平滑轨、18-滑块二、19-竖直连接柱、20-滑块三、21-竖直滑槽、22-支撑杆、23-竖直连接杆、24-摄像头、25-长形挡块、26-限位凸槽、27-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，包括天花板1，天花板1的底部固定连接有顶部支撑板2，顶部支撑板2的右端固定连接有挡板3，挡板3的顶部固定连接有支座4，支座4的内部开设有与螺杆5相匹配的螺纹槽，转柄6的转动半径小于顶部支撑板2宽度的一半，螺杆5左端固定连接的绝缘推动块7的材质是塑料的，螺杆5与支座4之间的螺纹转动带动绝缘推动块7沿着滑槽一8左右滑动，从而推动s极磁铁10左右滑动，从而改变了滑槽一8的长度以适应不同身高的病人进行手术治疗，因为s极磁铁10具有磁性，若绝缘推动块7是金属的则会与s极磁铁10相吸减弱了s极磁铁10的磁性，导致s极磁铁10不能很好的发挥稳定作用，若支座4半径太大则会在转动时碰到天花板1的底部导致支座4无法转动，支座4的中心转动连接有螺杆5，螺杆5的右端固定连接有转柄6，螺杆5的左端固定连接有绝缘推动块7，顶部支撑板2的内部开设有滑槽一8，滑槽一8底部的两个限位凸槽26与顶部支撑板2内壁之间的间距刚好等于圆滑轮12的宽度，圆滑轮12的直径等滑槽一8的高度，滑块一11的顶部与长形挡块25滑动连接，两个限位凸槽26将圆滑轮12限制在了限位凸槽26与顶部支撑板2内壁之间的轨道中，使圆滑轮12始终沿着固定的直线轨道滑动而不会出现位置偏移，长形挡块25与滑块一11的顶部滑动连接使滑块一11不会绕着转轴27产生圆周转动，从而保证了滑块一11在滑槽一8内部的稳定滑动，滑槽一8的左端固定安装有n极磁铁9，绝缘推动块7的左侧固定安装有s极磁铁10，滑槽一8的内部活动连接有滑块一11，滑块一11的两侧活动连接有圆滑轮12，滑块一11的底部固定连接有连接杆13，连接杆13的底部固定连接有转动连接柱14，转动连接柱14的底部固定连接有转动轴15，转动轴15呈倒t字型，且转动轴15与转动连接座16之间的空隙中安装圆钢珠，转动轴15底部的横向扁圆块的高度严格等于转动连接座16内部凹槽的高度，倒t字型可以将转动连接座16活动的挂于转动轴15下方，圆钢珠使转动轴15与转动连接座16之间的硬摩擦转变为滑动摩擦，从而使水平滑轨17的转动更加灵活，当转动轴15底部的横向扁圆块高度与转动连接座16内部的凹槽高度相等时，转动轴15在转动连接座16内部转动时就不会出现晃动，从而使转动更加稳定，转动轴15的外部活动套接有转动连接座16，转动连接座16的底部固定连接有水平滑轨17，水平滑轨17的内部和竖直滑槽21的两端均固定安装有n极磁铁9和s极磁铁10，滑块一11和滑块二18的左右两端，滑块三20的上下两端均固定安装有与他们所面向的n极磁铁9或s极磁铁10极性相同的磁铁，根据磁极间同性相斥异性相吸的原理，当滑块一11、滑块二18和滑块三20分别沿着他们各自所在的滑槽滑动时，当滑块一11、滑块二18和滑块三20快要与滑槽的两端相碰时，同极的磁铁相斥阻止了他们的碰撞，所以滑块一11、滑块二18和滑块三20的两侧及他们所在的滑槽两端均要安装n极磁铁9和s极磁铁10，水平滑轨17的内部活动连接有滑块二18，滑块二18的底部固定连接有竖直连接柱19，竖直连接柱19的内部开设有竖直滑槽21，竖直滑槽21的内壁安装有橡胶片薄膜层，滑块三20的外壁涂覆有橡胶层，摄像头24可以通过竖直连接杆23与摄像头24之间的一个圆形块实现三百六十度的转动，橡胶的摩擦力较强，因为竖直滑槽21是竖直方向上的滑槽，若竖直方向的滑槽与水平方向的滑槽一样光滑则会导致滑块三20不那个沿着竖直滑槽21上升，所以在滑块三20和竖直滑槽21之间增加橡胶薄膜层，则可以增加滑块三20和竖直滑槽21之间的摩擦力，使滑块三20可以实现沿着竖直滑槽21上升，摄像头24三百六十度的转动使摄像头24的拍摄范围更广，竖直滑槽21的内部活动连接有滑块三20，滑块三20的右侧固定连接有支撑杆22，支撑杆22的底部固定连接有竖直连接杆23，竖直连接杆23的底部固定连接有摄像头24，滑槽一8的内壁顶部固定安装有长形挡块25，滑槽一8的底部安装有限位凸槽26，圆滑轮12和支撑杆22之间固定连接有转轴27。

工作原理:远程医疗前现根据病人的身高，通过转动转柄6调节螺杆5伸进滑槽一8内的长度，调节好滑槽一8内可供滑块一11活动的长度范围，在手术过程中，通过滑块一11沿着滑槽一8横向滑动实现摄像头24水平横向的移动，再通过将水平滑轨17绕着转动轴15转动至与顶部支撑板2呈九十度夹角，再通过使滑块二18沿着水平滑轨17内部的滑槽进行纵向滑动实现摄像头24的水平纵向移动，再通过滑块三20沿着竖直滑槽21进行竖直方向的滑动实现摄像头24的竖直方向滑动，从而实现了摄像头24在手术中的全空间的移动，再通过在滑块一11、滑块二18和滑块三20的两侧以及他们所在滑槽的两端加装n极磁铁9或s极磁铁10，使滑块一11、滑块二18和滑块三20的两侧分别与滑槽两端实现同性磁极的n极磁铁9或s极磁铁10的放置，从而根据磁极之间的同性相斥原理在滑块一11、滑块二18和滑块三20将要与滑槽两端相碰时相斥的磁极阻挡了这一碰撞过程的发生，从而避免了碰撞导致摄像头24拍摄画面的不稳定情况的出现，保证了摄像头24移动过程中不会出现碰撞导致的画面不稳定情况的发生。

综上所述，该用于远程医疗的摄像头稳定移动装置，通过在顶部支撑板2、水平滑轨17和竖直连接柱19内分别开设滑槽，再通过在滑槽的两端安装n极磁铁9和s极磁铁10，再通过在滑槽内分别滑动连接滑块一11、滑块二18和滑块三20，再通过在滑块一11两侧安装相应的磁铁，通过磁极之间同性相斥的原理使滑块一11、滑块二18和滑块三20在将要和滑槽两端相碰时被线性的阻挡防止碰撞导致画面不稳定，从而达到了移动过程稳定的效果；通过在顶部支撑板2左侧安装挡板3和支座4，再通过在支座4内转动连接螺杆5，通过支座4和螺杆5之间的螺纹运动带动绝缘推动块7推着s极磁铁10沿着滑槽一8进行左右滑动，从而根据病人身高改变了滑块一11在滑槽一8内能滑动的长度范围，从而达到了能够根据病人身高进行移动范围调节的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。