用于流体静力的行驶驱动装置的电子的监控系统和具有电子的监控系统的行驶驱动装置的制作方法

文档序号:23184275发布日期:2020-12-04 14:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.用于流体静力的行驶驱动装置的电子的监控系统,所述流体静力的行驶驱动装置具有操作元件,通过所述操作元件能够将停止状态-信号或者无驱动-信号传送给所述监控系统的电子的控制单元(15),并且所述流体静力的行驶驱动装置具有流体静力的泵(2)和流体静力的马达(6),其中所述监控系统具有用于对马达转速(nm)进行检测的转速传感器(18m),其特征在于,从所述马达转速(nm)中通过所述控制单元(15)能够获取所述马达(6)的加速度(a),并且所述监控系统具有第一压力传感器(16a),通过所述第一压力传感器能够将所述行驶驱动装置的第一工作管路(4a)的第一压力(pa)传送给所述控制单元(15),由此能够获取所述行驶驱动装置的驱动-状态和/或无驱动-状态。

2.根据权利要求1所述的监控系统,具有第二压力传感器(16b),通过该第二压力传感器能够将第二工作管路(4b)的第二压力(pb)传送给所述控制单元(15)。

3.根据权利要求2所述的监控系统,其中能够由所述控制单元(15)来获取所述第一压力(pa)与所述第二压力(pb)之间的压差δp,并且其中能够由所述控制单元(15)获取故障,如果由所述操作单元将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元并且如果额外地满足了以下三项条件:

马达转速(nm)>0并且

压差(δp)>=δpref并且

加速度(a)>-aref。

4.根据权利要求2或3所述的监控系统,其中能够由所述控制单元来获取所述第一压力(pa)与所述第二压力(pb)之间的压差δp,并且其中能够由所述控制单元(15)获取故障,如果由所述操作单元将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元并且如果额外地满足了以下三项条件:

马达转速(nm)<0并且

压差(δp)<=-δpref并且

加速度(a)<aref。

5.具有操作元件的流体静力的行驶驱动装置,通过所述操作元件能够将停止状态-信号或者无驱动-信号传送给电子的监控系统的电子的控制单元(15),其中所述行驶驱动装置具有流体静力的泵(2)和流体静力的马达(6),并且其中所述监控系统具有用于对马达转速(nm)进行检测的转速传感器(18m),其特征在于,从所述马达转速(nm)中通过所述控制单元(15)能够获取所述马达(6)的加速度(a),并且所述监控系统具有第一压力传感器(16a),通过该第一压力传感器能够将所述行驶驱动装置的第一工作管路(4a)的第一压力(pa)传送给所述控制单元(15),由此能够获取所述行驶驱动装置的驱动-状态和/或无驱动-状态。

6.根据权利要求5所述的行驶驱动装置,该行驶驱动装置具有带有第二工作管路(4b)的闭合的回路,其中所述监控系统具有第二压力传感器(16b),通过该第二压力传感器能够将所述第二工作管路(4b)的第二压力(pb)传送给所述控制单元(15)。

7.根据权利要求6所述的行驶驱动装置,其中能够由所述控制单元(15)来获取所述第一压力(pa)与所述第二压力(pb)之间的压差δp,并且其中能够由所述控制单元(15)获取故障,如果由所述操作单元将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元(15)并且如果额外地满足了以下三项条件:

马达转速(nm)>0并且

压差(δp)>=δpref并且

加速度(a)>-aref。

8.根据权利要求6或7所述的行驶驱动装置,其中能够由所述控制单元(15)来获取所述第一压力(pa)与所述第二压力(pb)之间的压差δp,并且其中能够由所述控制单元(15)获取故障,如果由所述操作单元将所述停止状态-信号或者所述无驱动-信号传送给了所述控制单元并且如果额外地满足了以下三项条件:

马达转速(nm)<0并且

压差(δp)<=-δpref并且

加速度(a)<aref。

9.根据权利要求5到8中任一项所述的行驶驱动装置,其中所述操作元件是处于中性位置中的行驶方向操纵杆(11),或者其中所述操作元件是处于零位中的加速踏板(12),或者其中所述操作元件是处于最大位置中的寸动踏板(17)。

10.根据权利要求5到9中任一项所述的行驶驱动装置,其中所述泵(2)是et泵,并且其中设置了通过控制压力(pst)对所述et泵进行的非僵硬的并且非踏板操纵的操控。


技术总结
本发明公开了一种用于行驶驱动装置的监控系统以及一种具有监控系统的行驶驱动装置。借助于流体静力的马达的转速传感器来获取加速度,并且还额外地对至少一个压力传感器进行测评,所述压力传感器被安装在至少一条将所述流体静力的行驶驱动装置的泵与马达连接起来的工作管路上。优选所述压力传感器布置在所述泵的至少一个工作接头上。借助于额外的压力信号,能够可靠地评估所述流体静力的行驶驱动装置是否产生不期望的驱动的驱动转矩。

技术研发人员:M·米勒;H·亨泽;J·法伊格;P·穆姆库;R·赫尔曼;V·阿雷纳斯
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:2019.04.15
技术公布日:2020.12.04
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