技术特征：
1.一种阀门致动器，其特征在于，具备：壳体，电机，配置在所述壳体的内部，成为具有旋转轴的驱动源，第一皮带轮，安装在所述旋转轴上，第二皮带轮，与该第一皮带轮配对的同时，直径大于该第一皮带轮的直径，皮带，设置在所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮上，蜗杆减速器，具有安装有所述第二皮带轮的蜗杆部、配置成与该蜗杆部垂直交叉并且通过与该蜗杆部的齿轮咬合来进行动力传输的蜗轮，配置在所述壳体的内部，阀门安装部，安装在具有把手的规定的阀门上，在所述把手的上方支撑所述壳体，托架部，构成为安装在所述蜗杆减速器上并且能够通过所述电机的驱动力旋转的同时，配置在所述壳体和所述把手之间，与该把手配合，进行所述规定的阀门的开关。2.根据权利要求1所述的阀门致动器，其特征在于，所述第一皮带轮的直径和所述第二皮带轮的直径的大小之比为1:2以下。3.根据权利要求1或2所述的阀门致动器，其特征在于，所述旋转轴和所述皮带形成的角度、所述皮带和所述蜗杆部形成的角度分别为大致90度，所述蜗轮配置成被所述旋转轴、所述皮带以及所述蜗杆部包围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的阀门致动器，其特征在于，具备电机驱动器，所述电机驱动器配置在所述壳体的内部并控制所述电机的驱动，所述电机具有记忆该电机的旋转轴的绝对位置的绝对编码器，所述电机驱动器具有第一cpu和第二cpu，所述第一cpu对控制所述电机的旋转的位置的脉冲信号进行控制，所述第二cpu控制所述第一cpu的同时，根据旋转所述把手时的滑动阻力来调节在所述电机流动的电流的大小。5.根据权利要求4所述的阀门致动器，其特征在于，所述电机中设定了最大电流值，所述最大电流值是在规定的驱动时间内能够供给的最大的电流值，所述第二cpu在所述规定的驱动时间以及所述最大电流值的范围内，调节在所述电机流动的电流。6.根据权利要求1至5中任一项所述的阀门致动器，其特征在于，所述把手具有构成该把手的外形的框架部、连接该框架部的中心部和该框架部的多个辐条部，所述托架部形成有与所述辐条部配合的狭缝。7.根据权利要求1至6中任一项所述的阀门致动器，其特征在于，所述壳体设有安装突出部，所述安装突出部是从与所述把手对置的面朝向该把手突出而形成的大致圆柱体，在其内侧配置有所述托架部的同时，外表面的圆周上形成多个安装孔，所述阀门安装部具有一对连接器，所述一对连接器借助所述安装孔拆装于所述安装突出部，以夹持该安装突出部的方式进行固定。8.一种阀门致动器，其特征在于，具备：
壳体，电机，配置在所述壳体的内部，成为具有旋转轴的驱动源，第一皮带轮，安装在所述旋转轴上，第二皮带轮，与该第一皮带轮配对的同时，直径大于该第一皮带轮的直径，皮带，设置在所述第一皮带轮以及所述第二皮带轮上，蜗杆减速器，构成为具有安装有所述第二皮带轮的蜗杆部、配置成与该蜗杆部垂直交叉并且通过与该蜗杆部的齿轮咬合来进行动力传输的蜗轮的同时，配置在所述壳体的内部，能够旋转规定的阀门，阀门安装部，安装在所述规定的阀门上，在该规定的阀门的上方支撑所述壳体。
技术总结
本发明提供一种能够容易地安装到手动阀门上，能够电驱动阀门的同时，足够小型化以便在狭窄的设置空间也能配置，并且，具有优异的动力传输性能，能够以高精度进行控制的阀门致动器。采用本发明的致动器的一例的阀门致动器1具有致动器主体3、阀门安装部4。另外，致动器主体3具有壳体30、电机5、皮带传输部6、蜗杆减速器7。另外，致动器主体3具有托架部8。致动器主体3具有托架部8。致动器主体3具有托架部8。
技术研发人员：藤山幸二郎 高桥晴彦
受保护的技术使用者：株式会社鹰取制作所
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2022/9/19