RV减速机的安装方法与流程

本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种rv减速机的安装方法。

背景技术：

本申请人设计了一种rv减速机，参见图1，其包括两个凸轮轴组件100、摆线齿轮组件200、针齿壳组件300、输出盘400、输入盘500、输入轴600。

参见图1至图3，凸轮轴组件100包括凸轮轴110、滚针轴承120、滚子轴承130、垫片140、外齿轮150。其中，凸轮轴110的周侧面上设有第一偏心轮111、第二偏心轮112，第一偏心轮111、第二偏心轮112均为圆柱体状，凸轮轴110、第一偏心轮111、第二偏心轮112三者的轴线均不在同一直线上；凸轮轴110的一端部设有内齿轮113，在内齿轮113上设有对齿标记线。在第一偏心轮111、第二偏心轮112上均安装有上述的滚针轴承120，该滚针轴承120的内圈紧靠凸轮的周侧面。在滚针轴承120远离相邻滚针轴承120的一侧安装有上述的滚子轴承130，该滚子轴承130的内圈紧贴在凸轮轴110的轴肩的周侧面上。在相邻的滚针轴承120与滚子轴承130之间均安装有上述的垫片140。外齿轮150为渐开线行星齿轮，外齿轮150套设在凸轮轴110上，外齿轮150的周侧面设有外齿，外齿轮150的内侧面设有内齿，外齿轮150的内齿与内齿轮113配合以实现外齿轮150与凸轮轴110的连接；外齿轮150上还设有对齿标记线，外齿轮150的对齿标记线与内齿轮113的对齿标记线呈90°垂直分布。

参见图1，摆线齿轮组件200包括第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、隔垫230。其中，第一摆线齿轮210绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮220叠装在一起，使得第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间产生相位错齿。隔垫230为圆环状，隔垫230设置在第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间，第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220夹着隔垫230。凸轮轴110穿设在第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220上，凸轮轴110上的一个滚针轴承120的外侧面与第一摆线齿轮210的内孔面相接触，凸轮轴110上的另一个滚针轴承120的的外侧面与第二摆线齿轮220的内孔面相接触，凸轮轴110上的一个滚子轴承130位于第一摆线齿轮210远离第二摆线齿轮220的一侧，凸轮轴110上的另一个滚子轴承130位于第二摆线齿轮220远离第一摆线齿轮210的一侧。

参见图1与图3，针齿壳组件300包括针轮外壳310、针齿壳320、若干的针齿销330、第一轨道340、第二轨道350。其中，针轮外壳310由铝合金制成；沿着针轮外壳310的内壁，在针轮外壳310的内壁设有圆形的第一凹槽311，该第一凹槽311的圆心位于针轮外壳310的轴线上，并且在第一凹槽311内填充有胶体。针齿壳320为圆环状，针齿壳320由合金钢制成，针齿壳320过盈配合地装配在针轮外壳310内，针齿壳320的轴线与针轮外壳310的轴线位于同一直线上，使得针齿壳320与针轮外壳310共同构成现有行星摆线减速器中的针轮外壳310；具体地，在针齿壳320的内侧面设有若干的销槽322，绕针齿壳320的轴线，若干的销槽322等间距地环形排列在针齿壳320的内侧面上；在针齿壳320的外侧面上设有与第一凹槽311相配合的第二凹槽321，第二凹槽321的圆心位于针齿壳320的轴线上，并且也在第二凹槽321内填充有胶体。在实际操作中，待第一凹槽311与第二凹槽321填充胶体后，采用温差法来进行针轮外壳310与针齿壳320的过盈装配，并且采用定位夹具来对针齿壳320进行定位，以确保针轮外壳310与针齿壳320的装配精度。若干的针齿销330对应安装在若干的销槽322内。第一轨道340、第二轨道350间隙配合地套装在针轮外壳310内，第一轨道340与第二轨道350分别位于针齿壳320的两侧，第一轨道340与第二轨道350分别相抵于针齿销330的两端，通过第一轨道340、第二轨道350、销槽322来限定针齿销330的位置及运动。摆线齿轮组件200设置在第一轨道340与第二轨道350之间，第一摆线齿轮210与针齿销330啮合，第二摆线齿轮220与针齿销330啮合。

参见图1，输出盘400的结构与现有产品的结构近似，其与现有产品的区别在于：输出盘400由铝合金制成。并且，输出盘400安装在针轮外壳310内，输出盘400位于第一轨道340远离第二轨道350的一侧，输出盘400与第一轨道340之间安装有第一滚珠轴承360。另外，凸轮轴110穿设在输出盘400上，凸轮轴110上的一个滚子轴承130设置在输出盘400上，具体地，滚子轴承130的周侧面与输出盘400的内壁之间设置有由合金钢制成的第一轴套(图未示)以减少摩擦，延长输出盘400的使用寿命；凸轮轴110上的外齿轮150也设置在输出盘400内。

参见图1，输入盘500的结构与现有产品的结构近似，其与现有产品的区别在于：输入盘500由铝合金制成。并且，输入盘500安装在针轮外壳310内，输入盘500位于第二轨道350远离第一轨道340的一侧，在输入盘500与第二轨道350之间安装有第二滚珠轴承370；输入盘500通过螺栓610与输出盘400固定连接，该螺栓610依次穿过输入盘500、第二摆线齿轮220、第一摆线齿轮210后与输出盘400螺纹连接。另外，凸轮轴110穿设在输入盘500上，凸轮轴110上的另一个滚子轴承130设置在输入盘500上，具体地，滚子轴承130的端面与输入盘500之间设有挡圈510，滚子轴承130的周侧面与输入盘500的内壁之间设置有由合金钢制成的第二轴套(图未示)以减少摩擦，延长输入盘500的使用寿命。

参见图1，输入轴600的一端设有驱动齿轮620，输入轴600依次穿过输入盘500、第二摆线齿轮220、第一摆线齿轮210、输出盘400后，驱动齿轮620同时与两个外齿轮150啮合。

为了高效率、高质量地装配本申请人设计的rv减速机，本申请人还设计了一种rv减速机的安装方法。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种rv减速机的安装方法，其具有高效率、高质量地装配完成本申请人设计的rv减速机的优点。

一种rv减速机的安装方法包括如下步骤：s1、清洁rv减速机的零件；s2、滚针轴承、垫片、滚子轴承依序安装在凸轮轴上；s3、第一摆线齿轮、隔垫、第二摆线齿轮叠装在一起，接着将步骤s2完成的总成安装在第一摆线齿轮、第二摆线齿轮上，并且凸轮轴通过一个滚针轴承与第一摆线齿轮连接，凸轮轴通过另一个滚针轴承与第二摆线齿轮连接；s4、先对针轮外壳的第一凹槽、针齿壳的第二凹槽填充胶体，然后将铝合金的针轮外壳加热至100±10摄氏度，接着将针齿壳压装至加热后的针轮外壳中，等待组合体冷却至室温；s5、依序将第一滚珠轴承、步骤s3完成的总成安装在输出盘上；待组装完成后，第一滚珠轴承位于输出盘与摆线齿轮组件之间，凸轮轴通过一个滚子轴承与输出盘连接；s6、依序将第一轨道、第一滚珠轴承、步骤s5完成的总成安装在针轮外壳的一端，接着再将针齿销沿着第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、针齿壳构成的间隙插入至针齿壳的销槽中；待组装完成后，第一轨道相抵于针齿壳的端面，第一滚珠轴承位于输出盘与第一轨道构成的空间内，摆线齿轮组件位于针齿壳内，针齿销位于销槽内；s7、依序将第二轨道、第二滚珠轴承、输入盘安装在针轮外壳的另一端，接着螺栓依次穿过输入盘、第二摆线齿轮、第一摆线齿轮后与输出盘螺纹连接；待组装完成后，第一轨道与第二轨道分别相抵于针齿销的两端，针齿销位于销槽、第一轨道、第二轨道构成的空间内，第二滚珠轴承位于输入盘与第二轨道构成的空间内，凸轮轴穿设在输入盘中，凸轮轴通过一个滚子轴承与输入盘连接；s8、输入轴依次穿过输入盘、第二摆线齿轮、第一摆线齿轮、输出盘，接着将外齿轮安装在凸轮轴的内齿轮上；待组装完成后，驱动齿轮同时与两个外齿轮相啮合。

相对于现有技术，本发明所述的rv减速机的安装方法利用铝合金的特点，在在针轮外壳与针齿壳的过盈装配过程中，可以采用温差法进行过盈配合，将铝合金的针轮外壳加热至100±10摄氏度，再将针齿壳压装至加热后的针轮外壳中，等待组合体冷却至室温，即可在不损伤接触表面的情况下完成高过盈量的过盈配合。此外，胶体除了起到加固粘合作用外，还能利用高分子材料的特性，在配合部位起到消振的作用，使得配合部位能够达到更高的使用性能和更长的使用寿命。

进一步地，在步骤s1中，所述零件至少包括凸轮轴、外齿轮、第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、隔垫、针轮外壳、针齿壳、第一轨道、第二轨道、输出盘、输入盘、输入轴。

进一步地，在步骤s3中，第一摆线齿轮绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮叠装，使第一摆线齿轮与第二摆线齿轮产生相位错齿。

进一步地，在步骤s4中，对于针齿壳在针轮外壳内的定位，是采用预先设计好的定位夹具来确定针齿壳的安装位置。

进一步地，在步骤s5中，先向输出盘装入第一轴套；然后，依序将第一滚珠轴承、凸轮轴组件与摆线齿轮组件的总成安装在输出盘上；待组装完成后，第一滚珠轴承位于输出盘与摆线齿轮组件之间，凸轮轴上的一个滚子轴承安装在第一轴套内。

进一步地，在步骤s7中，先向输入盘装入挡圈，再装入第二轴套；待输入盘安装完成后，依序将第二轨道、第二滚珠轴承、输入盘安装在针轮外壳内腔的另一端，接着螺栓依次穿过输入盘、第二摆线齿轮、第一摆线齿轮后与输出盘螺纹连接；待组装完成后，第一轨道与第二轨道分别相抵于针齿销的两端，第二滚珠轴承位于输入盘与第二轨道构成的空间内，凸轮轴穿设在输入盘中，凸轮轴的另一个滚子轴承位于第二轴套内，且该滚子轴承的端面相抵于挡圈。

进一步地，在步骤s8中，外齿轮的对齿标记线与内齿轮的对齿标记线呈90°垂直分布。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为背景技术所述的rv减速机的爆炸示意图；

图2为背景技术所述的凸轮轴组件的结构示意图；

图3为背景技术所述的外齿轮与内齿轮的分布示意图；

图4为背景技术所述的针轮外壳与针齿壳的装配示意图；

附图标记：

100、凸轮轴组件；110、凸轮轴；111、第一偏心轮；112、第二偏心轮；113、内齿轮；120、滚针轴承；130、滚子轴承；140、垫片；150、外齿轮；200、摆线齿轮组件；210、第一摆线齿轮；220、第二摆线齿轮；230、隔垫；300、针齿壳组件；310、针轮外壳；311、第一凹槽；320、针齿壳；321、第二凹槽；322、销槽；330、针齿销；340、第一轨道；350、第二轨道；360、第一滚珠轴承；370、第二滚珠轴承；400、输出盘；500、输入盘；510、挡圈；600、输入轴；610、螺栓；620、驱动齿轮。

具体实施方式

一种rv减速机的安装方法，该rv减速机为上述的rv减速机结构，其安装方法依序包括如下步骤。

步骤s1：各零件必须经过煤油或工业汽油清洗，使用气枪吹干；轴承在装配前需要进行手感转动测试，确认合格；检查各零件装配位置是否存在毛刺、飞边，如有则先使用锉刀去除后使用气枪吹干净，如有异常附着物则视情况采用其他方式进行清洁。

在步骤s1中，所述各零件至少包括凸轮轴110、外齿轮150、第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、隔垫230、针轮外壳310、针齿壳320、第一轨道340、第二轨道350、输出盘400、输入盘500、输入轴600。

步骤s2：凸轮轴组件100的装配，将两个滚针轴承120分别安装在凸轮轴110上的第一偏心轮111、第二偏心轮112上，接着将两个垫片140分别安装在凸轮轴110的偏心轮部分的两端，最后再将两个滚子轴承130安装在凸轮轴110两端的轴肩，且垫片140位于滚针轴承120与滚子轴承130之间。

在步骤s2中，需要注意的是：1、在轴承内圈压入凸轮轴110时，工装支撑轴承内圈；2、压装过程中凸轮轴110竖直摆放，在最开始压装时通过轻压—转动—轻压的流程进行校正，待手感凸轮轴110已经被压入足够的导向长度后再加力完成，禁止在压装初始阶段使用大力或冲击操作；3、在凸轮轴110压装中间阶段，保持用力均匀；4、在凸轮轴110压装最后阶段，允许施加一定的冲击力，保证轴承被压紧贴合凸轮轴110的轴肩；5、压装完成后100％目视检查凸轮轴110的偏心轮部分，确保滚针轴承120的轴承内圈始终紧靠偏心轮部分；6、压装完成后100％目视检查凸轮轴110的轴肩位置，确保滚子轴承130的轴承内圈与凸轮轴110的轴肩贴合无侧隙。

步骤s3：摆线齿轮组件200的装配，将隔垫230放置在第一摆线齿轮210上；再将第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220叠装在一起，使得隔垫230位于第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220之间；待第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、隔垫230三者叠装好后，依序将两个凸轮轴组件100安装在摆线齿轮组件200中，其中，凸轮轴110上的一个滚针轴承120的外侧面与第一摆线齿轮210的内孔面相接触，凸轮轴110上的另一个滚针轴承120的的外侧面与第二摆线齿轮220的内孔面相接触。

在步骤s3中，第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220叠装时不能采用普通的完全重合叠装方式，采用将第一摆线齿轮210绕径向旋转180°后再与第二摆线齿轮220叠装，使第一摆线齿轮210与第二摆线齿轮220产生相位错齿，使得在旋转过程中凸轮轴110的偏心轮部分所受应力相互抵消。

步骤s4：先对针轮外壳310的第一凹槽311、针齿壳320的第二凹槽321填充胶体；然后，合金钢的针齿壳320以过盈配合的方式嵌入在铝合金的针轮外壳310上，针齿壳320的铝-钢复合处最小过盈量为58.2um，采用温差法进行过盈配合，具体地，将铝合金的针轮外壳310加热至100±10摄氏度，再将针齿壳320压装至加热后的针轮外壳310中，等待组合体冷却至室温，即可在不损伤接触表面的情况下完成高过盈量的过盈配合。

在步骤s4中，对于针齿壳320在针轮外壳310内的定位，是采用预先设计好的定位夹具来确定针齿壳320的安装位置，从而保证针齿壳320与针轮外壳310的装配精度。此外，在步骤s4中的胶体除了起到加固粘合作用外，还能利用高分子材料的特性，在配合部位起到消振的作用，使得配合部位能够达到更高的使用性能和更长的使用寿命。

步骤s5：向输出盘400装入第一轴套；然后，依序将第一滚珠轴承360、凸轮轴组件100与摆线齿轮组件200的总成安装在输出盘400上，待组装完成后，第一滚珠轴承360位于输出盘400与摆线齿轮组件200之间，凸轮轴110上的一个滚子轴承130安装在第一轴套内。

步骤s6：首先，第一轨道340安装在针轮外壳310内，第一轨道340相抵于针齿壳320的端面；然后，将输出盘400、第一滚珠轴承360、凸轮轴组件100、摆线齿轮组件200的总成安装在针轮外壳310内，待组装完成后，第一滚珠轴承360位于输出盘400与第一轨道340构成的空间内，摆线齿轮组件200位于针齿壳320内；最后，利用间隙分配的原则，缓慢转动凸轮轴110，使得第一摆线齿轮210、第二摆线齿轮220、针齿壳320构成的间隙能允许一个针齿销330沿着该间隙插入至针齿壳320的销槽322中，如此反复，直至针齿壳320的所有销槽322均装有一个针齿销330。

步骤s7：先向输入盘500装入挡圈510，再装入第二轴套；待输入盘500安装完成后，依序将第二轨道350、第二滚珠轴承370、输入盘500安装在针轮外壳310内腔的另一端，接着螺栓610依次穿过输入盘500、第二摆线齿轮220、第一摆线齿轮210后与输出盘400螺纹连接；待组装完成后，第一轨道340与第二轨道350分别相抵于针齿销330的两端，第二滚珠轴承370位于输入盘500与第二轨道350构成的空间内，凸轮轴110穿设在输入盘500中，凸轮轴110的另一个滚子轴承130位于第二轴套内，且该滚子轴承130的端面相抵于挡圈510。

步骤s8：输入轴600依次穿过输入盘500、第二摆线齿轮220、第一摆线齿轮210、输出盘400，且输入轴600的驱动齿轮620位于输出盘400中；接着，将外齿轮150安装在凸轮轴110上，并且两个外齿轮150均与驱动齿轮620啮合。

在步骤s8中，需要明确注意的是：外齿轮150的对齿标记线与内齿轮113的对齿标记线呈90°垂直分布，其作用是确保外齿轮150的外齿一直到凸轮轴110的偏心远程点的相位关系保持永久固定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。