1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：
吸盘支撑架(10)，吸盘(20)固定在所述吸盘支撑架(10)的中心，并且位于所述吸盘支撑架(10)的朝向待吸附表面的一侧，所述吸盘(20)的端部与所述吸盘支撑架(10)平行，所述吸盘支撑架(10)通过转动副(1)连接至驱动装置，所述驱动装置驱动所述吸盘支撑架(10)朝向或者远离所述待吸附表面移动；
活动架(30)，所述活动架(30)装设在所述吸盘支撑架(10)的朝向待吸附表面的一侧，所述活动架(30)具有其底部边缘比所述吸盘支撑架(10)的底部边缘更邻近所述待吸附表面的第一初始位置，和其底部边缘收纳至所述吸盘支撑架(10)内部的第一收纳位置；
所述驱动装置驱动所述吸盘支撑架(10)朝向所述待吸附表面移动时，所述活动架(30)先于所述吸盘支撑架(10)接触所述待吸附表面，当所述吸盘支撑架(10)与所述待吸附表面具有角度差时，所述活动架(30)受到的来自待吸附表面的支撑力驱使所述吸盘支撑架(10)以所述活动架(30)与待吸附表面的接触点为支点、以所述转动副(1)为转动中心、朝向使所述角度差减小的方向旋转，直至所述吸盘支撑架(10)与所述待吸附表面平行。
2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘支撑架(10)包括：
盘形本体(11)，吸盘(20)固定在所述盘形本体(11)的中心，并且位于所述盘形本体(11)的朝向待吸附表面的一侧；
侧壁(12)，所述侧壁(12)自所述盘形本体(11)的周缘朝向所述待吸附表面延伸；
支撑壁(13)，所述支撑壁(13)自所述盘形本体(11)的朝向待吸附表面的一侧朝向所述待吸附表面延伸，所述支撑壁(13)位于所述吸盘(20)的外侧、并且位于所述侧壁(12)的内侧，所述支撑壁(13)的底部边缘比所述侧壁(12)的底部边缘更邻近所述待吸附表面；
所述活动架(30)装设在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间，所述活动架(30)处于第一初始位置时其底部边缘比所述支撑壁(13)的底部边缘更邻近所述待吸附表面。
3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(20)的底部边缘比支撑壁(13)的底部边缘更邻近所述待吸附表面，所述活动架(30)在所述第一初始位置时其底部边缘比所述吸盘(20)的底部边缘更邻近所述待吸附表面。
4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，进一步包括：
吸盘复位弹簧(14)，所述吸盘复位弹簧(14)固定至所述吸盘支撑架(10)和转动副(1)之间，以在所述吸盘支撑架(10)受到的外力撤销时驱使所述吸盘支撑架(10)回复至其初始位置。
5.根据权利要求4所述的吸盘装置，其特征在于，进一步包括：
活动架复位弹簧(31)，所述活动架复位弹簧(31)固定至所述活动架(30)和所述盘形本体(11)之间，以在所述活动架(30)受到的外力撤销时驱使所述活动架(30)自第一收纳位置回复至第一初始位置，
所述活动架复位弹簧(31)的刚度大于所述吸盘复位弹簧(14)的刚度。
6.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述活动架(30)包括：
环形侧壁(32)，所述环形侧壁(32)装设在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间，所述环形侧壁(32)的内表面贴合所述支撑壁(13)的外表面，
唇边(33)，所述唇边(33)自所述环形侧壁(32)顶部周缘向外水平延伸，
所述侧壁(12)的底部边缘具有向内水平延伸的活动架挡圈(15)，所述唇边(33)搭接在所述活动架挡圈(15)上，以将所述活动架(30)限位在所述侧壁(12)和所述支撑壁(13)之间。
7.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(20)具有多个沿着垂直于所述吸盘支撑架(10)的方向排列的折边(21)，以使所述吸盘(20)具有沿着垂直于所述吸盘支撑架(10)的方向的弹性变形量。
8.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的吸盘装置，其特征在于，所述活动架(30)的底部边缘具有滚珠(43)，所述滚珠(43)沿着所述活动架(30)的外周缘布置。
9.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的吸盘装置，其特征在于，所述转动副(1)的转动中心与所述待吸附表面的连线为所述吸盘装置的中心线(l)，所述中心线(l)与所述待吸附表面垂直；
所述活动架(30)与所述待吸附表面的接触点(a)位于所述中心线(l)的外侧。
10.根据权利要求9所述的吸盘装置，其特征在于，所述角度差小于等于45°。