打印机的贴片组合装置的制作方法

本发明涉及打印机组装，具体地，涉及一种打印机的贴片组合装置。

背景技术：

目前，在组装打印机零件的过程中，像比较小的零件，例如贴片，在人工组合时，可能会存在位置角度不准确的问题，产生较多的瑕疵品，造成产品资源的浪费；此外，人工组合速度慢，效率低，浪费人力资源。

因此，提供一种能够节省人力和产品资源且又能减少瑕疵品数量的打印机的贴片组合装置是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种打印机的贴片组合装置，该贴片组合装置为机械化贴组，不需要人工组合贴片，能够节省人力和产品资源；并且机械化操作产生的瑕疵品数量较少。

为了实现上述目的，本发明提供了一种打印机的贴片组合装置，所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框和取片单元；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述支撑横框上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件上，以将待贴件和贴片粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸、竖向取片电缸、取片连接框和取片吸附件；所述竖向取片电缸滑动连接在所述横向取片电缸上，所述取片连接框可拆卸地连接在所述竖向取片电缸的活塞杆上，所述取片吸附件安装在所述取片连接框上，以使得当所述取片吸附件跟随所述横向取片电缸和所述竖向取片电缸运动时，能够将贴片吸附住并运送至设置在待贴位置的待贴件上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸、移料滑动组合件、移料过渡板、移料连接板和4个移料夹；所述移料滑动组合件可拆卸地连接在所述移料电缸的活塞杆上，所述移料过渡板固定连接在所述移料滑动组合件上，所述移料连接板通过多个竖直滑槽滑动连接在所述移料过渡板上；4个所述移料夹安装在所述移料连接板上，且4个所述移料夹分别朝向所述支撑横框，以使得当所述移料连接板在所述移料过渡板上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹能够夹取所述支撑横框上的待贴件和贴组件；当所述移料过渡板跟随所述移料滑动组合件滑动时，4个所述移料夹能够沿所述支撑横框的长度方向移动位置；所述支撑横框上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹相配合设置；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹移动至所述第二工位，所述取片吸附件将贴片运送至所述第二工位，待贴件与贴片在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹能够移动至第三工位或第四工位。

优选地，所述支撑横框的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸、定位板、两个定位小组件；所述定位气缸设置在所述支撑横框的下方，所述定位板可拆卸地安装在所述定位气缸的活塞杆上，且所述定位气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。

优选地，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板上的定位块、设置在所述定位块上的两个小滑杆和分别可拆卸地连接在两个小滑杆上的两个定位件；所述定位块上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件能够夹持或松开贴组件；所述定位件上还设置有与贴组件相配合的小配槽。

优选地，所述移料过渡板上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板上的限位气缸、可拆卸地连接在所述限位气缸的活塞杆上的限位件；所述限位件远离所述限位气缸的活塞杆的一端连接在所述移料连接板上；且所述限位件上设置与所述移料过渡板相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽的长度；所述限位气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件能够带动所述移料连接板沿多个所述竖直滑槽滑动。

优选地，所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元，且所述第三工位的周边位置还设置有光源。

优选地，所述支撑横框靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框上的回收挡框和设置在所述回收挡框正下方的回收槽；所述移料夹能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框的位置。

优选地，所述取片连接框上还设置有用于检测待贴件的深度传感器，且所述深度传感器设置在所述第一工位和所述第二工位之间。

优选地，所述第一工位与所述振动筛之间还设置有出料槽，多个待贴件依次经所述出料槽进入所述第一工位，且所述出料槽的上方还设置有盖板，当待贴件设置在所述出料槽中时，所述盖板能够接触连接待贴件；所述出料槽与所述第一工位之间还设置有止挡件，且所述止挡件能够沿竖直方向滑动，以止挡待进入所述第一工位的待贴件。

优选地，所述移料滑动组合件包括移料滑道、移料连接块和移料滑动件；所述移料过渡板固定连接在所述移料滑动件上，且所述移料滑动件滑动连接在所述移料滑道上，且所述移料连接块一端连接在所述移料滑动件上，一端可拆卸地连接在所述移料电缸的活塞杆上；且所述移料滑道所在长度方向上的直线平行于所述支撑横框所在长度方向上的直线。

优选地，所述第一工位的下方还设置有与待贴件相配合的挡板，且所述挡板能够沿竖直方向移动以穿过所述支撑横框限定待贴件的位置。

根据上述技术方案，本发明提供的打印机的贴片组合装置主要包括移料机构、支撑横框和取片单元；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述支撑横框上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件上，以将待贴件和贴片粘合形成贴组件；所述取片单元包括横向取片电缸、竖向取片电缸、取片连接框和取片吸附件；所述竖向取片电缸滑动连接在所述横向取片电缸上，所述取片连接框可拆卸地连接在所述竖向取片电缸的活塞杆上，所述取片吸附件安装在所述取片连接框上，以使得当所述取片吸附件跟随所述横向取片电缸和所述竖向取片电缸运动时，能够将贴片吸附住并运送至设置在待贴位置的待贴件上，以形成贴组件；所述移料机构包括移料电缸、移料滑动组合件、移料过渡板、移料连接板和4个移料夹；所述移料滑动组合件可拆卸地连接在所述移料电缸的活塞杆上，所述移料过渡板固定连接在所述移料滑动组合件上，所述移料连接板通过多个竖直滑槽滑动连接在所述移料过渡板上；4个所述移料夹安装在所述移料连接板上，且4个所述移料夹分别朝向所述支撑横框，以使得当所述移料连接板在所述移料过渡板上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹能够夹取所述支撑横框上的待贴件和贴组件；当所述移料过渡板跟随所述移料滑动组合件滑动时，4个所述移料夹能够沿所述支撑横框的长度方向移动位置；所述支撑横框上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹相配合设置；多个待贴件通过振动筛依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹移动至所述第二工位，所述取片吸附件将贴片运送至所述第二工位，待贴件与贴片在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹能够移动至第三工位或第四工位。这样，待贴件通过振动筛振动至支撑横框的第一工位，并在移料夹的作用下移动至第二工位，取片吸附件在横向取片电缸和竖向取片电缸的作用下能够吸附住贴片并运送至设置在第二工位的待贴件的位置，且当竖向取片电缸沿竖直方向向下运动时，能够将贴片粘贴在待贴件上，以形成贴组件；而后贴组件在移料夹的作用下能够进入第三工位和第四工位，由此进入下一个加工步骤。该种打印机的贴片组合装置在取贴组件和贴片到粘贴再到运送贴组件的过程，都为机械化操作，不需要人工操作，产生的瑕疵品较少，节省较多人力和产品资源。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的打印机的贴片组合装置的除去取片单元的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的打印机的贴片组合装置的移料机构、定位机构、限位机构、回收机构、出料槽、盖板和止挡件结合的结构示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的打印机的贴片组合装置除去限位机构、拍照单元和光源的结构示意图。

附图标记说明

1、移料电缸2、移料滑道

3、移料连接块4、移料滑动件

5、支撑横框6、回收挡框

7、回收槽8、移料连接板

9、移料过渡板10、竖直滑槽

11、振动筛12、移料夹

13、定位气缸14、定位板

15、定位块16、定位件

17、小滑杆18、出料槽

19、盖板20、止挡件

21、限位气缸22、限位件

23、拍照单元24、光源

25、挡板26、待贴件

27、贴片28、横向取片电缸

29、竖向取片电缸30、取片连接框

31、取片吸附件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种打印机的贴片组合装置，所述贴片组合装置包括移料机构、支撑横框5和取片单元；多个待贴件26通过振动筛11依次振动至所述支撑横框5上，并通过所述移料机构移动至待贴位置；所述取片单元将贴片27吸附住并移送至设置在所述待贴位置的待贴件26上，以将待贴件26和贴片27粘合形成贴组件；

所述取片单元包括横向取片电缸28、竖向取片电缸29、取片连接框30和取片吸附件31；所述竖向取片电缸29滑动连接在所述横向取片电缸28上，所述取片连接框30可拆卸地连接在所述竖向取片电缸29的活塞杆上，所述取片吸附件31安装在所述取片连接框30上，以使得当所述取片吸附件31跟随所述横向取片电缸28和所述竖向取片电缸29运动时，能够将贴片27吸附住并运送至设置在待贴位置的待贴件26上，以形成贴组件；

所述移料机构包括移料电缸1、移料滑动组合件、移料过渡板9、移料连接板8和4个移料夹12；所述移料滑动组合件可拆卸地连接在所述移料电缸1的活塞杆上，所述移料过渡板9固定连接在所述移料滑动组合件上，所述移料连接板8通过多个竖直滑槽10滑动连接在所述移料过渡板9上；4个所述移料夹12安装在所述移料连接板8上，且4个所述移料夹12分别朝向所述支撑横框5，以使得当所述移料连接板8在所述移料过渡板9上沿竖直方向滑动时，4个所述移料夹12能够夹取所述支撑横框5上的待贴件26和贴组件；当所述移料过渡板9跟随所述移料滑动组合件滑动时，4个所述移料夹12能够沿所述支撑横框5的长度方向移动位置；所述支撑横框5上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；且所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位都能够与4个所述移料夹12相配合设置；多个待贴件26通过振动筛11依次振动至所述第一工位，并通过所述移料夹12移动至所述第二工位，所述取片吸附件31将贴片27运送至所述第二工位，待贴件26与贴片27在所述第二工位粘合形成贴组件，所述贴组件经所述移料夹12能够移动至第三工位或第四工位。

本发明的宗旨是提供一种能够节省较多人力和产品资源的打印机的贴片组合装置，如图1、图2和图3所示，该贴片组合装置包括移料机构、支撑横框5和取片单元；取片单元包括横向取片电缸28、竖向取片电缸29、取片连接框30和取片吸附件31；移料机构包括移料电缸1、移料滑动组合件、移料过渡板9、移料连接板8和4个移料夹12；支撑横框5上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待贴件26经振动筛11振动至第一工位，并通过移料夹12移动至第二工位，取片吸附件31直接将贴片27吸附至第二工位，当竖向取片电缸29的活塞杆带动取片吸附件31沿竖直方向向下运动时，贴片27能够粘贴在待贴件26上，进而形成贴组件；而后贴组件在移料夹12的作用下进入第三工位和第四工位进行下一步骤的处理。该种贴片组合装置在取贴组件和贴片27到粘贴再到运送贴组件的过程，都为机械化操作，不需要人工操作，产生的瑕疵品较少，节省较多人力和产品资源。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得待贴件26能够更为稳定的和贴片27组合，保持组合的位置精度。所述支撑横框5的下方还设置有定位机构；所述定位机构包括定位气缸13、定位板14、两个定位小组件；所述定位气缸13设置在所述支撑横框5的下方，所述定位板14可拆卸地安装在所述定位气缸13的活塞杆上，且所述定位气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩；两个所述定位小组件固定安装在所述定位板14的两端，且两个所述定位小组件分别设置在所述第二工位和所述第四工位上。这样，当定位板14沿定位气缸13的活塞杆沿竖直方向伸缩时，能够使得两个定位小组件沿竖直方向运动，即两个定位小组件能够穿过支撑横框5固定第二工位的待贴件26的位置和固定第四工位上的贴组件的位置。在本发明的一种更为优选的实施方式中，两个所述定位小组件包括固定安装在所述定位板14上的定位块15、设置在所述定位块15上的两个小滑杆17和分别可拆卸地连接在两个小滑杆17上的两个定位件16；所述定位块15上设置有两个小滑槽，以使得两个所述小滑杆17能够分别沿两个小滑槽朝向或背离贴组件滑动，以使得两个所述定位件16能够夹持或松开贴组件；所述定位件16上还设置有与贴组件相配合的小配槽。这样，当两个小滑杆17分别跟随两个小滑槽滑动时，能够使得两个定位件16夹持或松开贴组件，并且定位件16上设置有与贴组件或与待贴件26相配合的小配槽，用于更紧密的将贴组件夹持住。这里，定位件16上设置有与“贴组件”或与“待贴件26”相配合的小配槽，因为贴片27是粘合在待贴件26上，实际上小配槽无论是与“贴组件”或“待贴件26”相配合，都是与待贴件26的位置相配合。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得移料连接板8在竖直滑槽10上稳定的移动，防止移料连接板8位置过度移动，所述移料过渡板9上还安装有限位机构；所述限位机构包括安装在所述移料过渡板9上的限位气缸21、可拆卸地连接在所述限位气缸21的活塞杆上的限位件22；所述限位件22远离所述限位气缸21的活塞杆的一端连接在所述移料连接板8上；且所述限位件22上设置与所述移料过渡板9相配合的限位凹槽，且所述限位凹槽的深度小于等于所述竖直滑槽10的长度；所述限位气缸21的活塞杆沿竖直方向运动时，所述限位件22能够带动所述移料连接板8沿多个所述竖直滑槽10滑动。这样，限位凹槽的槽深即为移料连接板8在竖直滑槽10上移动的最大限度；此外通过限位件22推动移料连接板8在竖直滑槽10上滑动，能够尽可能的保证移料连接板8移动的稳定性。

在本发明的一种优选的实施方式中，为优化该贴片组合装置的功能，经第二工位粘贴的贴组件，运送至第三工位，所述第三工位的上方还设置有用于检测贴组件的拍照单元23，且所述第三工位的周边位置还设置有光源24。在第三工位的上方设置有拍照单元23，即，拍照单元23能够对第三工位上的贴组件进行拍照检测，不管是否为合格品都运送至第四工位进行处理。这里，第三工位的周边还设置有光源24，用于辅助拍照单元23拍照。

在本发明的一种优选的实施方式中，运送至在第四工位上的贴组件如果是合格品，则进行下一步骤的处理；如果是瑕疵品，则移料夹12将其移动至回收机构，所述支撑横框5靠近所述第四工位的一端还设置有回收机构，所述回收机构包括连接在所述支撑横框5上的回收挡框6和设置在所述回收挡框6正下方的回收槽7；所述移料夹12能够将所述第四工位上的贴组件移送至所述回收挡框6的位置。

此外，为方便检测第一工位上的待贴件26是否进入第二工位，防止取片吸附件31空贴，所述取片连接框30上还设置有用于检测待贴件26的深度传感器32，且所述深度传感器32设置在所述第一工位和所述第二工位之间。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得振动筛11上的待贴件26能够顺利进入第一工位，所述第一工位与所述振动筛11之间还设置有出料槽18，多个待贴件26依次经所述出料槽18进入所述第一工位，且所述出料槽18的上方还设置有盖板19，当待贴件26设置在所述出料槽18中时，所述盖板19能够接触连接待贴件26；所述出料槽18与所述第一工位之间还设置有止挡件20，且所述止挡件20能够沿竖直方向滑动，以止挡待进入所述第一工位的待贴件26。盖板19用于防止待贴件26上窜位置，脱离出料槽18；止挡件20用于止挡下一个要进入第一工位的待贴件26，防止影响第一工位上的待贴件26位置移动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得移料过渡板9能够稳定的滑动，以保证4个移料夹12稳定的移料，且移料滑道2的长度大于支撑横框5长度的1/2，以保证移料过渡板9位置移动的稳定性，所述移料滑动组合件包括移料滑道2、移料连接块3和移料滑动件4；所述移料过渡板9固定连接在所述移料滑动件4上，且所述移料滑动件4滑动连接在所述移料滑道2上，且所述移料连接块3一端连接在所述移料滑动件4上，一端可拆卸地连接在所述移料电缸1的活塞杆上；且所述移料滑道2所在长度方向上的直线平行于所述支撑横框5所在长度方向上的直线。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得移料夹12能够顺利的夹持住第一工位上的待贴件26，以移动至第二工位，所述第一工位的下方还设置有与待贴件26相配合的挡板25，且所述挡板25能够沿竖直方向移动以穿过所述支撑横框5限定待贴件26的位置。挡板25用于限定待贴件26在支撑横框5上的位置，方便移料夹12夹持。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。