1.一种制动机构，包括提供驱动的第一部件以及接受所述驱动并从动的第二部件，其特征在于，
所述第一部件与所述第二部件至少之一包括可变形部件；
所述制动机构具有第一工作状态与第二工作状态；
其中，所述可变形部件被配置为：
当所述制动机构处于所述第一工作状态时，所述可变形部件处于初始形状，所述第一部件驱动所述第二部件一起同向运动，且所述第一部件与所述第二部件保持相对静止；
当所述制动机构处于所述第二工作状态时，所述第一部件与所述第二部件发生反向相对运动，所述可变形部件发生变形，所述第二部件减弱所述第一部件的惯性运动趋势。
2.根据权利要求1所述的一种制动机构，其特征在于，
所述第一部件包括第一类型凸起部，所述第二部件包括第二类型凸起部，所述第一类型凸起部与所述第二类型凸起部的至少之一为可变形部件；
当所述制动机构处于所述第一工作状态时，所述第一类型凸起部与所述第二类型凸起部接触传动；
当所述制动机构处于所述第二工作状态时，所述可变形部件发生变形，致使所述第二类型凸起部越过所述第一类型凸起部。
3.根据权利要求2任一项所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一部件本体为圆环形，所述第二部件本体为圆环形，所述第一部件位于所述第二部件的环内。
4.根据权利要求3所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一类型凸起部包括第一弹性齿，所述第二类型凸起部包括第一刚性齿，所述第一刚性齿与所述第一弹性齿啮合。
5.根据权利要求4所述的一种制动机构，其特征在于，多个所述第一弹性齿布满所述第一部件的外周面，多组所述第一刚性齿均匀布置在所述第一部件的内周面，每组所述第一刚性齿包括一个或多个所述第一刚性齿。
6.根据权利要求4所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一弹性齿包括拱形片，所述第一部件设有用于容纳所述拱形片端部的斜槽。
7.根据权利要求3所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一类型凸起部包括第二刚性齿；所述第二部件内周面开有凹槽，所述第二类型凸起部包括弹性圆柱体，所述弹性圆柱体啮合在所述凹槽与两个相邻的所述第二刚性齿之间。
8.根据权利要求3所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一类型凸起部包括第二弹性齿，所述第二类型凸起部包括刚性圆片，所述刚性圆片的侧面与相邻的两个所述第二弹性齿之间啮合。
9.根据权利要求8所述的一种制动机构，其特征在于，多个所述第二弹性齿布满所述第一部件的外周面，多个所述刚性圆片均匀布置。
10.根据权利要求2任一项所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一部件本体为第一圆盘形，所述第一类型凸起部设置在所述第一部件的第一表面并呈圆形排布；
所述第二部件本体为第二圆盘形，所述第二类型凸起部设置在所述第二部件的第一表面并呈圆形排布；
所述第一部件的第一表面与所述第二部件的第一表面相对，并使所述第一类型凸起部与所述第二类型凸起部啮合。
11.根据权利要求2任一项所述的一种制动机构，其特征在于，所述第一部件本体为长条形，所述第二部件本体为长条形。
12.一种制动装置，其特征在于，包括：
根据权利要求3～10任一项所述的制动机构；以及，如下部件：
转轴，所述转轴与所述第一部件固定连接；
制动环，所述制动环与所述第二部件固定连接；所述制动环带有向外延伸的制动杆；
制动器，所述制动器包括伸缩部件，所述伸缩部件被配置为：当所述伸缩部件缩回时，所述制动杆能够通过所述制动器；当所述伸缩部件伸出时，所述制动杆被所述伸缩部件阻挡。
13.根据权利要求12所述的一种制动装置，其特征在于，所述转轴的头部设成多边形，所述第一部件带有与所述多边形相同的孔，所述第一部件紧密套装在所述转轴的头部。
14.根据权利要求12所述的一种制动装置，其特征在于，所述转轴的头部设有安装槽，所述第一部件设有安装齿，所述安装齿嵌入所述安装槽以使所述第一部件紧密连接在所述转轴的头部。