一种多视角管道检测爬行器的制作方法

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种多视角管道检测爬行器。

背景技术：

石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路，特别是随着我国工业化进程的加快，大型工程项目越来越多、跨国石油、南水北调工程、城市地下水、取暖管道等管道项目中，管道之长、要求质量之高都是前所未有的，如何才能保证管道焊接质量是一件非常重要的质量问题，为了保证焊接管路的工程进度和焊接质量以及以后的运行安全，防止管道焊接部位存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的焊缝检测方法是采用无损检测，如超声、射线、涡流等，对于管路检测，则大多采用管道内爬行探伤检验设备(简称爬行器)对焊缝进行射线检测。

管道检测爬行器又称管道机器人，而管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道，使得在管道内检测的时候具有局限性，检测的不够全面，因此本发明提出了一种多视角管道检测爬行器来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种多视角管道检测爬行器，具体技术方案如下：

一种多视角管道检测爬行器，包括圆板，所述圆板外侧固定设置有把手，所述圆板内侧固定设置有调节杆一，所述调节杆一长度可调节，所述调节杆一远离所述把手的一端固定设置有安装块，所述安装块外侧环形转动设置有调节杆二，所述调节杆二的长度可调节，所述调节杆二的顶端固定安装有摄像头，所述圆板外侧转动设置有套环，所述套环的位置可固定，所述套环内侧通过支杆机构与所述调节杆二固定连接。

进一步地，所述安装块外侧开设有环形槽一，所述环形槽一内滑动设置有滑动块，所述滑动块的顶部固定设置有所述调节杆二。

进一步地，所述调节杆一包括固定杆一，所述固定杆一远离所述圆板的一侧横向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动设置有活动杆一，所述凹槽一内底部固定设置有电动缸一，所述电动缸一与所述活动杆一固定连接，所述活动杆一内端与所述安装块固定连接，所述电动缸一与控制按钮一电性连接，所述控制按钮一固定设置在所述套环外壁。

进一步地，所述活动杆一顶部和底部分别固定设置有滑块一，两个所述滑块一分别设置在两个滑槽一内，所述滑块一与所述滑槽一滑动配合，两个所述滑槽一横向开设在所述凹槽一内两侧。

进一步地，所述调节杆二包括固定杆二，所述固定杆二固定设置在所述滑动块顶部，所述固定杆二顶部纵向开设有凹槽二，所述凹槽二内滑动设置有活动杆二，所述凹槽二内底部固定设置有电动缸二，所述电动缸二与所述活动杆二固定连接，所述活动杆二顶端固定安装有所述摄像头，所述电动缸二与控制按钮二电连接，所述控制按钮二固定设置在所述套环外壁。

进一步地，所述把手外表面设置有防滑螺纹。

进一步地，所述支杆机构包括支杆，所述支杆与所述套环固定固定连接，所述支杆远离所述套环的一端固定设置有l形杆，所述l形杆与所述固定杆二固定连接。

进一步地，所述圆板外侧固定套设置有环形块，所述环形块滑动设置在环形槽二内，所述环形槽二开设在所述套环的内侧，所述套环底部设置有松紧螺杆，所述松紧螺杆与所述套环螺纹配合，所述环形块通过旋紧所述松紧螺杆抵住固定。

进一步地，所述活动杆二下端两侧分别固定设置有滑块二，两个所述滑块二分别设置在两个滑槽二内，所述滑块二与所述滑槽二滑动配合，两个所述滑槽二纵向开设在所述凹槽二内两侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过设置的调节杆一、套环和调节杆二等结构，根据需要管道尺寸的不同对调节杆二的长度进行调节，使得摄像头能够适应不同尺寸的管道检测；通过转动套环带动带动摄像头转动，摄像头能够对管道内多方位进行检测，调节调节杆一的长度，使得摄像头能够对管道不同深度进行检测，解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题；

2、通过设置的固定杆一、电动缸一和活动杆一等结构，启动控制按钮一控制电动缸一伸缩，电动缸一带动摄像头左右移动，进而能够对管道内不同深度进行检测；

3、通过设置的固定杆二、活动杆二和电动缸二等结构，启动控制按钮二带动电动缸二伸缩，电动缸二带动摄像头上下移动，摄像头能够在不同尺寸的管道内进行检测，适应范围广；

4、通过设置的环形块和环形槽二等结构，保证了套环能够在圆板外侧进行转动，通过设置的松紧螺杆，旋紧松紧螺杆即可将环形块抵住固定，进而固定住摄像头的位置，摄像头位置固定方便。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种多视角管道检测爬行器的立体图；

图2为本发明提出的一种多视角管道检测爬行器的主视图；

图3为本发明提出的一种多视角管道检测爬行器的剖视图；

图4为本发明提出的一种多视角管道检测爬行器中调节杆二的剖视图；

图5为本发明提出的一种多视角管道检测爬行器的中环形块侧视图。

图中：1-把手、2-防滑螺纹、3-圆板、4-环形块、5-环形槽二、6-套环、7-支杆、8-l形杆、9-摄像头、10-活动杆二、11-环形槽一、12-滑动块、13-固定杆二、14-安装块、15-电动缸一、16-滑块一、17-滑槽一、18-凹槽一、19-活动杆一、20-固定杆一、21-控制按钮一、22-滑槽二、23-滑块二、24-凹槽二、25-电动缸二、26-控制按钮二、27-松紧螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-3和图5，一种多视角管道检测爬行器，包括圆板3，圆板3外侧固定设置有把手1，圆板3内侧固定设置有调节杆一，调节杆一长度可调节，调节杆一远离把手1的一端固定设置有安装块14，安装块14外侧环形转动设置有调节杆二，调节杆二的长度可调节，调节杆二的顶端固定安装有摄像头9，圆板3外侧转动设置有套环6，套环6的位置可固定，套环6内侧通过支杆机构与调节杆二固定连接，把手1外表面设置有防滑螺纹2，支杆机构包括支杆7，支杆7与套环6固定固定连接，支杆7远离套环6的一端固定设置有l形杆8，l形杆8与固定杆二13固定连接。

通过设置的调节杆一、套环6和调节杆二等结构，根据需要管道尺寸的不同对调节杆二的长度进行调节，使得摄像头9能够适应不同尺寸的管道检测；通过转动套环6带动调节杆二转动，调节杆二带动摄像头9转动，摄像头9能够对管道内多方位进行检测，调节调节杆一的长度，使得摄像头9能够对管道不同深度进行检测，解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题；

作为上述技术方案的改进，安装块14外侧开设有环形槽一11，环形槽一11内滑动设置有滑动块12，滑动块12的顶部固定设置有调节杆二。

通过设置的滑动块12和环形槽一11，使得安装块14能够随着滑动块12在环形槽一11内转动而转动；

作为上述技术方案的改进，调节杆一包括固定杆一20，固定杆一20远离圆板3的一侧横向开设有凹槽一18，凹槽一18内滑动设置有活动杆一19，凹槽一18内底部固定设置有电动缸一15，电动缸一15与活动杆一19固定连接，活动杆一19内端与安装块14固定连接，电动缸一15与控制按钮一21电性连接，控制按钮一21固定设置在套环6外壁。

通过设置的固定杆一20、电动缸一15和活动杆一19等结构，启动控制按钮一21，控制按钮一21控制电动缸一15伸缩，电动缸一15带动活动杆一19左右移动，活动杆一19带动摄像头9左右移动，进而能够对管道内不同深度进行检测；

作为上述技术方案的改进，活动杆一19顶部和底部分别固定设置有滑块一16，两个滑块一16分别设置在两个滑槽一17内，滑块一16与滑槽一17滑动配合，两个滑槽一17横向开设在凹槽一18内两侧。

通过设置的滑块一16和滑槽一17等结构，保证了活动杆一19能够在凹槽一18内稳定左右移动，同时也防止活动杆一19从凹槽一18内滑脱；

作为上述技术方案的改进，圆板3外侧固定套设置有环形块4，环形块4滑动设置在环形槽二5内，环形槽二5开设在套环6的内侧，套环6底部设置有松紧螺杆27，松紧螺杆27与套环6螺纹配合，环形块4通过旋紧松紧螺杆27抵住固定。

通过设置的环形块4和环形槽二5等结构，保证了套环6能够在圆板3外侧进行转动，通过设置的松紧螺杆27，旋紧松紧螺杆27即可将环形块4抵住固定，进而固定住摄像头9的位置，摄像头9位置固定方便。

使用时，根据需要管道尺寸的不同对调节杆二的长度进行调节，使得摄像头9能够适应不同尺寸的管道检测；通过转动套环6带动调节杆二转动，调节杆二带动摄像头9转动，摄像头9能够对管道内多方位进行检测，调节调节杆一的长度，使得摄像头9能够对管道不同深度进行检测，解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题；设置的滑动块12和环形槽一11，使得安装块14能够随着滑动块12在环形槽一11内转动而转动；启动控制按钮一21，控制按钮一21控制电动缸一15伸缩，电动缸一15带动活动杆一19左右移动，活动杆一19带动摄像头9左右移动，进而能够对管道内不同深度进行检测；设置的滑块一16和滑槽一17等结构，保证了活动杆一19能够在凹槽一18内稳定左右移动，同时也防止活动杆一19从凹槽一18内滑脱；设置的环形块4和环形槽二5等结构，保证了套环6能够在圆板3外侧进行转动，通过设置的松紧螺杆27，旋紧松紧螺杆27即可将环形块4抵住固定，进而固定住摄像头9的位置，摄像头9位置固定方便。

实施例2

参照图1-5，一种多视角管道检测爬行器，包括圆板3，圆板3外侧固定设置有把手1，圆板3内侧固定设置有调节杆一，调节杆一长度可调节，调节杆一远离把手1的一端固定设置有安装块14，安装块14外侧环形转动设置有调节杆二，调节杆二的长度可调节，调节杆二的顶端固定安装有摄像头9，圆板3外侧转动设置有套环6，套环6的位置可固定，套环6内侧通过支杆机构与调节杆二固定连接，把手1外表面设置有防滑螺纹2，支杆机构包括支杆7，支杆7与套环6固定固定连接，支杆7远离套环6的一端固定设置有l形杆8，l形杆8与固定杆二13固定连接。

通过设置的调节杆一、套环6和调节杆二等结构，根据需要管道尺寸的不同对调节杆二的长度进行调节，使得摄像头9能够适应不同尺寸的管道检测；通过转动套环6带动调节杆二转动，调节杆二带动摄像头9转动，摄像头9能够对管道内多方位进行检测，调节调节杆一的长度，使得摄像头9能够对管道不同深度进行检测，解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题；

作为上述技术方案的改进，安装块14外侧开设有环形槽一11，环形槽一11内滑动设置有滑动块12，滑动块12的顶部固定设置有调节杆二。

通过设置的滑动块12和环形槽一11，使得安装块14能够随着滑动块12在环形槽一11内转动而转动；

作为上述技术方案的改进，调节杆一包括固定杆一20，固定杆一20远离圆板3的一侧横向开设有凹槽一18，凹槽一18内滑动设置有活动杆一19，凹槽一18内底部固定设置有电动缸一15，电动缸一15与活动杆一19固定连接，活动杆一19内端与安装块14固定连接，电动缸一15与控制按钮一21电性连接，控制按钮一21固定设置在套环6外壁。

通过设置的固定杆一20、电动缸一15和活动杆一19等结构，启动控制按钮一21，控制按钮一21控制电动缸一15伸缩，电动缸一15带动活动杆一19左右移动，活动杆一19带动摄像头9左右移动，进而能够对管道内不同深度进行检测；

作为上述技术方案的改进，活动杆一19顶部和底部分别固定设置有滑块一16，两个滑块一16分别设置在两个滑槽一17内，滑块一16与滑槽一17滑动配合，两个滑槽一17横向开设在凹槽一18内两侧。

通过设置的滑块一16和滑槽一17等结构，保证了活动杆一19能够在凹槽一18内稳定左右移动，同时也防止活动杆一19从凹槽一18内滑脱；

作为上述技术方案的改进，调节杆二包括固定杆二13，固定杆二13固定设置在滑动块12顶部，固定杆二13顶部纵向开设有凹槽二24，凹槽二24内滑动设置有活动杆二10，凹槽二24内底部固定设置有电动缸二25，电动缸二25与活动杆二10固定连接，活动杆二10顶端固定安装有摄像头9，电动缸二25与控制按钮二26电连接，控制按钮二26固定设置在套环6外壁。

通过设置的固定杆二13、活动杆二10和电动缸二25等结构，启动控制按钮二26带动电动缸二25伸缩，电动缸二25带动活动杆二10上下移动，活动杆二10带动摄像头9上下移动，摄像头9能够在不同尺寸的管道内进行检测，适应范围广；

作为上述技术方案的改进，圆板3外侧固定套设置有环形块4，环形块4滑动设置在环形槽二5内，环形槽二5开设在套环6的内侧，套环6底部设置有松紧螺杆27，松紧螺杆27与套环6螺纹配合，环形块4通过旋紧松紧螺杆27抵住固定。

通过设置的环形块4和环形槽二5等结构，保证了套环6能够在圆板3外侧进行转动，通过设置的松紧螺杆27，旋紧松紧螺杆27即可将环形块4抵住固定，进而固定住摄像头9的位置，摄像头9位置固定方便。

作为上述技术方案的改进，活动杆二10下端两侧分别固定设置有滑块二23，两个滑块二23分别设置在两个滑槽二22内，滑块二23与滑槽二22滑动配合，两个滑槽二22纵向开设在凹槽二24内两侧。

通过设置的滑块二23和滑槽二22等结构，保证了活动杆二10能够在凹槽二24内稳定上下移动，同时也防止活动杆二10从凹槽二24内滑脱。

使用时，根据需要管道尺寸的不同对调节杆二的长度进行调节，使得摄像头9能够适应不同尺寸的管道检测；通过转动套环6带动调节杆二转动，调节杆二带动摄像头9转动，摄像头9能够对管道内多方位进行检测，调节调节杆一的长度，使得摄像头9能够对管道不同深度进行检测，解决了现有的管道检测爬行器在管道内检测不能多方位的进行检测摄像，也不能同时适用于各种不同型号尺寸的管道的问题；设置的滑动块12和环形槽一11，使得安装块14能够随着滑动块12在环形槽一11内转动而转动；启动控制按钮一21，控制按钮一21控制电动缸一15伸缩，电动缸一15带动活动杆一19左右移动，活动杆一19带动摄像头9左右移动，进而能够对管道内不同深度进行检测；设置的滑块一16和滑槽一17等结构，保证了活动杆一19能够在凹槽一18内稳定左右移动，同时也防止活动杆一19从凹槽一18内滑脱；启动控制按钮二26带动电动缸二25伸缩，电动缸二25带动活动杆二10上下移动，活动杆二10带动摄像头9上下移动，摄像头9能够在不同尺寸的管道内进行检测，适应范围广；设置的环形块4和环形槽二5等结构，保证了套环6能够在圆板3外侧进行转动，通过设置的松紧螺杆27，旋紧松紧螺杆27即可将环形块4抵住固定，进而固定住摄像头9的位置，摄像头9位置固定方便；设置的滑块二23和滑槽二22等结构，保证了活动杆二10能够在凹槽二24内稳定上下移动，同时也防止活动杆二10从凹槽二24内滑脱。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。