一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架的制作方法

本发明涉及无人机全景摄像技术领域，具体为一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合特殊环境下的任务。

目前，在无人机上安装全景摄像头，可以将拍摄范围最大化，拍摄的图片也更具视觉效果和艺术效果，无人机上安装全景摄像头通常利用竖直的长杆将镜头安装在长杆的末端，防止摄像头拍摄过程中无人机飞行的画面落入拍摄范围内，由于长杆无法在无人机降落时进行收纳，导致全景摄像机会先落地，给全景摄像机带来一定的安全隐患，不便于无人机的起飞和降落。鉴于此，我们提出一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架，包括底板和顶板，所述底板的下表面安装有全景摄像机，所述顶板安装在无人机的底面，所述顶板的下表面四角均设置有支撑脚，所述底板和顶板之间设置有伸缩机构和驱动机构，且所述驱动机构用于驱动所述伸缩机构伸缩；

所述伸缩机构包括两根平行设置的第一导轨和两根平行设置的第二导轨，所述第一导轨固定在所述底板的上表面，所述第二导轨固定在所述顶板的下表面，且第一导轨和第二导轨在竖直方向上平行设置，位于同一竖直方向上的所述第一导轨和第二导轨之间设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的底端转动连接有两个第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述剪式伸缩架的顶端转动连接有两个第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接；

所述驱动机构包括电机，所述电机安装在所述顶板下表面的中部，所述电机的输出端上连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺杆的底端套接有套管，且所述套管固定连接在所述底板上表面的中部，所述套管内还设置有弹簧。

优选的，所述第一滑块通过设置的第一t形滑槽与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块通过设置的第二t形滑槽与所述第二导轨滑动连接。

优选的，所述螺纹管底端的两侧均设置有限位柱，所述套管的外表面两侧均设置有滑槽，所述限位柱穿过所述滑槽，且所述限位柱通过所述滑槽与所述套管滑动连接。

优选的，所述第一滑块通过设置的第二转轴与所述剪式伸缩架的底端转动连接，所述第二滑块通过设置的第三转轴与所述剪式伸缩架的顶端转动连接。

优选的，所述弹簧的顶端与所述螺纹管固定连接，所述弹簧的底端与所述套管的底壁固定连接。

优选的，所述电机、所述螺纹管和所述套管同轴设置，且所述伸缩机构外套设有弹簧管，所述弹簧管的两端分别连接在底板和顶板上。

优选的，所述支撑脚的顶端固定连接有齿轮，所述齿轮上转动连接有支架，且所述支架固定连接在所述顶板的下表面，所述第二滑块的外侧连接有水平设置的齿条，且所述齿条与所述齿轮啮合。

优选的，所述支架通过所述齿轮上设置的第一转轴与所述支撑脚转动连接。

优选的，所述齿条的一端穿过所述支架，且所述齿条啮合在所述齿轮的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该用于搭载全景摄像机的无人机收缩架，利用驱动机构驱动伸缩机构伸长时，使得无人机的影像不会落在全景摄像机的取景范围内，同时，驱动机构驱动伸缩机构收缩时，全景摄像机的离地高度大于支撑脚的离地高度，防止无人机起落时误伤全景摄像机，便于无人机的起降操作。

2.该用于搭载全景摄像机的无人机收缩架，伸缩机构驱动剪式伸缩架伸长，可以实现支撑脚收纳，伸缩机构驱动剪式伸缩架收缩，可以实现支撑脚撑开的效果，以此实现联动的效果，避免飞行过程中支撑脚伸出影响飞行平衡，且支撑脚收纳后极大地降低其出现在全景摄像机画面内的概率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为本发明的整体结构剖视图；

图4为本发明图3中a处结构放大图；

图5为本发明中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明中伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明中支撑脚的结构示意图；

图8为本发明中第一滑块和第二滑块的结构示意图。

图中：1、底板；11、全景摄像机；2、顶板；21、支撑脚；22、支架；23、齿轮；231、第一转轴；3、伸缩机构；31、第一导轨；32、第二导轨；33、剪式伸缩架；331、第二转轴；332、第三转轴；34、第一滑块；341、第一t形滑槽；35、第二滑块；351、第二t形滑槽；352、齿条；4、驱动机构；41、电机；411、螺杆；42、螺纹管；421、限位柱；43、伸缩套管；431、滑槽；432、弹簧；44、软套管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图8所示，本发明提供的一种技术方案：

一种用于搭载全景摄像机的无人机收缩架，包括底板1和顶板2，底板1的下表面安装有全景摄像机11，顶板2安装在无人机的底面，所述顶板2的下表面四角均设置有支撑脚21，底板1和顶板2之间设置有伸缩机构3和驱动机构4，且驱动机构4用于驱动伸缩机构3伸缩，利用驱动机构4驱动伸缩机构3伸长时，使得无人机的影像不会落在全景摄像机11的取景范围内，同时，驱动机构驱动伸缩机构3收缩时，全景摄像机11的离地高度大于支撑脚21的离地高度，防止无人机起落时误伤全景摄像机11，具体的：伸缩机构3包括两根平行设置的第一导轨31和两根平行设置的第二导轨32，第一导轨31固定在底板1的上表面，第二导轨32固定在顶板2的下表面，且第一导轨31和第二导轨32在竖直方向上平行设置，位于同一竖直方向上的第一导轨31和第二导轨32之间设置有剪式伸缩架33，剪式伸缩架33的底端转动连接有两个第一滑块34，第一滑块34与第一导轨31滑动连接，剪式伸缩架33的顶端转动连接有两个第二滑块35，第二滑块35与第二导轨32滑动连接，驱动机构4包括电机41，电机41安装在顶板2下表面的中部，电机41的输出端上连接有螺杆411，螺杆411上螺纹连接有螺纹管42，螺杆411的底端套接有套管43，且套管43固定连接在底板1上表面的中部，套管43内还设置有弹簧432，因此，当电机41正转时，螺杆411向螺纹管42内旋进，由于螺纹管42的底端限位在套管43内，使得螺杆411伸入螺纹管42内，且螺纹管42向上移动，当螺纹管42上升至最高处，即螺杆411完全伸入螺纹管42内的状态时，使得螺纹管42向套筒43内伸进，并压缩弹簧432，直至螺纹管42完全套接在套管43内，此时，当电机41反转时，弹簧432的受力减弱，使得螺纹管42从螺杆411上旋下的过程中，弹簧432也随之伸长，使得套管43伸出螺纹管42外，实现用较短的螺纹杆411完成较大伸缩长度的功能，且伸缩长度接近螺杆411、螺纹管42和套管43的总长之和，以此实现良好的收缩效果和伸长效果，便于使用。

本实施例中，第一滑块34通过设置的第一t形滑槽341与第一导轨31滑动连接，第二滑块35通过设置的第二t形滑槽351与第二导轨32滑动连接，两个导轨与滑块相互配合，且设置成t形的滑槽具有良好的限位作用，使得滑块在滑动的过程中限位在导轨上。

进一步的，螺纹管42底端的两侧均设置有限位柱421，套管43的外表面两侧均设置有滑槽431，限位柱421穿过滑槽431，且限位柱421通过滑槽431与套管43滑动连接，便于利用限位柱421与滑槽431相互配合，将螺纹管42限位在套管43内，便于电机41输出端上的螺杆411转动时，能使得螺纹管42在螺杆411上实现升降的效果。

值得说明的是，第一滑块34通过设置的第二转轴331与剪式伸缩架33的底端转动连接，第二滑块35通过设置的第三转轴332与剪式伸缩架33的顶端转动连接，便于当剪式伸缩架33收缩时，同一导轨上的滑块可以相对移动，剪式伸缩架33伸长时，同一导轨上的滑块可以相向移动。

具体的，弹簧432的顶端与螺纹管42固定连接，弹簧432的底端与套管43的底壁固定连接，弹簧432可以通过焊接的方式分别与螺纹管42和套管43的底壁固定连接，使得弹簧432对螺纹管42起到支撑和牵扯的效果。

进一步的，电机41、螺纹管42和套管43同轴设置，且伸缩机构3外套设有弹簧管44，弹簧管44的两端分别连接在底板1和顶板2上，弹簧管44能在伸缩机构3伸缩时随之收缩，拉伸时也会随之拉伸，且对伸缩机构3起到良好的防护效果，避免灰尘杂质的侵入。

值得注意的是，剪式伸缩架33的伸缩构造为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对剪式伸缩架33内部构造的改进。

除此之外，支撑脚21的顶端固定连接有齿轮23，齿轮23上转动连接有支架22，且支架22固定连接在顶板2的下表面，第二滑块35的外侧连接有水平设置的齿条352，且齿条352与齿轮23啮合，当无人机起飞后，利用电机41驱动螺纹管42和套管43伸长，底板1和顶板2之间的间距被拉大，使得剪式伸缩架33也处于伸长状态，对于第一导轨31和第二导轨32来说，同一导轨上的滑块相对移动，因此，第二滑块35在第二导轨32上相对移动，使得左侧的齿条352逆时针转动齿轮23，右侧的齿条352顺时针转动齿轮23，实现支撑脚21收纳在顶板2下表面的效果，避免飞行过程中支撑脚21伸出影响飞行平衡，且支撑脚21收纳后，极大的降低其出现在全景摄像机11画面内的概率，相反地，当无人机降落时，伸缩机构3驱动剪式伸缩架33收缩，导致第二滑块35在第二导轨32上相向移动，左侧的齿条352顺时针转动齿轮23，右侧的齿条352逆时针转动齿轮23，实现支撑脚21撑开的效果，便于降落后，支撑脚21起到支撑作用。

进一步的，支架22通过齿轮23上设置的第一转轴231与支撑脚21转动连接，便于支撑脚21收到齿条352的拉力后，能绕第一转轴231转动，实现收纳的效果。

具体的，齿条352的一端穿过支架22，且齿条352啮合在齿轮23的顶部，与齿轮23的顶部啮合时，能实现伸缩机构3伸长时，支撑脚21撑开，伸缩机构3收缩时，支撑脚21收纳在顶板2的下表面。

本实施例的用于搭载全景摄像机的无人机收缩架在使用时，当电机41正转时，螺杆411向螺纹管42内旋进，由于螺纹管42的底端限位在套管43内，使得螺杆411伸入螺纹管42内，且螺纹管42向上移动，当螺纹管42上升至最高处，即螺杆411完全伸入螺纹管42内的状态时，使得螺纹管42向套筒43内伸进，并压缩弹簧432，直至螺纹管42完全套接在套管43内，此时，当电机41反转时，弹簧432的受力减弱，使得螺纹管42从螺杆411上旋下的过程中，弹簧432也随之伸长，使得套管43伸出螺纹管42外，实现用较短的螺纹杆411完成较大伸缩长度的功能，且伸缩长度接近螺杆411、螺纹管42和套管43的总长之和，以此实现良好的收缩效果和伸长效果，便于使用；

此外，当无人机起飞后，利用电机41驱动螺纹管42和套管43伸长，底板1和顶板2之间的间距被拉大，使得剪式伸缩架33也处于伸长状态，对于第一导轨31和第二导轨32来说，同一导轨上的滑块相对移动，因此，第二滑块35在第二导轨32上相对移动，使得左侧的齿条352逆时针转动齿轮23，右侧的齿条352顺时针转动齿轮23，实现支撑脚21收纳在顶板2下表面的效果，避免飞行过程中支撑脚21伸出影响飞行平衡，且支撑脚21收纳后，极大的降低其出现在全景摄像机11画面内的概率，相反地，当无人机降落时，伸缩机构3驱动剪式伸缩架33收缩，导致第二滑块35在第二导轨32上相向移动，左侧的齿条352顺时针转动齿轮23，右侧的齿条352逆时针转动齿轮23，实现支撑脚21撑开的效果，便于降落后，支撑脚21起到支撑作用，以此实现联动的效果，便于普及和推广。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。