一种摩擦制动磨损补偿机构的制作方法

1.本发明属于制动技术领域，具体涉及一种摩擦制动磨损补偿机构。


背景技术：

2.现有技术中，通过电磁铁吸合产生正压力来磨损传动或制动，例如：公开号为cn111268533a所公开的制动技术，由于受到电磁铁行程的限制，随着转动件与摩擦件之间磨损的增加，转动件与摩擦件的间隙增大，使电磁铁直接作用产生的正压力极速下降，易使制动失效。


技术实现要素：

3.基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种摩擦制动磨损补偿机构。
4.为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种摩擦制动磨损补偿机构，包括基架、联动轴、制动盘、电磁吸盘、电磁铁、安装座和弹性件，联动轴安装于基架，且与基架活动配合；制动盘安装于联动轴的端部；电磁吸盘安装于基架；电磁铁安装于电磁吸盘与安装座之间，电磁铁与电磁吸盘间隙配合；安装座与联动轴联动连接；弹性件安装于安装座，且处于预紧状态，弹性件的预紧方向朝向制动盘；电磁铁与预紧状态的弹性件联动配合。
6.作为优选方案，所述电磁铁与预紧状态的弹性件通过连轴连接，连轴安装于安装座；弹性件套设于连轴之外，弹性件的一端抵靠于安装座，另一端通过一预紧件限位；预紧件安装于连轴。
7.作为优选方案，所述预紧件与连轴螺纹配合，以调节弹性件的预紧力。
8.作为优选方案，摩擦制动磨损补偿机构，还包括弹性复位件，弹性复位件套设于联动轴之外，用于电磁铁与电磁吸盘吸合后的复位。
9.作为优选方案，所述电磁铁与电磁吸盘之间安装有缓冲圈，所述电磁铁与安装座之间安装有缓冲圈。
10.作为优选方案，所述联动轴有数根，数根联动轴沿基架的周向均匀分布；各联动轴的端部均连接至制动盘。
11.作为优选方案，所述弹性件与制动盘同轴线安装。
12.作为优选方案，所述联动轴通过滑动轴承安装于基架。
13.作为优选方案，所述制动盘包括盘体和安装于盘体的制动片。
14.作为优选方案，所述制动盘用于与一转动件制动配合，电磁铁与电磁吸盘的间隙大于制动盘与转动件的间隙。
15.本发明与现有技术相比，有益效果是：
16.本发明的摩擦制动磨损补偿机构，通过处于预紧状态的弹性件的预紧力满足制动
盘摩擦制动所需要的正压力，通过调整电磁吸盘与电磁铁的间隙大于所需制动的转动件与制动盘的间隙，随着磨损增加，转动件与制动盘间隙量增大，在电磁力保持不变的情况下，通过弹性件的预紧力作用来补偿摩擦磨损，使弹性件的预紧力在较小范围内变化，而不会影响摩擦力矩，从而解决摩擦磨损后的制动力补偿问题。
附图说明
17.图1是本发明实施例一的摩擦制动磨损补偿机构的结构示意图；
18.图2是本发明实施例二的摩擦制动磨损补偿机构的结构示意图。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
20.实施例1：
21.如图1所示，本实施例的摩擦制动磨损补偿机构，应用于转动件a的制动。
22.具体地，本实施例的摩擦制动磨损补偿机构，包括基架1、联动轴2、制动盘3、电磁吸盘4、电磁铁5、安装座6、弹性件7和弹性复位件8。
23.本实施例的联动轴2安装于基架，且与基架1活动配合。其中，联动轴2的数量有三根，沿基架1的周向均匀分布，且平行安装。但是，联动轴的数据不限于本实施例的三根，还可以为一根、二根、四根、五根等，具体根据实际应用需要进行设置。另外，联动轴2通过滑动轴承20安装于基架，提升联动轴2与基架1活动配合的稳定性。
24.本实施例的制动盘3安装在联动轴的左端部，即各联动轴2的左端部均连接至制动盘3，制动盘3与转动件a间隙配合，以便对转动件a进行制动。另外，制动盘3位于基架1的左侧。其中，制动盘3包括盘体和安装在盘体上的制动片30，制动片30与转动件a正对，保证制动片30对转动件a的制动性能。另外，本实施例的制动盘3与转动件a同轴安装。
25.本实施例的电磁吸盘4安装在基架1的右侧，具体地，电磁吸盘4安装在基板40上，基板40安装在基架1的右侧。各联动轴2分别贯穿基板40，且活动配合于基板40，电磁吸盘4位于所有联动轴围设而成的空间内。
26.本实施例的电磁铁5安装在电磁吸盘4与安装座6之间，电磁铁5位于电磁吸盘4的右侧，电磁铁5与电磁吸盘4之间安装有缓冲圈9，提升电磁铁与电磁吸盘之间吸合的稳定性。其中，电磁铁5与电磁吸盘4间隙配合，电磁铁5与电磁吸盘4的间隙大于制动盘3与转动件a的间隙，保证制动盘与转动件磨损后的制动性能。
27.另外，安装座6位于电磁铁5的右侧，电磁铁5与安装座6之间安装有缓冲圈10，提升电磁铁与安装座之间接触的稳定性。本实施例的安装座6与联动轴2联动连接，具体地，各联动轴2均贯穿安装座6并通过螺母实现固定。
28.本实施例的弹性件7安装于安装座6的右侧，且处于预紧状态，弹性件7的预紧方向朝向制动盘3，电磁铁5与预紧状态的弹性件7联动配合。具体地，电磁铁5与弹性件7通过连轴70连接，连轴70安装在安装座6，且连轴70位于安装座6的中轴线上，连轴70与制动盘3同
轴线安装；本实施例的弹性件7套设在连轴70之外，使得弹性件7与制动盘3同轴线安装。其中，弹性件7的一端抵靠于安装座，另一端通过一预紧件71限位；预紧件71安装于连轴，预紧件71与连轴70螺纹配合，以调节弹性件7的预紧力。本实施例的弹性件7优选为弹簧，预紧件优选为螺母，相应地，弹簧的左端通过弹簧座与安装座抵靠，右端通过另一弹簧座与螺母抵接，保证弹簧的预紧力的稳定性。
29.本实施例的弹性复位件8与联动轴2的数量一一对应，弹性复位件8套设在相应的联动轴2之外，弹性复位件8的左端抵靠在基板40的右侧，右端抵靠在安装座6的左侧，用于电磁铁与电磁吸盘吸合后的复位。其中，本实施例的弹性复位件8优选为弹簧。
30.为确保制动盘与转动件的间隙变化时摩擦制动所需正压力，本实施例采用正压力非电磁力直接作用，而是通过弹性件的预紧力作用。通过预紧件调整到满足摩擦制动所需要的正压力，在电磁力保持不变的情况下，可以通过弹性件的预紧力作用来补偿摩擦磨损，使弹性件的预紧力在较小范围内变化，而不会影响摩擦力矩，从而解决摩擦磨损后的制动力补偿问题。
31.实施例2：
32.如图2所示，本实施例的摩擦制动磨损补偿机构，应用于转动件b的制动，转动件b的转轴与制动盘的平行设置。相应地，在制动盘的中部具有制动片300，根据转动件的布置结构进行适应性调整，实现摩擦制动磨损补偿机构的结构多样化。
33.其他结构可以参考实施例1。
34.以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。