一种电磁离合联合压下控制系统的制作方法

本发明涉及电磁离合联合压下控制系统技术领域，尤其涉及一种电磁控制离合联接器。

背景技术：

在电动液压联合压下控制系统中，电动压下的功能主要是执行走位，液压压下的功能主要是实时辊缝调节。电动压下控制依靠传动侧和操作侧两台压下电机来传动，两侧压下电机的同步性走位则依靠压下离合器来实现。压下离合器的动作由“离”“合”联接控制器调节，原装“离”“合”联接控制器有以下缺点：①同步性差：压下离合器的主要作用使两侧的压下电机能实现单边独立走位和双边联合走位。压下离合器分离，压下电机独立走位；压下离合器闭合，两侧压下电机实现联合走位。原联接控制器由于安装不在同一水平上，造成联接控制器上的碳刷接触不良，导致压下离合器不能精准“离”与“合”，压下走位同步性大大降低。②稳定性差：压下“离”“合”联接控制器原装只有一组碳刷，且为普通石墨碳刷，联接控制器在轧钢过程中频繁摩擦碳刷，使得碳刷在没有工作时也遭受磨损，接触部位易打火，造成压下离合器的运行稳定性变差。③维护危险系数大：原装的联接控制器依附于压下电机，在维护联接控制器时，要站在压下电机上方可作业，危险系数大。定期检修更换压下电机都要将压下离合器、联接控制器拆除；更换压下离合器也要先拆除联接控制器，给维护人员增加难度。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有电磁离合联合压下控制系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种电磁离合联合压下控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：传动单元，离合控制单元以及操作单元；所述传动单元通过所述离合控制单元与所述操作单元连接配合；所述离合联接控制单元包括离合联接控制器以及设置在离合联接控制器水平两侧中任意一侧的控制板，在所述控制板上还设置有碳刷以及独立电源块和用于连接碳刷与独立电源块的导线。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述离合联接控制器两侧端面分别与所述传动单元和操作单元连接。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述离合联接控制器上设置有多组摩擦片，所述摩擦片之间设置有一定间距，通电时，所述摩擦片会贴合到一起，不通电的状态下，所述摩擦片不会贴合；所述离合联接控制器表面设置有环型凹槽与所述碳刷配合。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述控制板表面设置有成垂直排列的螺栓孔，所述螺栓孔内设置有紧固螺栓，通过所述紧固螺栓连接所述控制板与母板，所述母板通过连接件连接固定在底板上，所述控制板在安装所述碳刷的一侧边形状为贴合离合器连接控制器的圆弧形，且弧度稍大于离合联接器。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述母板通过长螺栓连接在母板固定架上，在所述底板上还设置有若干组固定螺栓。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述传动单元与所述离合联接控制器之间通过法兰连接，所述操作单元与离合联接控制器之间通过法兰连接。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述传动单元包括传动侧电机、传动侧压下机械装置以及连接所述传动侧电机与传动侧压下机械装置的传动轴，所述传动轴通过法兰与所述离合联接控制器进行连接。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述操作单元包括操作侧电机、操作侧压下机械装置以及连接所述操作侧电机与操作侧压下机械装置的操作轴，所述操作轴通过法兰与离合联接控制器进行连接。

作为本发明所述电磁离合联合压下控制系统的一种优选方案，其中：所述传动侧压下机械装置包括第一压下电机以及第一压下螺杆和设置在所述第一压下螺杆上的第一下压块，所述操作侧压下机械装置包括第二压下电机以及第二压下螺杆和设置在所述第二压下螺杆上的第二下压块。

本发明的有益效果：

1、本发明采用联接控制器与压下离合器分体设计，使碳刷与压下离合器接触可靠，提高压下走位同步性。

2、本发明采用铜复合碳刷替代普通石墨碳刷且安装多组碳刷，减少碳刷磨损，提高联接控制器的稳定性。

3、本发明设计两组碳刷控制器，分别工作于压下离合器内侧滑轨和外侧滑轨，从而提高联接控制器和压下离合器稳定性。以精轧压下控制系统为例，每次换辊标定时，电动压下要反复走位，影响标定时间，每周要更换10组左右碳刷；2009年采用可靠型“离”“合”联接控制器后，每次换辊只须一次电动走位即可完成标定；碳刷更换频次大大下降，每季度更换一至两组碳刷

4、本发明采用联接控制器独立式安装，使压下电机、压下离合器、联接控制器彼此相互独立，维护某一设备时无须拆除其它设备，减轻维护强度，降低维护作业危险系数。

5、本发明通过将碳刷位置安装在离合联接控制器左右侧，有效地避免了两侧机械压下装置所带来的上下震动所造成的碳刷与离合联接控制器之间的接触不良，从而解决了两侧电机功率不稳定所造成的电机烧坏的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明电磁离合联合压下控制系统的整体结构示意图。

图2为本发明电磁离合联合压下控制系统所述的离合控制单元结构示意图。

图3为本发明电磁离合联合压下控制系统所述的控制板结构示意图。

图4为本发明电磁离合联合压下控制系统所述的离合控制单元结构示意图。

图5为本发明电磁离合联合压下控制系统所述的传动单元结构示意图。

图6为本发明电磁离合联合压下控制系统所述的操作单元结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1～3，提供了一种电磁离合联合压下控制系统的整体结构示意图，如图1，一种电磁离合联合压下控制系统包括传动单元100，离合控制单元200以及操作单元300。

具体的，本发明主体结构包括传动单元100，以及用于连接操作单元300的离合控制单元200，所述传动单元100与操作单元300在离合控制单元200的控制下会达到一个相同频率的压下操作，当离合控制单元200关闭时，所述传动单元100与操作单元300可以独立完成压下操作，且频率可以不同。

进一步的，所述离合控制单元200主要起到一个联接传动单元100与操作单元300，使两者达到相同电机功率相同压下频率的技术效果，所述离合控制单元200包括离合联接控制器201以及安装在离合联接控制器201左侧或者右侧的控制板202，在所述控制板202表面通过螺栓固定安装有独立电源块202b，从独立电源块202b上接出导线202c与碳刷202a连接，所述碳刷202a安装在与离合联接控制器201接近的一侧，独立电源块202b安装在控制板201上的另一边，所述独立电源块202b为一外接电源柱，可与独立的电源系统进行连接，直接与直流24v电源进行连接，可通过导线202c给碳刷202a供电，使碳刷202a带电。所述碳刷202a采用铜复合碳刷，并且设置两组，可以有效地减少碳刷202a磨损，提高离合联接控制器201的稳定性。

本发明设计两组碳刷控制器，分别工作于压下离合器内侧滑轨和外侧滑轨，从而提高联接控制器和压下离合器稳定性。以精轧压下控制系统为例，每次换辊标定时，电动压下要反复走位，影响标定时间，每周要更换10组左右碳刷；2009年采用可靠型“离”“合”联接控制器后，每次换辊只须一次电动走位即可完成标定；碳刷更换频次大大下降，每季度仅需更换一至两组碳刷。

碳刷更换累计组数改进前后对比

实施例2

参照图1～6，该实施例不同于第一个实施例的是：所述离合联接控制器201上设置有多组摩擦片203，所述摩擦片203之间设置有一定间距，通电时，所述摩擦片203会贴合到一起，不通电的状态下，所述摩擦片203不会贴合；所述离合联接控制器201表面设置有环型凹槽201a与所述碳刷202a配合。

所述控制板202表面设置有成垂直排列的螺栓孔202d，所述螺栓孔202d内设置有紧固螺栓202e，通过所述紧固螺栓202e连接所述控制板202与母板204，所述母板204通过连接件205连接固定在底板206上，所述控制板202在安装所述碳刷202a的一侧边形状为贴合离合器连接控制器201的圆弧形。

所述母板204通过长螺栓204a连接在母板固定架207上，在所述底板206上还设置有若干组固定螺栓206a。

所述传动单元100与所述离合联接控制器201之间通过法兰连接，所述操作单元300与离合联接控制器201之间通过法兰连接。

所述传动单元100包括传动侧电机101、传动侧压下机械装置102以及连接所述传动侧电机101与传动侧压下机械装置102的传动轴103，所述传动轴103通过法兰与所述离合联接控制器201进行连接。

所述操作单元300包括操作侧电机301、操作侧压下机械装置302以及连接所述操作侧电机301与操作侧压下机械装置302的操作轴303，所述操作轴303通过法兰与离合联接控制器201进行连接。

所述传动侧压下机械装置102包括第一压下电机102a以及第一压下螺杆102b和设置在所述第一压下螺杆102b上的第一下压块102c，所述操作侧压下机械装置302包括第二压下电机302a以及第二压下螺杆302b和设置在所述第二压下螺杆302b上的第二下压块302c。

具体的，所述离合联接控制器201上的外圈设置有五组摩擦片203，,在所述碳刷未通电的情况下摩擦片203之间存在一定间隙，因此离合联接控制器201无法起到联接传动单元100与操作单元300的效果；当摩擦片203带电后，摩擦片203会带有磁性，然后会互相吸引并贴合，从而使得离合联接控制器201整体导通，使得传动单元100与操作单元300可以通过调节达到功率一致的效果，有效地保证了两侧的功率一致性，达到一个机械压下装置下压频率的一致性。

在所述离合联接控制器201的表面还设置有环型凹槽201a，所述凹槽201a用于和碳刷202a进行接触联接,该凹槽201a起到一个对碳刷202a限位的效果，并且保证了碳刷202a与离合联接控制器201a的有效接触。

进一步的，在控制板202的左侧，即安装独立电源块202b的一侧开有四组螺栓孔202d，螺栓孔202d成长条椭圆状，并且垂直于独立电源块202b上下各设置两组，并且控制板202通过紧固螺栓202e穿过所述螺栓孔202d与母板204进行连接固定，因此在紧固螺栓202d未上紧的情况下，可以通过水平移动控制板202改变碳刷202a与离合联接控制器201之间的接触面积，从而有效的减少了碳刷202a的磨损率，并且通过这种设置，在更换碳刷202a的过程中，可以通过拆卸紧固螺栓202d，从而将控制板202整个拆卸下来，在相对安全的环境下对碳刷202a进行更换，有效地保证了维修工作人员的安全性，并且具有相当高的便利性。

更进一步的是，控制板202与离合联接控制器201靠近一侧为圆弧形，这样可以更好地保证碳刷202a与离合联接控制器201之间的贴合性，与控制板201相连接母板204通过两根长螺栓204a连接在固定母板固定架207上，母板固定架207可以保证控制板202能够安装在一个相对合适的位置。同样的，在母板204的下端设置有一直角状的连接件205，连接件205的一端贴合于母板204上，并且通过螺栓固定，另一端贴合于底板206上，同样的也通过螺栓固定。该连接件205在这里主要起到一个连接母板204与底板206的作用，有效地保证了母板204上的控制板202的稳定性，在底板206的表面四个角各设置有一组固定螺栓206a，通过所述固定螺栓206a，可以起到一个固定在合适位置的效果。

传动单元100包括传动侧电机101与传动侧压下装置102以及连接它们并与离合联接控制器201左侧端面通过法兰连接的传动轴103，操作单元300包括操作侧电机301与操作侧压下装置302以及连接它们并与离合联接控制器201右侧端面通过法兰连接的操作轴303；传动侧电机101与操作侧电机301采用相同的型号为mdx14/62功率149kw直流电机对压下装置进行驱动，所述两侧压下装置结构完全相同，均由压下螺杆与下压块组成，所述下压块设置成围绕所述压下螺杆的圆饼状。

本发明的核心工作原理及流程如下：电磁离合联合压下控制系统工作过程是通过给离合联接控制器提供稳定离合器线圈电源通路，实现可靠控制离合器“离”“合”两种工作状态。轧机压下电动分传动侧和操作侧，由两台型号为mdx14/62功率149kw直流电机进行传动侧和操作侧驱动压下机械装置。当控制指令需要两边辊缝同步走位时，离合器联接器接通直流24v，离合器吸合，摩擦片组压紧，操作侧和传动侧两台电机指令控制同时工作，两台电机共轴运行，此时两侧功率经过调节达到一致；当离合器断电时，离合器失放，在外摩擦片的弹簧作用下，使内、外摩擦片分离，其控制在单动方式，根据辊缝隙差，指令实现操作侧和传动侧电机分轴运行。实现上述两种控制方式，只有通过离合联接控制器达到电动压下传动侧和操作侧预摆辊缝调平。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。