1.一种集成有换挡和驻车功能的执行装置，其用于对变速器执行换挡和驻车操作，其特征在于，
所述执行装置包括筒形的换挡鼓(50)，所述换挡鼓(50)的外周壁形成有供换挡轴(s10)和驻车轴(s20)的指部在所述换挡鼓(50)的径向(r)上部分地伸入的导槽(51)，
所述导槽(51)沿所述换挡鼓(50)的周向(c)延伸，并且在所述周向(c)上的不同区域，所述导槽(51)在所述换挡鼓(50)的轴向(a)上的位置不完全相同，使得在所述换挡鼓(50)绕自身轴线转动的过程中，所述换挡轴(s10)和所述驻车轴(s20)能在所述轴向(a)上往复运动，
所述导槽(51)为在所述周向(c)上连续延伸的单个槽，或者所述导槽(51)为在所述周向(c)上分隔开的两个槽，该两个槽在所述轴向(a)上至少部分地重合。
2.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述换挡轴(s10)和所述驻车轴(s20)在所述换挡鼓(50)的所述周向(c)上间隔开地设置。
3.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述导槽(51)包括第一区段(511)、第二区段(512)、第三区段(513)、第四区段(514)和第五区段(515)，
所述第一区段(511)、所述第二区段(512)和所述第三区段(513)在所述轴向(a)上具有不同的位置，所述第四区段(514)和所述第五区段(515)在所述轴向(a)上具有不同的位置，
当所述换挡轴(s10)的指部分别运动至所述第一区段(511)、所述第二区段(512)和所述第三区段(513)时，所述变速器分别处于第一挡位、空挡位和第二挡位，
当所述驻车轴(s20)的指部分别运动至所述第四区段(514)和所述第五区段(515)时，所述变速器分别处于驻车挡位和非驻车挡位，
当所述换挡轴(s10)的指部运动至所述第一区段(511)或第三区段(513)时，所述驻车轴(s20)的指部位于所述第五区段(515)，
当所述驻车轴(s20)的指部运动至所述第四区段(514)时，所述换挡轴(s10)的指部位于所述第二区段(512)。
4.根据权利要求1所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括用于控制所述换挡鼓(50)在所述周向(c)上的转动角度的驱动轴(30)，所述换挡鼓(50)套设于所述驱动轴(30)、且与所述驱动轴(30)不能相对转动地连接。
5.根据权利要求4所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括套筒(40)和轴承(80)，所述套筒(40)用于支承所述驱动轴(30)，所述轴承(80)设置于所述驱动轴(30)和所述套筒(40)之间，
所述轴承(80)的内圈与所述驱动轴(30)不能相对转动地连接，所述轴承(80)的外圈与所述套筒(40)不能相对转动地连接，
所述换挡鼓(50)在所述轴向(a)上的一端开放，从而将所述套筒(40)部分地容纳在所述换挡鼓(50)的内腔。
6.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于，所述换挡鼓(50)在所述轴向(a)上的另一端为连接端(52)，所述连接端(52)具有供所述驱动轴(30)穿过的中孔，所述连接端(52)在所述中孔处与所述驱动轴(30)通过花键结构相连，
所述连接端(52)与所述轴承(80)之间设有在所述轴向(a)上具有预紧力的预紧弹簧(70)。
7.根据权利要求4所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括谐波减速器(20)，所述谐波减速器(20)的输入端连接电机，所述谐波减速器(20)的输出端与所述驱动轴(30)不能相对转动地连接。
8.根据权利要求5所述的执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括谐波减速器(20)，所述谐波减速器(20)包括定齿圈(21)、波发生器(22)、柔性轮(23)和动齿圈(24)，
所述柔性轮(23)套设于所述波发生器(22)，所述定齿圈(21)和所述动齿圈(24)均套设于所述柔性轮(23)并与所述柔性轮(23)啮合，且所述定齿圈(21)和所述动齿圈(24)在所述轴向(a)上并列设置，
所述定齿圈(21)与所述套筒(40)不能相对转动地连接，所述动齿圈(24)与所述驱动轴(30)不能相对转动地连接。
9.根据权利要求8所述的执行装置，其特征在于，所述动齿圈(24)设置于所述驱动轴(30)的端部，所述动齿圈(24)和所述驱动轴(30)的彼此相向的端面至少在偏离所述动齿圈(24)的转动中心的区域彼此在所述轴向(a)上以能够传递周向扭矩的方式嵌合。
10.根据权利要求8所述的执行装置，其特征在于，所述定齿圈(21)在内周部分向所述动齿圈(24)凸出地形成凸环(211)，所述凸环(211)嵌入所述套筒(40)的内周并与所述套筒(40)过盈配合地连接。