电控差速器的制作方法

本发明涉及一种电控差速器，属于机械领域。

背景技术：

汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。现有技术中的差速器多数采用机械控制的方式进行控制，因而现有技术中的差速器不方便控制也不方便安装。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，便于控制方便安装的电控差速器。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该电控差速器，其结构特点在于：包括开放式差速器和转向控制系统，所述转向控制系统与开放式差速器配合，所述转向控制系统包括左调速控制机构和右调速控制机构，所述左调速控制机构和右调速控制机构均与开放式差速器配合。

进一步地，所述开放式差速器包括左行星齿轮支架、右行星齿轮支架、输入轴、输出轴、差速轮和差速轴，所述左行星齿轮支架和右行星齿轮支架上均安装有行星齿轮，所述输入轴和输出轴均与行星齿轮配合，所述左行星齿轮支架和右行星齿轮支架均与差速轮配合，所述差速轴的一端与差速轮连接，所述转向控制系统与差速轴配合。

进一步地，所述左行星齿轮支架包括左锥齿轮和左齿轮安装盘，所述右行星齿轮支架包括右锥齿轮和右齿轮安装盘，所述左锥齿轮和左齿轮安装盘之间、以及右锥齿轮和右齿轮安装盘之间均安装有行星齿轮。

进一步地，所述输入轴包括输入轴本体，所述输入轴本体的两端各安装有一个输入轴齿轮，两个输入轴齿轮分别与安装在左行星齿轮支架和右行星齿轮支架上的行星齿轮啮合。

进一步地，所述输入轴还包括输入轴连接盘，所述输入轴连接盘安装在输入轴本体上，所述输入轴连接盘上设置有安装孔。

进一步地，所述输出轴包括输出轴本体和输出轴齿轮，所述输出轴齿轮安装在输出轴本体的一端，所述输出轴齿轮与行星齿轮啮合。

进一步地，所述行星齿轮的数量为3个以上，所述行星齿轮包括行星齿轮本体和行星齿轮轴，所述左行星齿轮支架和右行星齿轮支架上均安装有行星齿轮轴，所述行星齿轮本体安装在行星齿轮轴上。

进一步地，所述转向控制系统还包括左调速控制齿条和右调速控制齿条，所述左调速控制机构包括左调速控制转轴、左调速控制器和左调速控制齿轮，所述右调速控制机构包括右调速控制转轴、右调速控制器和右调速控制齿轮，所述左调速控制器套装在左调速控制转轴上，所述左调速控制齿轮套装在左调速控制器上，所述左调速控制齿轮与左调速控制齿条配合，所述右调速控制器套装在右调速控制转轴上，所述右调速控制齿轮套装在右调速控制器上，所述右调速控制齿轮与右调速控制齿条配合。

进一步地，所述转向控制系统还包括转向齿轮、转向齿条、方向盘和方向轴，所述方向盘与方向轴连接，所述转向齿轮套装在方向轴上，所述转向齿轮与转向齿条啮合，所述左调速控制机构和右调速控制机构均安装在转向齿条上。

进一步地，所述转向控制系统还包括蜗轮、蜗杆、电机和电机控制器，所述蜗轮与开放式差速器配合，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与电机的电机轴连接，所述电机与电机控制器连接，所述电机控制器与左调速控制机构和右调速控制机构连接。

进一步地，所述转向控制系统还包括用于对传动轴进行测速的速度传感器，所述速度传感器与电机控制器连接。

相比现有技术，本发明具有以下优点：方向盘控制方向轴转动，方向轴控制转向齿轮转动，由于转向齿轮与转向齿条啮合，进而可实现转向齿条的左、右移动，使得左调速控制齿轮与左调速控制齿条啮合、或右调速控制齿轮与右调速控制齿条啮合，使左调速控制器和右调速控制器的信号传至电机控制器、同时速度传感器将测得传动轴的信号传至电机控制器，进而通过电机控制器控制电机正、反转，由于蜗轮和蜗杆啮合，进而实现通过控制电机正、反转控制开放式差速器的左、右移动，开放式差速器控制车辆转弯。

当转向齿轮与转向齿条分离时，开放式差速器控制车辆直行。

该电控差速器具有方便控制，便于安装等优点；其中开放式差速器对左行星齿轮支架和右行星齿轮支架的控制，采用该电控差速器方便控制车辆的直行及转弯，行星齿轮的数量控制在3～5个之间，一方面可以节约成本，另一方面可以保证输入轴齿轮和输出轴齿轮与行星齿轮本体有足够的啮合面、以保证其有足够的传动力。

附图说明

图1是本发明实施例的电控差速器的连接关系示意图。

图2是本发明实施例的开放式差速器的主视结构示意图。

图3是图2中的a-a剖面结构示意图。

图4是本发明实施例的开放式差速器的爆炸结构示意图。

图5是本发明实施例的开放式差速器的右视结构示意图。

图6是图5中的b-b剖面结构示意图。

图7是本发明实施例的转向控制系统的左视结构示意图。

图8是本发明实施例的转向控制系统的右视结构示意图。

图9是本发明实施例的转向控制系统的立体结构示意图。

图10是本发明实施例的转向控制系统的立体结构示意图。

图中：左行星齿轮支架1、右行星齿轮支架2、输入轴3、输出轴4、行星齿轮5、差速轮6、差速轴7、转向控制系统8、传动轴9、

左锥齿轮11、左齿轮安装盘12、

右锥齿轮21、右齿轮安装盘22、

输入轴本体31、输入轴齿轮32、输入轴连接盘33、安装孔34、

输出轴本体41、输出轴齿轮42、

行星齿轮本体51、行星齿轮轴52、

蜗轮81、蜗杆82、电机83、电机控制器84、速度传感器85、左调速控制机构86、右调速控制机构87、左调速控制齿条88、右调速控制齿条89、转向齿轮810、转向齿条811、方向盘812、方向轴813、

左调速控制转轴861、左调速控制器862、左调速控制齿轮863、

右调速控制转轴871、右调速控制器872、右调速控制齿轮873。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图10所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的电控差速器，该气控差速器用于车辆中控制车辆的直行或转弯，其包括开放式差速器和转向控制系统8，转向控制系统8与开放式差速器配合；通过转向控制系统8实现对开放式差速器的控制，进而实现对左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2的控制；左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2可以用于控制左前轮和右前轮，也可以用于控制左后轮和右后轮。

本实施例中的开放式差速器包括左行星齿轮支架1、右行星齿轮支架2、输入轴3、输出轴4、差速轮6和差速轴7，左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2上均安装有行星齿轮5，输入轴3和输出轴4均与行星齿轮5配合，左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2均与差速轮6配合，差速轴7的一端与差速轮6连接，转向控制系统8与差速轴7配合。

本实施例中的左行星齿轮支架1包括左锥齿轮11和左齿轮安装盘12，右行星齿轮支架2包括右锥齿轮21和右齿轮安装盘22，左锥齿轮11和左齿轮安装盘12之间、以及右锥齿轮21和右齿轮安装盘22之间均安装有行星齿轮5。

本实施例中的输入轴3包括输入轴本体31和输入轴连接盘33，输入轴本体31的两端各安装有一个输入轴齿轮32，两个输入轴齿轮32分别与安装在左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2上的行星齿轮5啮合，输入轴连接盘33安装在输入轴本体31上，输入轴连接盘33上设置有安装孔34、以便于安装齿轮。

本实施例中的输出轴4包括输出轴本体41和输出轴齿轮42，输出轴齿轮42安装在输出轴本体41的一端，输出轴齿轮42与行星齿轮5啮合，输出轴本体41的另一端与车轮、用于驱动履带的链轮连接，输出轴齿轮42与输入轴齿轮32之间存在间隙。

本实施例中的行星齿轮5的数量为3个以上，作为优选行星齿轮5的数量为3～5个，行星齿轮5包括行星齿轮本体51和行星齿轮轴52，左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2上均安装有行星齿轮轴52，行星齿轮本体51安装在行星齿轮轴52上。

本实施例中的转向控制系统8包括蜗轮81、蜗杆82、电机83、电机控制器84、用于对传动轴9进行测速的速度传感器85，左调速控制机构86、右调速控制机构87、左调速控制齿条88、右调速控制齿条89、转向齿轮810、转向齿条811、方向盘812和方向轴813。

本实施例中的左调速控制机构86和右调速控制机构87均与开放式差速器配合，通常情况下左调速控制机构86包括左调速控制转轴861、左调速控制器862和左调速控制齿轮863，右调速控制机构87包括右调速控制转轴871、右调速控制器872和右调速控制齿轮873，左调速控制器862套装在左调速控制转轴861上，左调速控制齿轮863套装在左调速控制器862上，左调速控制齿轮863与左调速控制齿条88配合，右调速控制器872套装在右调速控制转轴871上，右调速控制齿轮873套装在右调速控制器872上，右调速控制齿轮873与右调速控制齿条89配合；其中左调速控制器862和右调速控制器872均采用电动车调速转把的结构与工作原理，为现有技术。

本实施例中的方向盘812与方向轴813连接，转向齿轮810套装在方向轴813上，转向齿轮810与转向齿条811啮合，左调速控制机构86和右调速控制机构87均安装在转向齿条811上，通常情况下左调速控制机构86和右调速控制机构87呈对角分布，左调速控制转轴861和右调速控制转轴871均安装在转向齿条811上，左调速控制转轴861和右调速控制转轴871安装在转向齿条811的两侧、且位于转向齿条811的端部。

本实施例中的蜗轮81与开放式差速器配合，通常情况下蜗轮81安装在差速轴7上，蜗轮81与蜗杆82啮合，蜗杆82与电机83的电机轴连接，左调速控制器862、右调速控制器872、电机83和速度传感器85均与电机控制器84连接，电机控制器84与左调速控制机构86和右调速控制机构87连接。

本实施例中的电控差速器的控制方法如下：

一采用该电控差速器控制车辆直行，通过转向控制系统8控制开放式差速器，进而使得左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2停止转动，输入轴3和输出轴4通过行星齿轮5配合，以实现车辆的直行；以实现车辆直行时无差速。

当车辆直行时采用该差速器控制车辆具体如下，通过转动方向盘812使得安装在方向轴813上的转向齿轮810与转向齿条811啮合，控制转向齿条811左、右移动，但此时左调速控制齿轮863与左调速控制齿条88、以及右调速控制齿轮873与右调速控制齿条89均处于分离状态，进而使得差速轮6停止转动，控制左锥齿轮11和右锥齿轮21停止转动；此时安装在输入轴本体31两端的输入轴齿轮32驱动行星齿轮本体51转动，通过行星齿轮本体51驱动安装在输出轴本体41上的输出轴齿轮42转动，进而实现输出轴本体41的转动，以实现车辆的直行。

二采用该气控差速器控制车辆转弯，通过转向控制系统8控制开放式差速器，进而使得左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2左、右转动，输入轴3和输出轴4通过行星齿轮5配合，以实现车辆的转弯。

当车辆转弯时采用该差速器控制车辆具体如下，通过转动方向盘812使得安装在方向轴813上的转向齿轮810与转向齿条811啮合，控制转向齿条811左、右移动，此时左调速控制齿轮863与左调速控制齿条88啮合、或右调速控制齿轮873与右调速控制齿条89啮合，使左调速控制器862和右调速控制器872的信号传至电机控制器84、同时速度传感器85将测得传动轴9的信号传至电机控制器84，进而通过电机控制器84控制电机83正、反转，由于蜗轮81和蜗杆82啮合，进而实现通过控制电机83正、反转控制开放式差速器的左、右移动，开放式差速器控制车辆转弯。

具体的说该电控差速器的工作过程如下：方向盘812控制方向轴813转动，方向轴813控制转向齿轮810转动，由于转向齿轮810与转向齿条811啮合，进而可实现转向齿条811的左、右移动，使得左调速控制齿轮863与左调速控制齿条88啮合、或右调速控制齿轮873与右调速控制齿条89啮合，使左调速控制器862和右调速控制器872的信号传至电机控制器84、同时速度传感器85将测得传动轴9的信号传至电机控制器84，进而通过电机控制器84控制电机83正、反转，由于蜗轮81和蜗杆82啮合，进而实现通过控制电机83正、反转控制开放式差速器的左、右移动，开放式差速器控制车辆转弯。

当转向齿轮810与转向齿条811分离时，开放式差速器控制车辆直行。

该电控差速器具有方便控制，便于安装等优点；其中开放式差速器对左行星齿轮支架1和右行星齿轮支架2的控制，采用该电控差速器方便控制车辆的直行及转弯，行星齿轮5的数量控制在3～5个之间，一方面可以节约成本，另一方面可以保证输入轴齿轮32和输出轴齿轮42与行星齿轮本体51有足够的啮合面、以保证其有足够的传动力。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。