1.一种液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
若判断所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
2.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆的刹车状态，包括：
检测所述车辆的刹车状态标志位；
若所述刹车状态标志位为1，则判断所述车辆处于刹车状态；
若所述刹车状态标志位为0，则判断所述车辆处于松开刹车状态。
3.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，在所述控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率之前，还包括：
获取所述第一设定速率和所述第二设定速率。
4.根据权利要求3所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述获取所述第一设定速率和所述第二设定速率，包括：
获取变速箱的输入轴转速和输出轴转速；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第一设定速率；
根据所述输入轴转速和所述输出轴转速查表获取所述第二设定速率。
5.根据权利要求1所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，还包括：
检测车辆的挡位状态；
若判断所述车辆切换挡位，控制所述充油离合器开始充油；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位。
6.根据权利要求5所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述控制所述充油离合器开始充油，包括：
控制所述充油离合器在所述车辆切换挡位时出现充油上升沿。
7.根据权利要求1或5所述的液力变矩器的换挡控制方法，其特征在于，所述检测车辆的挡位状态，包括：
检测所述车辆的换挡杆的位置；
根据所述换挡杆的位置检测所述车辆的挡位状态。
8.一种液力变矩器的换挡控制装置，其特征在于，包括：
挡位检测模块，用于检测车辆的挡位状态；
刹车检测模块，用于若判断到所述车辆切换挡位，检测所述车辆的刹车状态；其中，车辆切换挡位包括车辆由前进挡位切换至后退挡位，或者车辆由后退挡位切换至前进挡位；
离合器控制模块，用于若判断到所述车辆松开刹车，控制泄油离合器的泄油速率大于等于第一设定速率，以及控制充油离合器的充油速率大于等于第二设定速率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-7任一项所述的液力变矩器的换挡控制方法的步骤。