一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法与流程

[0001]
本发明涉及海底管道铺设领域，具体涉及一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法。


背景技术：

[0002]
沉管法隧道施工，就是把在半潜驳或者干坞内预制好的隧道沉箱分别浮运到预定位置沉放对接，外海超长沉管隧道建设，施工现场作业条件困难，面临着复杂的波浪和海流等海洋环境条件和气象条件；同时在施工时还需要对碎石基床进行整平，铺设管道后再进行回填。
[0003]
在中国申请号为201910944531.9；公布日为2020.2.7的专利文献公开了一种抛石整平船；该抛石整平船括船体，在船体上设有月池，船体包括主甲板和二层甲板，在二层甲板上设有输料投料装置，在主甲板上通过升降机构设有可升降的整平架装置，在输料投料装置与整平架装置之间设有溜石管装置；整平架装置包括口字形基架，在口字形基架上还设有桩腿装置；整平架装置由升降机构悬吊着。
[0004]
但该抛石整平船只用于在基槽上铺设碎石；需要其它设备与该抛石整平船配合施工才能实现铺设管道及埋设管道；这样操作复杂；当进行锁固管道时，还需要与管道锁固装置配合；在施工时需要额外考虑不同装置之间如何配合施工；这样不便于施工。


技术实现要素：

[0005]
本发明提供一种用于整平基床、铺设管道、锁固管道及埋设管道的一体式的海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法，效率高。
[0006]
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法；海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备包括船体和安装在船体上的输料机构、整平机构和起吊机构；起吊机构用于吊装管道和整平机构的起吊机构；整平机构位于起吊机构的下方，输料机构用于输送石料；起吊机构包括起吊行走装置和安装在起吊行走装置上的起吊装置；起吊装置设有一个以上；起吊行走装置包括起吊导轨、起吊驱动电机和起吊移动件；起吊移动件设有以上；每个起吊移动件设有一个以上的起吊移动支部；每个起吊移动支部设有起吊移动轮组；起吊移动轮组活动设置在起吊导轨上；第二输送装置包括第二输送带、支撑架、第二输送驱动机构一、卸料小车和溜管；支撑架设有两侧，一个支撑架设置在第二输送带一侧；支撑架上方设有第二输送导轨一；卸料小车设置在第二输送驱动机构一上；溜管与卸料小车和其中一个起吊移动支部连接；卸料小车包括上架台、下架台和爬升台；所述爬升台呈倾斜设置；上架台设在下架台上方，上架台的一端通过爬升台与下架台的一端连接；第二输送驱动机构一包括设有第二输送带一端的第一辊筒、设在第二输送带另一端的第二辊筒、设在上架台上的第三辊筒、设在下架台上的第四辊筒；第二输送带依次绕过第一辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第二辊筒；
整平机构包括整平支撑装置、整平支架、整平移动装置、整平机架、整平装置和锁固装置；整平支撑装置和整平移动装置安装在整平支架上；整平装置和锁固装置安装在整平移动上；整平支撑装置包括支撑件和撑脚；支撑件带动撑脚靠近和远离整平支架；整平移动装置包括整平导轨和整平移动件；整平移动件设置在整平导轨上；整平机架与整平移动件连接；整平机架包括第一分料口；第一分料口位于整平装置和锁固装置上方；整平装置包括整平伸缩装置和整平落料管，整平落料管包括上部落料管和下部落料管；下部落料管位于上部落料管下方且与上部落料管连通，下部落料管的一侧与上部落料管的一侧铰接；下部落料管的另一侧设有整平限位部一；上部落料管的另一侧设有整平限位部二；整平限位部一与整平限位部二通过整平限位件活动连接；上部落料管和下部落料管内部设有整平入料通道；整平伸缩装置固定在整平机架上；整平伸缩装置与下部落料管连接；锁固装置包锁固落料管和锁固分料管；锁固落料管设有锁固入料通道和锁固出料口；锁固入料通道靠近第一分料口且与第一分料口连接；锁固出料口远离第一分料口设置；锁固入料通道与整平入料通道之间连接有第一分料装置；锁固分料管设有两个；两锁固分料管关于锁固落料管对称设置；每个锁固分料管都设有锁固分料通道；锁固分料通道与锁固出料口连接；第一分料装置包括第一分料件、第一分料驱动装置和第一分料固定件；第一分料固定件固定设置在整平落料管和锁固落料管之间且与整平落料管、锁固落料管连接；第一分料件与第一分料固定件铰接；第一分料驱动装置与第一分料件连接；第一分料驱动装置带动第一分料件闭合和打开整平入料通道、锁固入料通道；海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备的施工方法，包括以下步骤：1）.起吊机构吊装整平机构到施工区域内其中一处待整平的基床上；2）.第一分料口与溜管连接；整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；安装整平限位件；3）.第一分料件向锁固入料通道摆动；整平入料通道与第一分料口连通；4）.输料机构输出石料，石料经第一分料口然后从整平入料通道下落；整平移动件带动整平机架移动；沿整平移动件带移动方向对该待整平的基床进行整平，基床整平完成后进行步骤5）；5）.输料机构停止输出石料，拆卸整平限位件；整平移动件带动整平机架复位，整平伸缩装置带动下部落料管靠近整平机架；第一分料口与溜管分离；起吊机构吊装整平机构远离该完成整平的基床；吊装完成进行步骤6）；6）.起吊机构吊装管道到该完成整平的基床上，然后起吊机构再将整平机构吊装到该基床上，管道锁固分料通道位于管道两侧；第一分料口与溜管连接；7）.第一分料件向整平入料通道摆动；锁固入料通道与第一分料口连通；8）.输料机构输出石料，石料经第一分料口、锁固入料通道然后从两锁固分料通道下落；整平移动件带动整平机架移动；沿整平移动件移动方向对管道进行锁固；管道锁固完成后，输料机构停止输出石料，第一分料口与溜管分离；进行步骤9）；9）.起吊机构将整平机构吊装到施工区域内的下一处待整平的基床上；第一分料口与溜管连接；整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；安装整平限位件；然后重复进行步
骤3）；施工区域内全部管道锁固完成则进行步骤10）；10）.起吊机构将整平机构吊装到船体上；输料机构输出石料；石料从溜管下落到施工区域进行埋设。
[0007]
以上方法，通过第一分料口与溜管连接，这样输送机构能为整平机构提供石料；通过整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；这样下部落料管与上部落料管连通；同时因为在海底铺设管道时需要先对海底基床进行整平，然后放置管道，然后锁固管道；最后再进行埋设；通过控制第一分料件的摆动方向，连通整平入料通道与第一分料口连通；然后输送机构再输出石料，这时候从第一分料口输出的石料能进入到整平入料通道；然后整平移动件带动整平机架进行移动，在移动的过程中实现对基床的整平；当一处基床整平完成后，整平移动件带动整平机架复位，这样方便锁固装置从整平后基床的始端向末端移动时对管体进行锁固；同时下部落料管向整平机架靠近；因为进行锁固管道时，整平装置和锁固装置都需要沿整平移动装置的移动方向进行移动，同时锁固管道是在放置好管体后再进行的；又因为管体是放置在完成整平的石料的上方，亦即管体与整平落料管的移动方向是一致的；为了避免整平落料管移动与管体发生撞击；通过整平伸缩装置带动下部落料管缩回，这样安全性高；同时避免下部落料管与管体接触，导致整平移动件无法移动；将整平机构吊装远离完成整平的基床；这样方便放置管道；当管道放置完成后，将整平机构吊装到管道上方；然后通过控制第一分料件的摆动方向，连通锁固入料通道与第一分料口连通；然后输送机构再输出石料，这时候从第一分料口输出的石料能进入到锁固入料通道；然后整平移动件带动整平机架进行移动，在移动的过程中实现对管道的锁固；当一处基床上的管道锁固完成后；再将整平机构吊装到下一处待整平的基床上方继续对该处的基床进行整平，然后再重复放置管道和锁固管道的步骤；当施工区域内的全部管道锁固完成后，第一分料口与溜管分离，整平机构吊装到船体上；这样在对施工区域进行施工时，只需将整平机构从船体到施工区域之间吊装两次，这样避免了频繁从船体上将整平机架吊装到施工区域；节省施工时间，效率高。
[0008]
进一步的，溜管与整平移动件同步移动。
[0009]
以上设置，通过同步移动的溜管与整平移动件；这样当整平移动件移动进行回填和锁固时，溜管也能为整平机构供料。
[0010]
进一步的，所述支撑件和第一分料驱动装置为油缸。
[0011]
以上设置，支撑件和第一分料驱动装置的结构简单，方便控制。
[0012]
进一步的，步骤1）中，整平机构向待整平的基床移动时，支撑件伸出，支撑件带动撑脚远离整平支架。通过设置支撑件，这样可以调节撑脚与整平支架的距离；从而整平支架与支撑面之间的距离；这样方便进行施工；又因为当整平机构到底基床上方后，下部落料管远离整平机架；通过支撑件延长整平支架与支撑面的距离，这样下部落料管与支撑面的距离也被延长；这样避免了下部落料管与支撑面发生撞击；同时在整平机构向待整平的基床移动时，支撑件伸出；这样在撑脚与支撑面接触之前实现距离调节；节省施工时间。
[0013]
进一步的，步骤10）中，整平机构向船体移动时，支撑件缩回，支撑件带动撑脚靠近整平支架。这样实现撑脚的复位。
[0014]
进一步的，步骤3）中：第一分料驱动装置伸出，第一分料驱动装置带动第一分料件向锁固入料通道摆动；整平入料通道与第一分料口连通。通过第一分料驱动装置带动第一
分料件摆动，结构简单。
[0015]
进一步的，步骤7）中：第一分料驱动装置缩回，第一分料驱动装置带动第一分料件向整平入料通道摆动；锁固入料通道与第一分料口连通。通过第一分料驱动装置带动第一分料件摆动，结构简单。
[0016]
进一步的，步骤10）中进行埋设的具体步骤为：（10.1）.起吊驱动电机驱动；起吊移动件带动溜管移动到施工区域开始端；（10.2）.输料机构输出石料；（10.3）.起吊移动件沿起吊导轨的导向方向移动；（10.4）.起吊移动件带动溜管移动到施工区域结束端；输料机构停止输出石料；一个施工区域埋设完成；（10.5）.判断是否全部施工区域埋设完成；若是，施工完成；若否船体移动到下移施工区域，然后重复步骤（10.1）。
[0017]
以上方法，通过起吊移动件带动溜管移动实现埋设，操作方便。
附图说明
[0018]
图1为使用本发明的设备的俯视图。
[0019]
图2为使用本发明的设备去除整平结构的右视图。
[0020]
图3为使用本发明的设备去除整平结构和输送机构的正视图。
[0021]
图4为使用本发明的设备中船体与第二输送装置的机构示意图。
[0022]
图5为使用本发明的设备中整平机构的俯视图。
[0023]
图6为使用本发明的设备中整平机构去除整平移动装置的左视图。
[0024]
图7为使用本发明的设备中整平机构去除整平移动装置和整平支撑装置的正视图。
[0025]
图8为使用本发明的设备中整平机构去除整平移动装置和整平装置的右视图。
[0026]
图9为图2中a的放大图。
[0027]
图10为图2中b的放大图。
[0028]
图11为图7中c的放大图。
[0029]
图12为图5中d的放大图。
[0030]
图13为使用本发明的设备中挡料部的结构示意图。
[0031]
图14为使用本发明的设备中第一分料装置闭合整平入料通道的状态图。
[0032]
图15为使用本发明的设备中卸料小车与溜管的结构示意图。
[0033]
图16为使用本发明的设备中卸料小车与第二输送导轨一配合的示意图。
[0034]
图17为图7中e的放大图。
[0035]
图18为本发明的流程图。
具体实施方式
[0036]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0037]
如图1-18所示；一种海底管道整平、铺设、锁固、埋设设备，包括船体4和安装在船体4上的输料机构2、整平机构1和用于吊装管道和整平机构1的起吊机构3；整平机构1位于
起吊机构3的下方，且整平机构1的最高面的高度低于起吊机构3的最低面的高度，起吊机构3安装在船体4上；起吊机构3包括起吊行走装置31和安装在起吊行走装置31上的起吊装置32；起吊装置32设有一个以上。通过设置起吊行走装置31实现起吊装置32的移动。在本实施例中，起吊装置32设有两个；两起吊装置在船体上对称设置；起吊装置32为吊机。起吊装置为现有技术，在此不作累述。如图1、2、3、9所示；起吊行走装置31包括起吊导轨311、起吊驱动电机（图中未示出）和活动设置在起吊导轨311上的起吊移动件312；在本实施中；起吊导轨311为工字型导轨。起吊驱动电机驱动起吊移动件312在起吊导轨311上移动。
[0038]
起吊导轨311的两侧分别设有起吊导向槽313；两起吊导向槽对称设置。一个起吊移动件312设有四个起吊移动支部315；每个起吊移动支部315的端部都设有起吊移动轮组；起吊移动轮组设有两个起吊移动轮314；两起吊移动轮关于起吊导轨311对称设置；一个起吊移动轮314安装在一侧的起吊导向槽313内。
[0039]
如图1、2、4和10所示；输料机构2包括第一输送装置21和第二输送装置22；第一输送装置21的输出端与第二输送装置22的输入端对接；第二输送装置22呈水平设置；第一输送装置21与船体4之间连接有转动装置5；转动装置5用于调节第一输送装置21的倾斜角度；第一输送装置21与起吊导轨311垂直设置；第二输送装置22与起吊导轨311平行设置。第一输送装置21位于船体甲板的一端；第二输送装置22位于船体甲板的一侧；这样节省空间。
[0040]
第一输送装置21包括第一输送支架211、第一输送带212和料斗213；第一输送带212和料斗213都安装在第一输送支架211上，料斗211靠近第一输送带212的输入端，且位于第一输送带212上方；设置料斗213方便转运石料；这样能均匀落料。
[0041]
如图1、2、4、15、16所示；第二输送装置22包括第二输送带221、设在第二输送带221两侧的支撑架223、驱动第二输送带的第二输送驱动机构一、设在支撑架223顶部的第二输送导轨一224、设在第二输送带上方的卸料小车225、溜管222。溜管222固定在一起吊移动支部315上；起吊驱动电机驱动起吊移动件312移动时同步带动溜管222移动。
[0042]
卸料小车225设置第二输送带221上方；所述卸料小车225底部设有卸料轮轴2251，卸料轮轴2251两端设有卸料车轮2252；卸料车轮2252内侧设有卸料限位圈2253；所述卸料限位圈2253与第二输送导轨一224的一侧相抵。卸料小车225与溜管222同步移动。
[0043]
卸料小车225包括上架台2254、下架台2255和爬升台2256；所述爬升台2256呈倾斜设置；上架台2254设在下架台2255上方，上架台2255的一端通过爬升台2256与下架台2254的一端连接。
[0044]
所述第二输送驱动机构一包括设在第二输送带221一端的第一辊筒2261、设在第二输送带221另一端的第二辊筒2262、设在上架台2254上的第三辊筒2263、设在下架台2255上的第四辊筒2264；第二输送带221为闭环皮带；其依次绕过第一辊筒、第三辊筒、第四辊筒和第二辊筒；因此，卸料小车行走时不会影响第二输送带。
[0045]
所述上架台2254上于第三辊筒2263处设有导料器227；所述导料器227的输入端与第二输送带221对接，导料器227的输出端与溜管222的输入端对接，所述溜管222与卸料小车225固定连接；这样当溜管222移动时，卸料小车225也会跟随移动。
[0046]
如图2所示；第一输送支架与转动装置5连接；转动装置5包括转动座51和安装在转动座51上的转动驱动装置52、配重件53；转动座51向上延伸有转动支件511；配重件53设置在转动座51的一端，转动支件511设置在转动座51的另一端；转动驱动装置52位于转动支件
511和配重件53之间；第一输送支架211的一端与转动驱动装置52连接，第一输送支架211的另一端与转动支件511铰接。在本实施例中，转动驱动装置52是油缸。通过设置转动支件511与第一输送支架211铰接；这样第一输送支架211能相对转动支件511活动；通过转动驱动装置52带动第一输送支架211沿与转动支件511的铰接活动方向摆动；这样可以调整第一输送支架211与船体4甲板的角度，从而调整第一输送带与甲板的角度；方便输送石料；通过配重件53实现对第一输送装置21的配重。
[0047]
如图5-12、17所示；整平机构1包括整平支架11、整平移动装置12、整平机架13、整平装置14和锁固装置15；整平移动装置12安装在整平支架11上；整平机架13与整平移动装置12连接；整平装置14和锁固装置15都安装在整平机架13上，且分别设置在整平机架13的一端。所述整平机架13包括第一分料口131；第一分料口131位于整平装置14和锁固装置15上方；整平装置14和锁固装置15之间连接有第一分料装置16；所述整平装置14包括整平落料管141；所述整平落料管141包括上部落料管142和下部落料管143；上部落料管142和下部落料管143内部设有整平入料通道145；整平入料通道145与第一分料口131连接；下部落料管143位于上部落料管142下方，且与上部落料管142连通；下部落料管143的一侧与上部落料管142的一侧铰接；下部落料管143的另一侧设有整平限位部一146；上部落料管142的另一侧设有整平限位部二148；整平限位部一146与整平限位部二148通过整平限位件147活动连接。在本实施例中；整平限位件为连接销。通过设置铰接的上部落料管142和下部落料管143；这样下部落料管143能相对上部落料管142进行活动。通过设置整平限位件146实现上部落料管142和下部落料管143的连接。
[0048]
所述整平装置14还包括整平伸缩装置144；整平伸缩装置144固定在整平机架13上；整平伸缩装置144与下部落料管143连接。在本实施例中，整平伸缩装置144为油缸。通过设置与下部落料管143连接整平伸缩装置144；这样整平伸缩装置144带动下部落料管143活动；需要整平基床时，整平伸缩装置144伸出，带动下部落料管143向远离整平机架13方向移动；通过整平限位件147连接整平限位部一146、整平限位部二148；这样实现上部落料管142和下部落料管143的连接，同时能对上部落料管142、下部落料管143进行限位，下料时稳定。不需要整平基床时，拆卸整平限位件147；整平限位件147解除对整平限位部一146、整平限位部二148的限位；整平伸缩装置144缩回，带动下部落料管143向靠近整平机架13方向移动；由于整平机构1同时设有整平装置14和锁固装置15；在进行锁固管道时，整平装置14和锁固装置15都需要沿整平移动装置12的移动方向进行移动，同时锁固管道是在放置好管体后再进行的；又因为管体是放置在完成整平的石料的上方，亦即管体与整平落料管141的移动方向是一致的；为了避免整平落料管141移动与管体发生撞击；通过整平伸缩装置144带动下部落料管143缩回；这样安全性高。
[0049]
如图7、8、11、14所示；所述锁固装置15包锁固落料管151和锁固分料管152；锁固落料管151设有锁固入料通道153和锁固出料口154；锁固入料通道153靠近第一分料口131且与第一分料口131连接；锁固出料口154远离第一分料口131设置；锁固入料通道153与整平入料通道145之间连接有第一分料装置16；第一分料装置16闭合和打开整平入料通道145、锁固入料通道153。通过第一分料装置16闭合和打开整平入料通道145、锁固入料通道153；当需要进行整平时，控制第一分料装置16闭合锁固入料通道153；整平入料通道145与第一分料口131连通；石料从溜管输入到整平入料通道145，然后再排出；这样通过整平装置14实
现海底基床的整平；当需要进行锁固管道时，控制第一分料装置16闭合整平入料通道145；锁固入料通道153与第一分料口131连通；石料从溜管输入到锁固入料通道153。
[0050]
锁固分料管152设有两个；两锁固分料管152关于锁固落料管151对称设置；每个锁固分料管152都设有锁固分料通道155；锁固分料通道155与锁固出料口154连接。从锁固入料通道153排出的石料进入到两锁固分料通道155然后再排出，这样通过设置锁固装置15实现对管道的锁固；通过对称设置的锁固分料管152；这样从锁固入料通道153输出的石料会均匀输入到两锁固分料通道155排出；在管道两侧锁固的石料数量平均；这样锁固后的管道稳定性好。如图7、11、13、14所示；所述第一分料装置16包括第一分料件161、第一分料驱动装置162、第一分料固定件163、第一抵合部164和第二抵合部165；第一抵合部164和第二抵合部165靠近第一分料口131设置；第一抵合部164设置在上部落料管142内壁且远离第一分料固定件163；第二抵合部165设置在锁固落料管151内壁且远离第一分料固定件163；第一分料固定件163固定设置在整平落料管141和锁固落料管151之间且与整平落料管141、锁固落料管151连接；第一分料固定件163位于第一抵合部164和第二抵合部165之间；第一分料件161与第一分料固定件163铰接；第一分料驱动装置162与第一分料件161连接；在本实施例中，第一分料驱动装置162为油缸。
[0051]
当第一分料驱动装置162伸出，第一分料驱动装置162带动第一分料件161向整平入料通道145摆动，第一分料件161的一侧与第一抵合部164相贴合，从而整平入料通道145闭合；锁固入料通道153与第一分料口131连通；当第一分料驱动装置162缩回，第一分料驱动装置162带动第一分料件161的另一侧向锁固入料通道153摆动，第一分料件161与第二抵合部165相贴合，锁固入料通道153闭合；整平入料通道145与第一分料口131连通；这样通过第一分料驱动装置162带动第一分料件161闭合和打开整平入料通道145、锁固入料通道153。通过设置第一分料固定件163，同时第一分料件161与第一分料固定件163铰接；第一分料驱动装置162带动第一分料件161沿铰接活动方向摆动；实现闭合和打开整平入料通道145、锁固入料通道153；这样结构简单。同时通过第一分料件161闭合和打开整平入料通道145、锁固入料通道153可以准确控制石料进入整平装置14或锁固装置15。
[0052]
第一分料件161包括转动部1612和挡料部1611；转动部1612与第一分料固定件163铰接；挡料部1611与转动部1612固定连接；挡料部1611包括第一挡料件1613和第二挡料件1614；第一挡料1613和第二挡料件1614靠近第一分料口131的一端贴合；自第一分料口131向第一分料固定件163方向；第一挡料件1613的另一端和第二挡料件1614的另一端逐渐分离，且第一挡料件1613和第二挡料件1614的间距逐渐增大；这样挡料部1611成形三角形结构，稳定性好。
[0053]
如图12所示；整平移动装置12包括整平导轨122和安装在整平导轨122上的整平移动件121；整平移动件121与整平机架122连接；整平移动件121包括移动连接件（图中未示出）、整平移动驱动装（图中未示出）和整平移动轮组（图中未示出）；整平移动驱动装置和整平移动轮组都安装在移动连接件上；移动连接件与整平机架连接；整平移动轮组活动设置在整平导轨122上；整平移动驱动装置驱动整平移动轮组移动；这样整平移动件带动整平机架沿整平导轨的导向方向移动；在本实施例中，整平移动驱动装置为液压马达。移动连接件和整平移动轮组为现有技术，在此不作累述。通过设置沿整平导轨导向方向移动的移动件，这样移动稳定。
[0054]
如图6所示；整平支架11设有整平支撑装置17；整平支撑装置17设有一个以上；每个整平支撑装置17包括支撑件171和撑脚172；支撑件171与撑脚172连接；支撑件171带动撑脚172靠近和远离整平支架11。在本实施例中，整平支撑装置设有四个；支撑件171为油缸。通过设置整平支撑装置17用于支撑整平支架11，从而实现对整平移动装置12、整平机架13、整平装置14和锁固装置15的支撑。本设备通过输送机构将石料下落到整平机构1，为整平结构提供石料；通过起吊机构3实现对管道和整平机构1的吊装；通过设置整平移动装置12，实现整平机架13、整平装置14和锁固装置15跟随整平移动装置12移动；这样沿整平移动装置12的移动方向进行整平、锁固。本发明还包括水下摄像头（图中未示出）；水下摄像头的结构为现有技术，在此不再累述，水下摄像头设置在整平机构1的底部。
[0055]
本发明的施工方法，包括以下步骤：1）.起吊机构吊装整平机构到施工区域内其中一处待整平的基床上；2）.第一分料口与溜管连接；整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；安装整平限位件；3）.第一分料件向锁固入料通道摆动；整平入料通道与第一分料口连通；4）.输料机构输出石料，石料经第一分料口然后从整平入料通道下落；整平移动件带动整平机架移动；沿整平移动件带移动方向对该待整平的基床进行整平，基床整平完成后进行步骤5）；5）.输料机构停止输出石料，拆卸整平限位件；整平移动件带动整平机架复位，整平伸缩装置144带动下部落料管143靠近整平机架；第一分料口131与溜管分离；起吊机构吊装整平机构远离该完成整平的基床；吊装完成进行步骤6）；6）.起吊机构吊装管道到该完成整平的基床上，然后起吊机构再将整平机构吊装到该基床上，管道锁固分料通道位于管道两侧；第一分料口131与溜管连接；7）.第一分料件161向整平入料通道摆动；锁固入料通道153与第一分料口131连通；8）.输料机构输出石料，石料经第一分料口、锁固入料通道然后从两锁固分料通道下落；整平移动件带动整平机架移动；沿整平移动件移动方向对管道进行锁固；管道锁固完成后，输料机构停止输出石料，第一分料口与溜管分离；进行步骤9）；9）.起吊机构将整平机构吊装到施工区域内的下一处待整平的基床上；第一分料口与溜管连接；整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；安装整平限位件；然后重复进行步骤3）；施工区域内全部管道锁固完成则进行步骤10）；10）.起吊机构将整平机构吊装到船体上；输料机构输出石料；石料从溜管下落到施工区域进行埋设。
[0056]
上述施工方法；在步骤4）、步骤5）、步骤8）中；溜管与整平移动件同步移动；通过起吊移动件312带动溜管222、卸料小车移动；步骤1）中；整平机构向待整平的基床移动时，支撑件伸出，支撑件带动撑脚远离整平支架。通过设置支撑件，这样可以调节撑脚与整平支架的距离；从而整平支架与支撑面之间的距离；这样方便进行施工；又因为当整平机构到底基床上方后，下部落料管远离整平机架；通过支撑件延长整平支架与支撑面的距离，这样下部落料管与支撑面的距离也被延长；这样避免了下部落料管与支撑面发生撞击；同时在整平机构向待整平的基床移动时，支撑件伸出；这样在撑脚与支撑面接触之前实现距离调节；节省施工时间。
[0057]
步骤2）具体为；在整平限位部一146与整平限位部二之间安装整平限位件147。整平机构向船体移动时，支撑件缩回，支撑件带动撑脚靠近整平支架。这样实现撑脚的复位。
[0058]
步骤3）具体为；第一分料驱动装置伸出，第一分料驱动装置带动第一分料件向锁固入料通道摆动；整平入料通道与第一分料口连通。通过第一分料驱动装置带动第一分料件摆动，结构简单。
[0059]
步骤5）具体为；拆卸整平限位部一146与整平限位部二148之间的整平限位件147。
[0060]
步骤6）具体为；将管道放置在管道支座上；然后起吊装置吊装管道支座，这样将管道支座及管道都吊装到整平好的基床上。
[0061]
步骤7）具体为；第一分料驱动装置缩回，第一分料驱动装置带动第一分料件向整平入料通道摆动；锁固入料通道与第一分料口连通。通过第一分料驱动装置带动第一分料件摆动，结构简单。
[0062]
步骤8）具体为；锁固分料通道下落的石料对管道及管道支座进行锁固。在施工区域中，当下一处管道没进行放置时，不对本管道的末端进行锁固。具体为：根据整平移动件与管道末端的长度预设一锁固停止距离；并通过水下摄像头判断当前锁固管道是否为施工区域内的最后一个管道，最后一个管道为施工区域内首尾相连的最后一个管道；若否：从上一管道锁固的结束端开始进行锁固；整平移动件进行移动；当整平移动件与本管道末端的之间长度与锁固停止距离符合；整平移动件停止移动；此时该管道锁固完成后，输料机构停止输出石料，第一分料口与溜管分离；进行步骤9）若是：从上一管道锁固的结束端开始进行锁固；整平移动件带动整平机架移动；沿整平移动件移动方向对整条管道进行锁固；管道锁固完成后，输料机构停止输出石料，第一分料口与溜管分离；进行步骤9）；这样方便施工区域内的管道进行连接。
[0063]
步骤9）具体为：起吊机构将整平机构吊装到施工区域内的下一处待整平的基床上；第一分料口与溜管连接；整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；在整平限位部一146与整平限位部二之间安装整平限位件147；然后重复进行步骤3）-步骤5）；然后进行步骤9.1）；9.1）.起吊机构吊装管道到该完成整平的基床上；9.2）.待锁固的管道与已锁固的管道连接；9.3）.起吊机构再将整平机构吊装到该锁固管道的基床上；管道锁固分料通道位于管道两侧；第一分料口与溜管连接；9.4）.第一分料件向整平入料通道摆动；锁固入料通道与第一分料口连通；然后重复步骤8）；施工区域内全部管道锁固完成则进行步骤10）。
[0064]
步骤10）具体为：判断是否所有施工区域内全部管道锁固完成；若是，起吊机构将整平机构吊装到船体上；输料机构输出石料；石料从溜管下落到施工区域进行埋设。若否；起吊机构将整平机构吊装下一施工区域，重复步骤1）。
[0065]
进行埋设的具体步骤为：（10.1）.起吊驱动电机驱动；起吊移动件312带动溜管222移动到施工区域开始端；（10.2）.输料机构输出石料；（10.3）.起吊移动件312沿起吊导轨311的导向方向移动；（10.4）.起吊移动件312带动溜管222移动到施工区域结束端；输料机构停止输出石料；
一个施工区域埋设完成；（10.5）通过水下摄像头判断是否全部施工区域埋设完成；若是，施工完成；若否船体移动到下移施工区域，然后重复步骤（10.1）。
[0066]
以上方法，通过第一分料口与溜管连接，这样输送机构能为整平机构提供石料；通过整平伸缩装置带动下部落料管远离整平机架；这样下部落料管与上部落料管连通；同时因为在海底铺设管道时需要先对海底基床进行整平，然后放置管道，然后锁固管道；最后再进行埋设；通过控制第一分料件的摆动方向，连通整平入料通道与第一分料口连通；然后输送机构再输出石料，这时候从第一分料口输出的石料能进入到整平入料通道；然后整平移动件带动整平机架进行移动，在移动的过程中实现对基床的整平；当一处基床整平完成后，整平移动件带动整平机架复位，这样方便锁固装置从整平后基床的始端向末端移动时对管体进行锁固；同时下部落料管向整平机架靠近；因为进行锁固管道时，整平装置和锁固装置都需要沿整平移动装置的移动方向进行移动，同时锁固管道是在放置好管体后再进行的；又因为管体是放置在完成整平的石料的上方，亦即管体与整平落料管的移动方向是一致的；为了避免整平落料管移动与管体发生撞击；通过整平伸缩装置带动下部落料管缩回，这样安全性高；同时避免下部落料管与管体接触，导致整平移动件无法移动；将整平机构吊装远离完成整平的基床；这样方便放置管道；当管道放置完成后，将整平机构吊装到管道上方；然后通过控制第一分料件的摆动方向，连通锁固入料通道与第一分料口连通；然后输送机构再输出石料，这时候从第一分料口输出的石料能进入到锁固入料通道；然后整平移动件带动整平机架进行移动，在移动的过程中实现对管道的锁固；当一处基床上的管道锁固完成后；再将整平机构吊装到下一处待整平的基床上方继续对该处的基床进行整平，然后再重复放置管道和锁固管道的步骤；当施工区域内的全部管道锁固完成后，第一分料口与溜管分离，整平机构吊装到船体上；这样在对施工区域进行施工时，只需将整平机构从船体到施工区域之间吊装两次，这样避免了频繁从船体上将整平机架吊装到施工区域；节省施工时间，然后利用起吊机构移动溜管进行管道的埋设，由于起吊机构设置在整平机构的上方，从而使得起吊机构在船上移动时不会受到影响。