技术特征：
1.一种巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于，包括：把持机构，所述把持机构一端为把手端，所述把手机构另一端为摄像端；角度调整机构，所述角度调整机构安装在所述把持机构的摄像端，所述角度调整机构包括驱动组件、中间传动轮、齿圈、输出齿轮、定位滚轮、连接架和安装台，所述齿圈内圈设有齿，所述齿圈固定在所述把持机构上，所述驱动组件用于驱动所述中间传动轮转动，所述中间传动轮通过支耳固定在所述齿圈上，且所述中间传动轮和所述齿圈同圆心设置，所述中间传动轮为第一皮带轮，所述输出齿轮上同轴设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，所述输出齿轮和所述齿圈啮合，所述定位滚轮和所述齿圈的外侧滚动配合，所述定位滚轮和所述输出齿轮通过所述连接架转动连接，所述安装台固定在所述连接架上；摄像头，所述摄像头安装在所述连接架上，所述摄像头具有荧光光源；无线传输模块，所述无线传输模块用于将所述摄像头采集的数据进行无线传输。2.根据权利要求1所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机带动所述中间传动轮转动。3.根据权利要求2所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述驱动组件还包括输出轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述输出轴和所述把持机构的长度方向平行，所述第一电机驱动所述输出轴转动，所述主动锥齿轮固套在所述输出轴上，所述从动锥齿轮和所述中间传齿轮同轴固定。4.根据权利要求3所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述第一电机安装在所述把持机构上，所述输出轴通过轴承转动安装在所述把持机构上。5.根据权利要求4所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述把持机构为可伸缩结构，所述轴承内圈和所述输出轴通过花键结构配合，所述轴承外圈和所述把持机构固定。6.根据权利要求5所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述第一电机输出端设有驱动齿轮，所述输出轴上套有花键齿轮，所述花键齿轮外齿和所述驱动齿轮啮合，所述花键齿轮和所述输出轴通过花键结构配合，所述花键齿轮的轴向位移被所述轴承限制。7.根据权利要求5或6所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述把持机构包括固定筒、第二电机、伸缩驱动轮和齿条，所述第二电机固定在所述固定筒上，所述第二电机驱动所述伸缩驱动轮转动，所述伸缩驱动轮和所述齿条啮合，所述齿条和齿圈直接或间接固定。8.根据权利要求7所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：所述固定筒上设有控制面板，所述控制面板用于控制所述第一电机和第二电机。9.根据权利要求1所述的巷道掘进爆破后残药观测装置，其特征在于：还包括保护罩，所述保护罩为透明材质，所述摄像头和角度调整机构均位于所述保护罩内。10.一种根据权利要求5
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8任一所述的巷道掘进爆破后残药观测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：摄像角度在齿圈上调整步骤：驱动所述中间传动轮转动，中间传动轮带动输出齿轮转动，让所述摄像头在所述齿圈上大于180度的范围内进行任意停留，选择所述摄像头朝向正
前方、侧前方、侧方或侧后方；伸缩步骤，控制把持机构伸伸长或者缩短。