一种管道检测装置及管道疏通车的制作方法

1.本发明属于管道检测技术领域，更具体地，涉及一种管道检测装置及管道疏通车。


背景技术：

2.对于管道的检测，现有市场研发的设备主要是需要自带电能驱动的管道爬行检测装置，体积大，并且不适合在管道有大量积水的环境作业；现有的爬行检测装置的水下作业容易发生漏电及机械卡滞等问题。目前的地下管网排水管道现已有检测、修复、清淤等专业作业设备，但对于管径较大且属于偏口井，管线水位过高运行的管线，采用常规检测装置难以实施管道检测作业，检测效率低，检测准确度差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种管道检测装置及管道疏通车，该管道检测装置利用射水喷头喷射水流作为驱动，实现在管道内的行走，并且利用声呐系统对管道内部情况进行检测，提高检测准确度。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种管道检测装置，包括：
5.浮力筒；
6.射水喷头，设置于所述浮力筒的一端，所述射水喷头的出口端设置在远离所述浮力筒的一侧，所述射水喷头的入口端用于连接压力水管路；
7.声呐系统，设置于所述浮力筒的一侧；
8.控制单元，与所述声呐系统相连接。
9.可选地，所述浮力筒的外壁上沿所述浮力筒的周向均布有多个导向片。
10.可选地，所述导向片为鱼鳍状。
11.可选地，所述浮力筒的另一端设置有配重块。
12.可选地，所述浮力筒的一侧设置有容纳腔，所述声呐系统设置在所述容纳腔内。
13.可选地，所述容纳腔靠近所述射水喷头的一端开放，所述容纳腔靠近所述射水喷头的一端由压紧套封堵，所述压紧套将所述声呐系统封堵在所述容纳腔内。
14.可选地，所述声呐系统为包括超声换能器。
15.可选地，所述超声换能器的一端设置有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述超声换能器旋转，所述超声换能器的另一端连接有防水电缆。
16.可选地，所述射水喷头靠近所述浮力筒的一端设置有下井吊环。
17.本发明还提供一种管道疏通车，包括：
18.上述的管道检测装置；
19.所述管道疏通车的高压水管为所述压力水管路。
20.本发明提供一种管道检测装置及管道疏通车，其有益效果在于：
21.1、该管道检测装置利用射水喷头喷射水流作为驱动，实现在管道内的行走，并且利用声呐系统对管道内部情况进行检测，提高检测准确度；
22.2、该管道检测装置利用浮力筒作为装置的机架，能够在管道有大量积水的环境作业；
23.3、该管道检测装置利用可旋转的超声换能器发射和接收声波，在管道内形成360
°
的环形扫描，提高管道检测效果。
24.本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
25.通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
26.图1示出了根据本发明的一个实施例的一种管道检测装置的结构示意图。
27.图2示出了根据本发明的一个实施例的一种管道检测装置的分解结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1、浮力筒；2、射水喷头；3、声呐系统；4、导向片；5、配重块；6、压紧套；7、驱动机构；8、防水电缆；9、下井吊环。
具体实施方式
30.下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
31.本发明提供一种管道检测装置，包括：
32.浮力筒；
33.射水喷头，设置于浮力筒的一端，射水喷头的出口端设置在远离浮力筒的一侧，射水喷头的入口端用于连接压力水管路；
34.声呐系统，设置于浮力筒的一侧；
35.控制单元，与声呐系统相连接。
36.具体的，该管道检测装置利用浮力筒作为自身的机架，利用浮力筒提供的浮力，适用于在管道内有大量积水的环境作业；射水喷头能够喷射高压水，利用高压水喷射产生推力推动该管道检测装置在管道内行走，实现沿管道的检测，无需电能驱动，不存在漏电风险；利用声呐系统对管道壁进行声波检测，控制单元可以设置在地面上，通过通讯模块与声呐系统通讯连接，通过分析声波，对管道内部和管道壁进行缺陷判断等检测。
37.在一个示例中，控制单元连接有显示器，便于检测者观察。
38.可选地，浮力筒的外壁上沿浮力筒的周向均布有多个导向片。
39.可选地，导向片为鱼鳍状。
40.具体的，鱼鳍状的导向片在该管道检测装置在管道内行走时体提供导向作用，并且能够防止其在管道内的卡滞。
41.可选地，浮力筒的另一端设置有配重块。
42.具体的，浮力筒与配重块视情况设定，符合被测管道内污水浮力即可。
43.可选地，浮力筒的一侧设置有容纳腔，声呐系统设置在容纳腔内。
44.具体的，声呐系统设置在容纳腔内，保护声呐系统，避免磕碰。
45.可选地，容纳腔靠近射水喷头的一端开放，容纳腔靠近射水喷头的一端由压紧套封堵，压紧套将声呐系统封堵在容纳腔内。
46.具体的，声呐系统的超声换能器转动设置在容纳腔内。
47.可选地，声呐系统为包括超声换能器。
48.可选地，超声换能器的一端设置有驱动机构，驱动机构能够驱动超声换能器旋转，超声换能器的另一端连接有防水电缆。
49.具体的，驱动机构可以为防水电机，带动超声换能器360
°
旋转，对管道内部进行360
°
检测，提高检测效果，利用防水电缆在地面取电，为该管道检测装置供电。
50.在一个示例中，容纳腔内还设置有蓄电池，蓄电池由防水外壳包裹，通过蓄电池为该管道检测装置供电，由于该管道检测装置不需要用电能驱动其行走，因此非常省电，可以适用蓄电池供电，更加方便。
51.可选地，射水喷头靠近浮力筒的一端设置有下井吊环。
52.具体的，下井吊环用于连接拉绳，方便该管道检测装置通过检查井向管道内的下入和取出。
53.本发明还提供一种管道疏通车，包括：
54.上述的管道检测装置；
55.管道疏通车的高压水管为压力水管路。
56.具体的，搭载了该管道检测装置的管道疏通车具备了管道检测功能，利用管道疏通车的高压水管作为该管道检测装置的动力来源，节省人力物力。
57.实施例
58.如图1和图2所示，本发明提供一种管道检测装置，包括：
59.浮力筒1；
60.射水喷头2，设置于浮力筒2的一端，射水喷头2的出口端设置在远离浮力筒1的一侧，射水喷头2的入口端用于连接压力水管路；
61.声呐系统3，设置于浮力筒1的一侧；
62.控制单元，与声呐系统3相连接。
63.在本实施例中，浮力筒1的外壁上沿浮力筒1的周向均布有多个导向片4。
64.在本实施例中，导向片4为鱼鳍状。
65.在本实施例中，浮力筒1的另一端设置有配重块5。
66.在本实施例中，浮力筒1的一侧设置有容纳腔，声呐系统3设置在容纳腔内。
67.在本实施例中，容纳腔靠近射水喷头2的一端开放，容纳腔靠近射水喷头2的一端由压紧套封堵6，压紧套6将声呐系统3封堵在容纳腔内。
68.在本实施例中，声呐系统3为包括超声换能器。
69.在本实施例中，超声换能器的一端设置有驱动机构7，驱动机构7能够驱动超声换能器旋转，超声换能器的另一端连接有防水电缆8。
70.在本实施例中，射水喷头2靠近浮力筒1的一端设置有下井吊环9。
71.本发明还提供一种管道疏通车，包括：
72.上述的管道检测装置；
73.管道疏通车的高压水管为压力水管路。
74.综上，本发明提供的管道检测装置及管道疏通车使用时，搭载了该管道检测装置的管道疏通车具备了管道检测功能，将管道疏通车开至待检测管道附近，将管道疏通车的高压水管连接在该管道检测装置的射水喷头2的入口端，同时可以使用拉绳拴在下井吊环9上，作为该管道检测装置的拉线；通过检查井将该管道检测装置下入管道内，启动管道疏通车的高压水出水装置，输出水压力为200mpa，高压水进入射水喷头2后从射水喷头的出口端喷出产生后坐力，推动该管道检测装置在管道中沿管道移动；同时，启动声呐系统3，超声换能器投射声波到管道壁，并接收回波，超声换能器能够在1秒内完成360
°
连续环形扫描，每个360
°
环形扫描都会有400个发射/接受的周期，波束角度为0.9度，每一个发射/回收周期采样250个点，采集到的点将管道分解成若干个断面，通过分析断面数据达到判断及检测管道内部结构缺陷的目的。
75.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。