一种胶带生产用芯筒矫正装置的制作方法

1.本发明涉及胶带生产设备领域，具体涉及一种胶带生产用芯筒矫正装置。


背景技术：

2.胶带是由基材和胶黏剂两部分组成,通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起。其表面上涂有一层粘着剂。最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛应用各种聚合物。粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起。胶带母料卷在生产完成后，需要进行分切成若干的带宽较窄的胶带卷，将芯筒套装在卷轴上，再将分切后的胶带缠绕在芯筒上得到胶带成品。
3.传统使用的封箱胶带芯筒，以牛皮纸为原料制成的筒状结构，内径为75
‑
76mm，宽度在30
‑
40mm之间，内径远远大于芯筒的宽度，这种芯筒在套装在卷轴上时，需将芯筒同轴排列在穿料槽道中，然后将卷轴沿芯筒轴线穿过芯筒即可，这种方式能够做到快速，便捷的穿料，由于芯筒为套筒状结构，在进行上料或排放时容易造成芯筒变形，进而会影响芯筒正常穿套在卷轴上。


技术实现要素：

4.本发明所要克服的是芯筒在排料过程中容易变形，不便于穿套在卷轴上的问题，目的是提供一种胶带生产用芯筒矫正装置。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
6.一种胶带生产用芯筒矫正装置，包括：
7.装置支架，所述装置支架倾斜设置有若干分隔板，分隔板相互平行，相邻两个分隔板之间设有物料斗；
8.穿料槽道，所述穿料槽道安装在装置支架上，所述穿料槽道与物料斗之间连接有导向滑道，所述导向滑道与物料斗一对一设置；
9.所述穿料槽道内侧面为圆弧面，所述穿料槽道内侧面上等角度安装有矫正辊，相邻两个矫正辊之间设有吸风斗，所述吸风斗斗口朝向穿料槽道内部，所述吸风斗通过管道连接有抽风机进风口，所述穿料槽道中安装有带辊，所述带辊一端连接矫正电机输出端，所述带辊上安装有矫正皮带，所述矫正皮带一侧带面与矫正辊相切。
10.进一步的，所述穿料槽道中设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有增压块，所述增压块与限位槽底部间设有增压弹簧，所述增压块上安装有压辊，所述矫正皮带由压辊与矫正辊之间穿过。
11.进一步的，相邻两个所述分隔板间安装有支撑轴，所述支撑轴垂直于分隔板，所述支撑轴上安装有转盘，所述导向滑道一端紧贴转盘圆弧外侧面设置，每个转盘上独立固定有扇形板，所述扇形板一侧端面紧贴分隔板设置，所述扇形板另一侧端面上安装有抬料块，所述抬料块呈扇形结构，所述抬料块上端面垂直于扇形板，所述物料斗固定设置在与抬料
块相邻的分隔板上，所述物料斗一侧敞口紧贴抬料块侧面设置，所述装置支架上安装有驱动轴，所述驱动轴一端连接驱动电机输出端，所述驱动轴上安装驱动伞齿轮，所述装置支架上转动安装有若干传动轴，所述传动轴垂直于扇形板所在平面，所述传动轴与扇形板一对一设置，每根传动轴上固定安装有从动伞齿轮与抬料齿轮，所述从动伞齿轮啮合驱动伞齿轮，所述扇形板外弧面处设有齿牙，所述齿牙啮合抬料齿轮。
12.进一步的，所述扇形板的圆心、抬料块的圆心以及转盘同轴设置，所述物料斗底部与抬料块交接处所在直线与转盘上端面相切。
13.进一步的，所述分隔板与水平面间倾斜角度为85
‑
90度之间。
14.本发明的有益效果是：
15.本发明结构简单，芯筒沿导向滑道滚入至穿料槽道中，在进行穿插卷轴前，开启矫正电机带动矫正皮带运动，矫正皮带由于摩擦力作用带动矫正辊转动，与此同时，开启抽风机，使得吸风斗端口处产生吸力，使得芯筒外侧壁紧贴矫正辊，在矫正辊转动时，由于摩擦力作用使得芯筒在穿料槽道内部自转，芯筒在自转时，芯筒侧壁内陷变形的部分会在吸风斗吸压作用下复原，从而实现对变形的芯筒进行矫正。
附图说明
16.图1为本发明的穿料槽道结构图；
17.图2为本发明的穿料槽道剖视图；
18.图3为本发明的穿料槽道、提升架整体侧视图；
19.图4为本发明的驱动轴安装结构图；
20.图5为本发明的支撑轴安装结构图；
21.图6为本发明的抬料块上移最高位置状态图；
22.图7为本发明的抬料块下移最低位置状态图；
23.图8为本发明的两个分隔板间，扇形板安装结构图；
24.图9为本发明的图8中a部分放大图；
25.图10为本发明的上料架剖视图；
26.图11为本发明的提升斗伸出状态图；
27.图12为本发明的抬料输送带安装结构图；
28.图13为本发明的图12中b部分放大图；
29.图14为本发明的抬料块与摩擦板设置结构图；
30.图15为本发明的抬料块与物料斗接触位置结构图；
31.图中：1、装置支架；2、穿料槽道；12、物料斗；13、导向滑道；21、矫正辊；22、吸风斗；23、抽风机；24、带辊；25、矫正电机；26、矫正皮带；201、限位槽；202、增压块；203、增压弹簧；204、压辊；31、分隔板；32、支撑轴；33、转盘；34、扇形板；35、抬料块；301、驱动轴；302、驱动电机；303、驱动伞齿轮；304、传动轴；305、从动伞齿轮；306、抬料齿轮；307、弧形挡板；41、上料输送带；42、导料板；43、震动电机；44、落料槽；45、提升架；46、提升轴；47、步进电机；48、上料齿盘；49、提升铰链；401、上料架；402、提升斗；403、伸缩推杆；404、进料口；405、红外传感器；406、定位块；407、定位轴；408、限位凸块；409、支撑滑槽；410、复位弹簧；51、传动辊；52、抬料输送带；53、传动齿轮；54、摩擦板；55、下料轴；56、摩擦轮；57、棘轮；58、中间齿环；
501、刹车轮；502、限位柱；503、限位导槽；504、移动块；505、拉力弹簧；506、刹车板；507、支撑轮；508、接料板；509、排料管道；510、缓冲辊。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
33.实施例1
34.如图1
‑
3所示；一种胶带生产用芯筒矫正装置，包括：
35.装置支架1，装置支架上设有物料斗12；
36.穿料槽道2，穿料槽道2安装在装置支架1上，穿料槽道2与物料斗12之间连接有导向滑道13；
37.穿料槽道2内侧面为圆弧面，穿料槽道2内侧面上等角度安装有矫正辊21，相邻两个矫正辊21之间设有吸风斗22，吸风斗22斗口朝向穿料槽道2内部，吸风斗22通过管道连接有抽风机23进风口，穿料槽道2中安装有带辊24，带辊24一端连接矫正电机25输出端，带辊24上安装有矫正皮带26，矫正皮带26一侧带面与矫正辊21相切。
38.穿料槽道2中设有限位槽201，限位槽201中滑动安装有增压块202，增压块202与限位槽201底部间设有增压弹簧203，增压块202上安装有压辊204，矫正皮带26由压辊204与矫正辊21之间穿过。为保证矫正辊21的正常转动，通过设置增压弹簧203以及压辊204，利用增压弹簧203挤压增压块202以及压辊204，利用压辊204向矫正辊21一侧挤压矫正皮带26，矫正皮带26以及矫正辊21表面均做磨砂处理，增加两者间的摩擦力，避免矫正辊21打滑。
39.一种胶带生产用芯筒矫正装置，工作原理：
40.芯筒沿导向滑道13滚入至穿料槽道2中，在进行穿插卷轴前，开启矫正电机25带动矫正皮带26运动，矫正皮带26由于摩擦力作用带动矫正辊21转动，与此同时，开启抽风机23，使得吸风斗22端口处产生吸力，使得芯筒外侧壁紧贴矫正辊21，在矫正辊21转动时，由于摩擦力作用使得芯筒在穿料槽道2内部自转，芯筒在自转时，芯筒侧壁内陷变形的部分会在吸风斗吸压作用下复原，从而实现对变形的芯筒进行矫正。
41.实施例2
42.在实施例1的基础上，如图3
‑
7所示；由于芯筒的内径远大于芯筒宽度，进而使得芯筒在进入经导向滑道13进入至穿料槽道2中时，芯筒容易以两端朝下的方式进入导向滑道13或穿料槽道2，进而会造成导向滑道13堵料，为避免上述问题产生，通过在装置支架1倾斜设置若干分隔板31，分隔板31相互平行，相邻两个分隔板31间安装支撑轴32，支撑轴32垂直于分隔板31，支撑轴32上安装有转盘33，导向滑道13一端紧贴转盘33圆弧外侧面设置，每个转盘33上独立固定有扇形板34，扇形板34一侧端面紧贴分隔板31设置，扇形板34另一侧端面上安装有抬料块35，抬料块35呈扇形结构，抬料块35上端面垂直于扇形板34，物料斗12固定设置在与抬料块35相邻的分隔板31上，物料斗12的一侧敞口朝向抬料块35侧面设置，装置支架1上安装有驱动轴301，驱动轴301一端连接驱动电机302输出端，驱动轴301上安装驱动伞齿轮303，装置支架1上转动安装有若干传动轴304，传动轴304垂直于扇形板34所在平面，传动轴304与扇形板34一对一设置，每根传动轴304上固定安装有从动伞齿轮305与抬料齿轮306，从动伞齿轮305啮合驱动伞齿轮303，扇形板34外弧面处设有齿牙，齿牙啮合抬料
齿轮306。
43.利用驱动电机302带动驱动轴301转动，驱动轴301上的驱动伞齿轮303带动传动轴304上的从动伞齿轮305转动，进而带动抬料齿轮306转动，抬料齿轮306转动时推动扇形板34以支撑轴32为圆心沿分隔板31移动，驱动电机302往复转动，从而带动扇形板34在分隔板31上做往复运动，分隔板31运动过程中，其上的扇形结构的抬料块35在物料斗12一侧做往复运动，抬料块35上端面在经过物料斗12时，物料斗12中的芯筒会落入至抬料块35上端面上，抬料块35上端面厚度设定为芯筒宽度的三分之二，进而使得芯筒圆弧面朝下能够稳定搭靠在抬料块35上端面上，由于重心问题，使得芯筒两端接触抬料块35上端面时，芯筒不能稳定存放，当扇形板34带动抬料块35升起时，芯筒圆弧面接触抬料块35上端面的能够被抬起，而芯筒两端端面接触抬料块35上端面的会掉落至物料斗12中，随着抬料块35的升起，抬料块35上端面发生倾斜，使得芯筒由转盘33一侧滚入至导向滑道13，导向滑道13设定宽度为芯筒宽度，进而使得芯筒能够保持弧面朝下滚入至穿料槽道2中。依托芯筒在不同侧面放置时，其重心位置不同的原理，利用抬料块35抬起时，芯筒两端接触抬料块35上端面的重心偏移因而不能被抬起，而芯筒外弧面接触抬料块35上端面的重心能够稳定支撑在抬料块35上，因而能够被抬起，以此对芯筒进行滚动上料，保证芯筒以圆弧面朝下的方式进入导向滑道中。
44.扇形板34的圆心、抬料块35的圆心以及转盘33同轴设置，物料斗12底部与抬料块35交接处所在直线与转盘33上端面相切。保证抬料块35转动至物料斗12底部时，抬料块35与物料斗12地面在同一平面上，便于芯筒移动至抬料块35上端面上，抬料块35上端面远离转盘33一端设有弧形挡板307，弧形挡板307侧部接触物料斗12，弧形挡板307圆心与扇形板34圆心同轴线，设置弧形挡板307防止抬料块35移动至物料斗12底部时，防止芯筒由抬料块35远离转盘33一端掉落。
45.分隔板31与水平面间倾斜角度为85
‑
90度之间。分隔板31倾斜设置，使得抬料块35在升起时，其上放置的芯筒重心偏向分隔板31，避免芯筒掉落。
46.实施例3
47.在实施例2的基础上，如图3、图8、图9、图10、图11所示；装置支架1上倾斜设置有上料输送带41，上料输送带41位于分隔板31下部；上料输送带41下端侧固定设有导料板42，导料板42底部安装有震动电机43，导料板42上等间距设有落料槽44，装置支架1上提升架45，提升架45上下端分别安装有提升轴46，提升轴46由步进电机47驱动，提升轴46上安装有上料齿盘48，提升架45上下两端处的上料齿盘48间安装有提升铰链49，提升铰链49上等间距安装有上料架401，每个上料架401上独立安装有提升斗402，提升铰链49运动带动提升斗402穿过落料槽44，提升架45上部固定有伸缩推杆403，物料斗12侧部设有进料口404，伸缩推杆403输出端水平指向进料口404，提升斗402由进料口404与伸缩推杆403输出端间经过。上料输送带41与水平面倾斜角度为45
‑
60度之间。
48.可在提升架45上端安装红外传感器405，红外传感器405连接控制器输入端，控制器输出端连接伸缩推杆403以及步进电机47，利用红外传感器405检测伸缩推杆403输出端与进料口404之间的提升斗402中是否存在芯筒，若存在，控制器控制步进电机47停止运动，同时控制伸缩推杆403伸出，将提升斗402中的芯筒由进料口404推入至物料斗12中，完成后，控制步进电机47再次启动。利用倾斜设置的上料输送带41进行芯筒筛选，芯筒圆弧面接
触上料输送带41上端面的，由于重心不能稳定支撑在倾斜面上，外弧面较为规整的芯筒会沿上料输送带41倾斜面滚动，进而滚入至导料板42上，导料板42底部设有震动电机43，利用震动电机43震动使得导料板42上的芯筒由落料槽44掉落至其中穿过的提升斗402中，利用提升斗402对芯筒进行提升；整个过程中，芯筒变形严重，不能自行进行滚动的芯筒，不会沿上料输送带41的倾斜面移动，能够稳定存放在倾斜的上料输送带41上，而上料输送带41运动，能够将其上滞留的芯筒带出，而芯筒圆弧面比较规整的，能够自行沿上料输送带41的倾斜面滚动，由此实现对上料的芯筒进行筛选。
49.上料架401远离提升铰链49一侧固定安装有定位块406，定位块406上安装有定位轴407，定位轴407上设有限位凸块408，提升斗402两侧分别设有支撑滑槽409，限位凸块408滑动位于支撑滑槽409中，提升斗402远离物料斗12一侧与上料架401之间设有复位弹簧410。
50.当提升斗402上升至进料口404处时，伸缩推杆403伸出将提升斗402整体推出上料架401，使得限位凸块408在支撑滑槽409中移动，当限位凸块408移动至支撑滑槽409靠近提升架45一端时，提升斗402由于重心不稳而绕定位轴偏转，进而使得提升斗402中的芯筒倒入至进料口404中，完成后，伸缩推杆403回缩，在复位弹簧410的作用下，拉动提升斗402复位，使得提升斗402回收至上料架401中。
51.实施例4
52.在实施例2的基础上，如图8、12、13、14、15所示；抬料块35上安装有四根传动辊51，四根传动辊51分别对称安装在抬料块35上下两端面上，四根传动辊51间套有抬料输送带52，抬料块35上端面处其中一根传动辊51端头安装有传动齿轮53，物料斗12外侧面固定有摩擦板54，摩擦板54平行于分隔板31，抬料块35上转动安装有下料轴55，下料轴55上安装有摩擦轮56以及棘轮57，棘轮57外圈环套有中间齿环58，中间齿环58啮合传动齿轮53，摩擦轮56外环圈接触摩擦板54侧面，抬料块35下端面处其中一根传动辊51端头安装有刹车轮501，刹车轮501上部的抬料块35上安装有限位柱502，刹车轮501与限位柱502之间的抬料块35外侧面处设有限位导槽503，限位导槽503中滑动安装有移动块504，限位导槽503靠近物料斗12一端与移动块504间设有拉力弹簧505，移动块504上铰接有刹车板506，刹车板506由限位柱502与刹车轮501之间穿过，刹车板506靠近摩擦板54一端设有支撑轮507，支撑轮507接触摩擦板54。
53.在驱动电机302带动扇形板34做往复运动过程中，带动抬料块35一同做往复运动，抬料块35移动至物料斗12内部，物料斗12中的芯筒会移动至抬料块35上端面处的抬料输送带52上，抬料块35在向上移动时，刹车板506端头受摩擦板54摩擦阻力作用会向刹车轮501一侧贴近，进而使得刹车轮501不能转动，从而限制了与其连接的传动辊51的转动，此时，抬料输送带52摩擦力增加也不能移动，而当抬料块35向下移动时，由于支撑轮507与摩擦板54间的摩擦力方向变化，使得刹车板506向远离刹车轮501一侧偏转，刹车板506与刹车轮501分离，此时刹车轮501能够自行转动，使得传动辊51以及抬料输送带52均能自由运动，再者，通过设置摩擦轮56，利用抬料块35上移时，摩擦轮56与摩擦板54摩擦力作用带动摩擦轮56以及下料轴55一同转动，此时由于刹车板506对刹车轮501的限制，使得传动辊51不能转动，抬料输送带52的摩擦阻力增加，且棘轮57的作用，使得中间齿环58无法对下料轴55扭矩进行传递，使得下料轴55与中间齿环58发生相对转动，而当抬料块35向下移动时，摩擦轮56反
向转动，进而带动下料轴55转动，由于此时棘轮57处于锁死状态，且刹车轮501处于自由转动状态，下料轴55转动能够带动中间齿环58以及传动齿轮53的转动，进而推动抬料输送带52运动，使得抬料输送带52远离分隔板31一侧的带面向下移动，进而将抬料输送带52上部未滚落的芯筒由抬料块35侧部进行推下，避免芯筒在抬料块35上部堆积。
54.扇形板34的圆心、抬料块35的圆心以及转盘33同轴设置，物料斗12底部与抬料块35交接处所在直线与转盘33上端面相切，物料斗12内部安装有接料板508，接料板508上板面与转盘33上端面相切，接料板508下端连接有排料管道509，扇形板34移动时，抬料块35上端面移动最高点位于接料板508与物料斗12上端之间，抬料块35上端面移动最低点为物料斗12底面齐平。
55.抬料块35上端面移动至最高点后，抬料输送带52上的芯筒会沿传动辊51向转盘33处滚出，而部分不能滚出的芯筒，在抬料块35下移时，由于抬料输送带52的移动，将其上未滚出的芯筒向抬料块35侧部推动，由于抬料块35在下落前，其最上端位于接料板508上部，因此由抬料输送带52推出的不能滚出的芯筒会掉落在接料板508上，沿接料板508进入至排料管道509中进行排出，既能够防止抬料块35上端面堵料，又能够对物料斗12中输入的芯筒进行筛选，去除其中不合格的芯筒。
56.物料斗12底部与抬料输送带52接触一侧安装有缓冲辊510。降低物料斗12与抬料输送带52之间的摩擦。
57.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。