技术特征：
1.一种永磁推力悬浮轴承，其特征在于，包括：轴承定子(20)、轴承转子(10)、驱动装置(30)、传感器和控制装置；轴承定子(20)的定子外壳(101)内设置定子推力磁钢(102)；轴承转子(10)的转子筒(104)外设置转子推力磁钢(103)；所述驱动装置(30)与轴承定子(20)连接；所述传感器用于检测轴承转子(10)的轴向位移或轴向力；所述控制装置连接传感器和驱动装置(30)；传感器检测轴承转子(10)的轴向移动或轴向受力，控制装置根据传感器监测结果控制驱动装置(30)的运行状态，使驱动装置(30)带动轴承定子(20)在轴向移动，轴承定子推力磁钢和轴承转子推力磁钢之间产生平衡轴承转子轴向载荷的轴向推力。2.根据权利要求1所述的永磁推力悬浮轴承，其特征在于，所述驱动装置(30)为液压驱动装置、气压驱动装置或电动驱动装置。3.根据权利要求1所述的永磁推力悬浮轴承，其特征在于，所述轴承定子(20)的两侧分别固定连接支耳(201)；所述驱动装置(30)为液压驱动装置，驱动装置(30)的液压杆(202)连接所述连接支耳(201)，液压杆(202)安装在液压缸(203)内，所述液压缸(203)与安装座(204)固定连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的永磁推力悬浮轴承，其特征在于，所述轴承定子推力磁钢和轴承转子推力磁钢均为环形钕铁硼磁钢，磁钢的充磁方向为径向辐射充磁。5.根据权利要求4所述的永磁推力悬浮轴承，其特征在于，相邻的轴承定子推力磁钢磁极排布方向相反；相邻的轴承转子推力磁钢磁极排布方向相反；对应位置的轴承转子推力磁钢与轴承定子推力磁钢磁极排布方向相反。6.一种永磁推力悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取轴承转子(10)所在轴系的轴向位移数据；步骤2，比较轴向位移数据是否在设定的位移阈值范围内，根据比较结果生成执行控制信号；步骤3，驱动装置根据执行控制信号调节轴承定子(20)的轴向位置；步骤4，重复步骤1-3直到获取的轴向位移数据值小于设定的位移阈值；所述永磁推力悬浮轴承为权利要求1-5任一项所述的永磁推力悬浮轴承。7.一种永磁推力悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：步骤1，获取轴承转子(10)所在轴系的轴向力数据；步骤2，比较轴向力数据是否在设定的轴向力阈值范围，根据比较结果生成执行控制信号；步骤3，驱动装置根据执行控制信号调节轴承定子(20)的轴向位置；步骤4，重复步骤1-3直到获取的轴向力数据值小于设定的轴向力阈值；所述永磁推力悬浮轴承为权利要求1-5任一项所述的永磁推力悬浮轴承。
技术总结
本发明公开了一种永磁推力悬浮轴承及其控制方法，永磁推力悬浮轴承包括：轴承定子、轴承转子、驱动装置、传感器和控制装置；轴承定子的定子外壳内设置定子推力磁钢；轴承转子的转子筒外设置转子推力磁钢；驱动装置与轴承定子连接；传感器用于检测轴承转子的轴向位移或轴向力；控制装置连接传感器和驱动装置；传感器检测轴承转子的轴向移动或轴向受力，控制装置根据传感器监测结果控制驱动装置的运行状态，使驱动装置带动轴承定子在轴向移动。永磁推力悬浮轴承的控制方法用于控制上述轴承的运行。本发明永磁推力悬浮轴承应用时，在轴向无需设置大承载能力的机械轴承，同时能够克服轴向方向设置机械轴承成本高和存在摩擦噪音大的问题。题。题。
技术研发人员：马忠威 陈德民 郑江 王文慧 茅汇文 马骁
受保护的技术使用者：迈格钠磁动力股份有限公司
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2022/6/28