一种驱动组件及柔性电路板自动视觉检测装置的制作方法

本发明涉及驱动响应技术领域，具体涉及一种驱动组件极具有该驱动组件的柔性电路板自动视觉检测装置。

背景技术：

丝杠作为驱动物体直线运动的重要部件，在各种机械装置上得到广泛应用。但是现有技术中，因丝杠组件与电机在连接时易于发生轴向偏移等问题，响应不够迅捷，其驱动效果不够理想，精确度较低，不能满足日渐提高的生产需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种响应迅捷、驱动效果较好、精确度高的驱动组件。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述驱动组件的柔性电路板自动视觉检测装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的驱动组件，用于驱动被驱动物体进行直线运动，包括：

安装座，所述安装座包括竖向上间隔开设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上开设有第一安装孔且所述第二安装板上开设有第二安装孔，且所述第一安装孔与所述第二安装孔的轴心位置位于同一水平线上；

电机，所述电机位于所述安装座的一侧，且所述电机的输出轴通过所述第一安装孔；

丝杠组件，所述丝杠组件位于所述安装座的另一侧且所述丝杠组件的一端通过所述第二安装孔并与所述电机的输出轴相连。

根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

联轴器，所述联轴器设置于所述安装座内部位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述丝杠组件与所述电机通过所述联轴器连接。

进一步地，所述丝杠组件包括：

丝杆，所述丝杆的一端通过所述第二安装孔与所述电机的输出轴连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述丝杆上；

螺母固定座，所述丝杠螺母固定在所述螺母固定座上，所述螺母固定座用于限制所述丝杠螺母旋转。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

轴承，所述轴承设置在所述第二安装孔内，且所述丝杆的一端穿设在所述轴承内；

轴承用调整环，所述轴承用调整环连接在所述第二安装板的靠近所述第一安装板一侧端面，用于限制所述轴承的轴向位移。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

轴承挡块，所述轴承挡块连接在所述第二安装板的远离所述第一安装板的一侧端面，用于和所述轴承用调整环分别从两端限制所述轴承的轴向位移。

进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

锁紧螺母，所述锁紧螺母套设在所述丝杆上且位于所述第二安装板与所述联轴器之间。

进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

固定块，所述固定块中心形成有凹槽，所述固定块用于连接所述被驱动物体；

固定轴承，所述固定轴承外侧设有卡簧槽，所述固定轴承通过设置在所述卡簧槽内的卡簧卡设在所述凹槽内，

其中，所述丝杆的远离所述安装座的一端穿设在所述固定轴承内。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

挡块，所述挡块套设在所述丝杆外侧且所述挡块位于所述螺母固定座与所述安装座之间，用于限制所述螺母固定座在轴向上的位移。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括：

两个压紧块，其中一个所述压紧块连接在所述固定块的靠近所述螺母固定座一侧端面，另一个所述压紧块连接在所述挡块的靠近所述螺母固定座一侧端面，且两个所述压紧块为聚氨酯制件。

此外，本发明还提供了一种柔性电路板自动视觉检测装置，包括本发明上述任一实施例所述的驱动组件。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的驱动组件，通过电机与丝杠组件通过同一安装座连接，使得在电机启动时，丝杠组件响应迅捷，从而提升了整体的驱动效果；

进一步地，通过设置丝杠螺母与锁紧螺母，防止了丝杠组件产生轴向偏差，提升了该驱动组件整体的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例的驱动组件结构示意图；

图2为本发明实施例的驱动组件安装示意图；

图3为本发明实施例的驱动组件与直交模组安装位置示意图。

附图标记：

2001.安装座；2002.第一安装板；2003.第二安装板；2004.电机；2005.联轴器；2006.丝杆；2007.丝杠螺母；2008.螺母固定座；2009.轴承；2010.轴承用调整环；2011.轴承挡块；2012.锁紧螺母；2013.固定块；2014.固定轴承；2015.卡簧槽；2016.卡簧；2017.第一安装孔；2018.第二安装孔；2019.挡块；2020.压紧块；3001.相机底座；3002.第一安装座；3003.第二安装座；3004.相机底板；3005.光学镜头；3006.第一调节块；3007.第一凸起部；3013.紧固螺钉；3014.安装孔；3015.调节孔；3016.第二凸起部；3018.第三螺纹孔；3019.相机；相机支架4013。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述本发明实施例的驱动组件及柔性电路板自动视觉检测装置。

根据本发明实施例的柔性电路板自动视觉检测装置，包括驱动组件。

下面，对于其中驱动组件，参考附图1-2进行说明。

如图1至图2所示，根据本发明实施例的驱动组件，用于驱动被驱动物体进行直线运动，包括安装座2001、电机2004、丝杠组件。

安装座2001包括竖向上间隔开设置的第一安装板2002和第二安装板2003，第一安装板2002上开设有第一安装孔2017且第二安装板2003上开设有第二安装孔2018，且第一安装孔2017与第二安装孔2018的轴心位置位于同一水平线上。也就是说，第一安装板2002上的第一安装孔2017和第二安装板上的第二安装孔2018能够实现同轴安装。

电机2004位于安装座2001的一侧(如图1所示的右侧)，且电机2004的输出轴通过第一安装孔2017，即电机2004的输出轴穿过第一安装孔2017位于安装座2001的第一安装板2002与第二安装板2003之间。

丝杠组件位于安装座2001的另一侧且丝杠组件的一端通过第二安装孔2018并与电机2004的输出轴相连。

也就是说，丝杠组件与电机2004分别安装于安装座2001的两端，且丝杠组件的一端穿过第二安装孔2018位于安装座2001内部，同时电机2004的输出轴穿过第一安装孔2017也位于安装座2001内，从而电机2004的输出轴与丝杠组件直接连接。当电机2004启动时，其输出轴直接驱动丝杠组件使得产生的回转运动迅捷地转化为直线运动，及时驱动被驱动物体作直线运动，从而起到了很好的驱动效果。

根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括联轴器2005。联轴器2005设置于安装座2001内部位于第一安装板2002与第二安装板2003之间，丝杠组件与电机2004通过联轴器2005连接。通过在安装座2001内部设置联轴器2005，使得丝杆组件与电机2004通过联轴器2005确实连接在一起，当电机2004运转驱动丝杠组件运行时能够防止产生轴向偏移，提升了精确度，同时也为驱动过程提供了缓冲性与安全性。

进一步地，丝杠组件包括丝杆2006、丝杠螺母2007、螺母固定座2008。

丝杆2006的一端通过第二安装孔2018与电机2004的输出轴连接。

丝杠螺母2007套设在丝杆2006上，丝杠螺母2007固定在螺母固定座2008上，螺母固定座2008用于限制丝杠螺母2007旋转。在丝杆2006上套设有丝杠螺母2007，设置螺母固定座2008来限制丝杠螺母2007随着丝杠2006发生旋转，从而确实地将旋转运动转化为直线运动。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括轴承2009。轴承2009设置在第二安装孔2018内，且丝杆2006的一端穿设在轴承2009内。在第二安装孔2018内设置轴承2009，丝杆2006的一端通过轴承2009连接电机2004的输入端，该设置使得丝杆2006受驱动运行时降低摩擦力，保证了回转精度。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括轴承用调整环2010。轴承用调整环2010连接在第二安装板2003的靠近第一安装板2002一侧端面，用于限制轴承2009的轴向位移。在安装座2001内部靠近第二安装板2003处设置轴承用调整环2010，能够防止位于第二安装孔2018内的轴承2009因丝杆2006受驱动运行产生轴向位移，从而提升了该驱动组件整体的稳定性与精确度。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括轴承挡块2011。轴承挡块2011连接在第二安装板2003的远离第一安装板2002的一侧端面，用于和轴承2009用轴承用调整环2010从两端限制轴承2009的轴向位移。在轴承2009的靠近螺母固定座2008的一端设置轴承挡块2011，与轴承用调整环2010配合共同限制轴承2009，防止轴承2009产生轴向位移，进一步提升了该驱动组件整体的稳定性与精确度。

进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括锁紧螺母2012。锁紧螺母2012套设在丝杆2006上且位于第二安装板2003与联轴器2005之间。锁紧螺母2012套设在丝杆2006上保证了丝杠2006不会在运动中脱离安装座2001，保证了丝杠2006与电机2004的输出轴的紧密连接，提升了驱动过程中的稳定性。

进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，如图1-2所示，还包括固定块2013与固定轴承2014。

固定块2013中心形成有凹槽，固定块2013用于连接被驱动物体。

固定轴承2014外侧设有卡簧槽2015，固定轴承2014通过设置在卡簧槽2015内的卡簧2016卡设在凹槽内，丝杆2006的远离安装座2001的一端穿设在固定轴承2014内。

固定轴承2014通过卡簧2016卡设在固定块2013内，丝杆2006的远离安装座2001的一端穿过固定轴承2014内，丝杆2006的一端连接固定块2013。当丝杠组件受电机2004驱动时，丝杆2006连接固定块2013进而带动被驱动物体进行直线运动，固定轴承2014能够降低在直线运动中的摩擦力，减小了磨损。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括挡块2019。挡块2019套设在丝杆2006外侧且挡块2019位于螺母固定座2008与安装座2001之间，用于限制螺母固定座2008在轴向上的位移。通过在丝杆2006上设置挡块2019能够防止丝杠组件受驱动时，螺母固定座2008会在轴向上产生位移，提高了丝杠组件运行时的稳定性与精确度。

更进一步地，根据本发明实施例的驱动组件，还包括两个压紧块2020。其中一个压紧块2020连接在固定块2013的靠近螺母固定座2008一侧端面，另一个压紧块2020连接在挡块2019的靠近螺母固定座2008一侧端面，且两个压紧块2020为聚氨酯制件。聚氨酯具有抗磨损，耐挠曲等优点，压紧块2020为聚氨酯制件可以在起到对固定块2013与挡块2019压紧的作用的同时，提升了使用寿命。

此外。本发明还提供了一种柔性电路板自动视觉检测装置，包括一个或多个上述驱动组件。直交模组作为柔性电路板自动视觉检测装置的一部分，图3示出了其中的三个驱动组件安装在直交模组上的位置示意图，分别用于驱动被检测物体在x轴、y轴、z轴上移动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。