一种基于物联网的物流仓储远程监控装置

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的物流仓储远程监控装置。

背景技术：

物联网将现实世界数位化，应用范围十分广泛，在物联网上，每个人都可以应用电子标签将真实的物体上网联结，在物联网上都可以查出它们的具体位置，通过物联网可以用中心计算机对机器、设备、人员进行集中管理、控制，也可以对家庭设备、汽车进行遥控，以及搜索位置、防止物品被盗等，类似自动化操控系统，同时通过收集这些小事的数据，最后可以聚集成大数据。物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，物流仓储是现代物流系统中的关銉环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用。

物流仓储十分重要，需要对内部环境进行长期监控，现有的监控装置就是一个简单的对固定区域进行简单的监测，人们只能够对仓储空间中一定的视角范围进行监控，但是一般的仓储空间都比较的大，所以一个摄像头的监控范围有限，并且还有很多的视角盲区，且现有的摄像头在监控时不能随意的调整监控角度，这样不利于对仓储空间进行远程监控。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的物流仓储远程监控装置，通过于物流仓储远程监控装置中设置有反复机构，通过于反复机构中设置有滑动柱，且滑动柱的一侧壁上设置有齿条，通过于滑动柱的一端固定连接有推动柱，且推动柱的一端固定连接有滑块，通过于滑块的顶部固定连接有转动杆的一端，通过于转动杆的另一端转动连接有圆杆，且圆杆的底部固定连接有转动轴二，从而能通过电机一的电机轴带动圆板进行转动，从而能带动转动杆转动，从而能利用滑块带动滑动柱移动，这样能使的转动轴一转动，从而能使底部的巡回监控机构能进行来回转动监控，从而提高了监控装置的监控范围；通过于巡回监控装置中设置有匚型板，通过于匚型板中转动连接有螺纹杆，且于螺纹杆的一端固定连接有电机四，从而能通过电机四的电机轴能带动内螺纹柱进行移动，从而配合顶部的反复机构能进一步的提高监控的范围，解决了监控出现视角盲区的情况，并且于内螺纹柱的底部设置有固定板二，并于固定板二的底部设置有夹持板，并于夹持板之间设置有套箍套接的摄像头，并于套箍一侧连接有转动臂一和转动臂二，从而能通过调整两个转动臂来调整摄像头的拍摄角度，从而能进一步优化监控摄像的角度调节机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的物流仓储远程监控装置，包括反复机构和巡回监控机构，所述反复机构包括固定板一，所述固定板一的顶部固定连接有滑座，所述滑座沿长度方向的两个内侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽中滑动嵌入连接有滑块，所述滑块的一侧壁上固定连接有推动杆的一端，所述推动杆的另一端固定连接有滑动柱，所述滑动柱沿长度方向的一侧壁上固定连接有齿条，所述齿条上啮合连接有齿轮，所述齿轮中固定连接有转动轴一，且转动轴一与固定板一转动连接，所述滑块的顶部转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接有圆杆，所述圆杆的底部固定连接有圆板，所述圆板底部的中心位置处固定连接有转动轴二的一端，所述转动轴二的底部固定连接有电机一的电机轴，所述电机一的外部套接有电机罩一，所述转动轴二的外壁上转动连接有连接臂的一端，所述连接臂的另一端与固定板一的底部固定连接，所述电机罩一的外侧壁上固定连接有l型板，且l型板与连接臂固定连接，所述固定板一顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个辅助安装件一，所述反复机构的底部设置有巡回监控机构；

所述巡回监控机构包括转动轴三，且转动轴三与转动轴一的底端固定连接，所述转动轴三的底部固定连接有匚型板，所述匚型板中两端之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有电机四，所述电机四的外部套接有电机罩四，所述电机罩四的顶部固定连接有连接板二，且连接板二与转动轴三固定连接，所述螺纹杆上旋合连接有内螺纹柱，所述内螺纹柱的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有固定板二，所述固定板二的底部固定连接有立板一，所述立板一的侧壁上转动连接有转动轴四，所述转动轴四的一端固定连接有电机二的电机轴，所述电机二的外部套接有电机罩二，所述电机罩二的一端固定连接有连接块一，且连接块一与立板一固定连接，所述转动轴四的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的两个内侧壁之间转动连接有套箍，所述套箍中套接固定有摄像头，所述固定板二的底部固定连接有立板二，所述立板二的侧壁上转动连接有转动轴五，所述转动轴五的一端固定连接有电机三的电机轴，所述电机三的外部套接有电机罩三，所述电机罩三的一侧壁上固定连接有连接块二，且连接块二与立板二固定连接，通过巡回监控机构能进一步的提高仓储空间的监控范围，减少了监控的死角。

进一步在于，所述滑动柱的沿长度方向的一外侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽中滑动嵌入连接有限位块，所述限位块的一侧壁上固定连接有连接板一，通过将限位块与滑动柱滑动嵌入连接，从而能限制住滑动柱的移动方位。

进一步在于，所述所述滑座两个内侧壁之间的距离大于滑动柱的宽度，当滑座的两个内侧壁之间的距离大于滑动柱时，滑动柱以及齿条从而能与滑座中滑动。

进一步在于，所述转动轴一的顶部固定连接有凹型板，且凹型板与固定板一的顶部固定连接，通过于转动轴一的顶部固定连接有凹型板，从而能对稳定住转动轴一。

进一步在于，所述固定板一的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳顶部沿宽度方向一端的两侧均固定连接有辅助安装件二，通过于固定板一的顶部设置有防护壳，从而能对固定板一上的结构进行防护，防止遭到破坏。

进一步在于，所述转动轴二的外壁上转动连接有轴承座，且轴承座与连接臂的顶部固定连接，通过于转动轴二的外壁上设置有轴承座从而能便于转动轴二进行转动。

进一步在于，所述套箍的外壁上转动连接有转动臂一，所述转动臂一的顶部转动连接有连接轴，所述连接轴中转动连接有转动臂二的一端，且转动臂二的另一端与转动轴五固定连接，通过连接轴将转动臂一和转动臂二连接起来，从而能对摄像头进行更多方向的角度调节。

本发明的有益效果：

1、通过于物流仓储远程监控装置中设置有反复机构，通过于反复机构中设置有滑动柱，且滑动柱的一侧壁上设置有齿条，通过于滑动柱的一端固定连接有推动柱，且推动柱的一端固定连接有滑块，通过于滑块的顶部固定连接有转动杆的一端，通过于转动杆的另一端转动连接有圆杆，且圆杆的底部固定连接有转动轴二，从而能通过电机一的电机轴带动圆板进行转动，从而能带动转动杆转动，从而能利用滑块带动滑动柱移动，这样能使的转动轴一转动，从而能使底部的巡回监控机构能进行来回转动监控，从而提高了监控装置的监控范围；

2、通过于巡回监控装置中设置有匚型板，通过于匚型板中转动连接有螺纹杆，且于螺纹杆的一端固定连接有电机四，从而能通过电机四的电机轴能带动内螺纹柱进行移动，从而配合顶部的反复机构能进一步的提高监控的范围，解决了监控出现视角盲区的情况，并且于内螺纹柱的底部设置有固定板二，并于固定板二的底部设置有夹持板，并于夹持板之间设置有套箍套接的摄像头，并于套箍一侧连接有转动臂一和转动臂二，从而能通过调整两个转动臂来调整摄像头的拍摄角度，从而能进一步优化监控摄像的角度调节机构。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体侧视结构示意图；

图3是本发明中反复机构结构示意图；

图4是本发明中反复机构正视结构示意图；

图5是本发明中滑动柱结构示意图；

图6是本发明中巡回监控机构结构示意图；

图7是本发明中巡回监控机构侧视结构示意图。

图中：100、反复机构；101、固定板一；102、滑座；103、滑槽；104、滑块；105、推动杆；106、滑动柱；107、齿条；108、限位块；109、连接板一；110、凹型板；111、转动轴一；112、齿轮；113、辅助安装件一；114、防护壳；115、辅助安装件二；116、转动杆；117、圆杆；118、圆板；119、转动轴二；120、电机一；121、电机罩一；122、轴承座；123、连接臂；124、l型板；200、巡回监控机构；201、转动轴三；202、匚型板；203、螺纹杆；204、内螺纹柱；205、固定柱；206、固定板二；207、立板一；208、转动轴四；209、电机二；210、电机罩二；211、连接块一；212、立板二；213、转动轴五；214、电机三；215、电机罩三；216、连接块二；217、夹持板；218、套箍；219、摄像头；220、转动臂一；221、连接轴；222、转动臂二；223、连接板二；224、电机罩四；225、电机四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种基于物联网的物流仓储远程监控装置，包括反复机构100和巡回监控机构200，反复机构100包括固定板一101，固定板一101的顶部固定连接有滑座102，滑座102沿长度方向的两个内侧壁上均开设有滑槽103，滑槽103中滑动嵌入连接有滑块104，滑块104的一侧壁上固定连接有推动杆105的一端，推动杆105的另一端固定连接有滑动柱106，滑动柱106沿长度方向的一侧壁上固定连接有齿条107，齿条107上啮合连接有齿轮112，齿轮112中固定连接有转动轴一111，且转动轴一111与固定板一101转动连接，滑块104的顶部转动连接有转动杆116的一端，转动杆116的另一端转动连接有圆杆117，圆杆117的底部固定连接有圆板118，圆板118底部的中心位置处固定连接有转动轴二119的一端，转动轴二119的底部固定连接有电机一120的电机轴，电机一120的外部套接有电机罩一121，转动轴二119的外壁上转动连接有连接臂123的一端，连接臂123的另一端与固定板一101的底部固定连接，电机罩一121的外侧壁上固定连接有l型板124，且l型板124与连接臂123固定连接，固定板一101顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个辅助安装件一113，反复机构100的底部设置有巡回监控机构200；

巡回监控机构200包括转动轴三201，且转动轴三201与转动轴一111的底端固定连接，转动轴三201的底部固定连接有匚型板202，匚型板202中两端之间转动连接有螺纹杆203，螺纹杆203的一端固定连接有电机四225，电机四225的外部套接有电机罩四224，电机罩四224的顶部固定连接有连接板二223，且连接板二223与转动轴三201固定连接，螺纹杆203上旋合连接有内螺纹柱204，内螺纹柱204的底部固定连接有固定柱205，固定柱205的底部固定连接有固定板二206，固定板二206的底部固定连接有立板一207，立板一207的侧壁上转动连接有转动轴四208，转动轴四208的一端固定连接有电机二209的电机轴，电机二209的外部套接有电机罩二210，电机罩二210的一端固定连接有连接块一211，且连接块一211与立板一207固定连接，转动轴四208的一端固定连接有夹持板217，夹持板217的两个内侧壁之间转动连接有套箍218，套箍218中套接固定有摄像头219，固定板二206的底部固定连接有立板二212，立板二212的侧壁上转动连接有转动轴五213，转动轴五213的一端固定连接有电机三214的电机轴，电机三214的外部套接有电机罩三215，电机罩三215的一侧壁上固定连接有连接块二216，且连接块二216与立板二212固定连接，通过巡回监控机构200能进一步的提高仓储空间的监控范围，减少了监控的死角。

滑动柱106的沿长度方向的一外侧壁上开设有滑动槽，滑动槽中滑动嵌入连接有限位块108，限位块108的一侧壁上固定连接有连接板一109，通过将限位块108与滑动柱106滑动嵌入连接，从而能限制住滑动柱106的移动方位；滑座102两个内侧壁之间的距离大于滑动柱106的宽度，当滑座102的两个内侧壁之间的距离大于滑动柱106时，滑动柱106以及齿条107从而能与滑座102中滑动。

转动轴一111的顶部固定连接有凹型板110，且凹型板110与固定板一101的顶部固定连接，通过于转动轴一111的顶部固定连接有凹型板110，从而能对稳定住转动轴一111。

固定板一101的顶部固定连接有防护壳114，防护壳114顶部沿宽度方向一端的两侧均固定连接有辅助安装件二115，通过于固定板一101的顶部设置有防护壳114，从而能对固定板一101上的结构进行防护，防止遭到破坏；转动轴二119的外壁上转动连接有轴承座122，且轴承座122与连接臂123的顶部固定连接，通过于转动轴二119的外壁上设置有轴承座122从而能便于转动轴二119进行转动。

套箍218的外壁上转动连接有转动臂一220，转动臂一220的顶部转动连接有连接轴221，连接轴221中转动连接有转动臂二222的一端，且转动臂二222的另一端与转动轴五213固定连接，通过连接轴221将转动臂一220和转动臂二222连接起来，从而能对摄像头219进行更多方向的角度调节。

工作原理：使用时，需要先将辅助安装件一113和辅助安装件二115固定于合适的顶面上，然后打开电机一120，电机一120的电机轴能带动圆板118进行转动，从而能带动圆杆117转动，并且圆杆117通过转动杆116能带动滑块104于滑座102中滑动，从而能通过推动杆105带动滑动柱106进行滑动，在此过程中会使得齿条107带动齿轮112以及转动轴一111进行转动，从而使得底部的巡回监控机构200能进行反复的转动，从而能对仓储空间进行反复的转动监控，进一步的提高了仓库的监控范围；

而在监控时，打开电机四225，电机四225的电机轴能带动螺纹杆203进行转动，通过螺纹杆203能带动内螺纹柱204进行移动，从而能通过内螺纹柱204带动底部的摄像头219进行来回的移动，从而能使定点的监控成为巡回式的监控，这在对于仓储空间的监控中能发挥最大的效果，通过在固定板二206的底部设置有夹持板217，且夹持板217之间设置有套接摄像头219的套箍218，并于套箍218上转动连接有转动臂一220，而转动臂一220上连接有转动臂二222，从而能通过控制电机二209和电机三214的开关来控制摄像头219角度调整，从而能调整了摄像头219角度调节范围，使得监控装置更加的灵活。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。