一种水下机器人用探测摄像头安装调节装置的制作方法

本实用新型涉及水下机器人装置技术领域，具体为一种水下机器人用探测摄像头安装调节装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。

一般的安装调节装置在使用时无法避免探测摄像头长时间浸泡在水中，并且也无法避免高压水对探测摄像头的长时间挤压，造成摄像头损坏的问题，为此，我们提出一种实用性更高的水下机器人用探测摄像头安装调节装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用探测摄像头安装调节装置，以解决上述背景技术中提出的一般的安装调节装置在使用时无法避免探测摄像头长时间浸泡在水中，并且也无法避免高压水对探测摄像头的长时间挤压，造成摄像头损坏的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用探测摄像头安装调节装置，包括安装盒体和封闭结构，所述安装盒体的内部安装有水压调节结构和电动推杆，且水压调节结构位于电动推杆的外侧，所述水压调节结构包括排水泵、抽水泵和水管，且排水泵和抽水泵的外侧均连接有水管，所述排水泵位于电动推杆的右侧，且抽水泵位于电动推杆的左侧，所述电动推杆的输出端连接有摄像头安装座，且摄像头安装座的左右连接有限位滑块，并且限位滑块的外侧设置有滑轨，所述封闭结构位于安装盒体的顶端，且封闭结构的中间位置设置有密封结构。

优选的，所述安装盒体的左右两侧均固定有连接座，且连接座的内部安装有连接螺栓。

优选的，所述排水泵与抽水泵关于安装盒体的竖直中心线呈对称设置，且抽水泵通过水管与安装盒体之间相互连通，并且排水泵通过水管与安装盒体之间相互连通。

优选的，所述封闭结构包括伺服电机、斜齿轮、齿杆、第一密封盖和第二密封盖，且伺服电机的输出端连接有斜齿轮，并且斜齿轮的外侧连接有齿杆，所述齿杆的上端固定连接有第一密封盖和第二密封盖，且第一密封盖位于第二密封盖的左侧。

优选的，所述密封结构包括密封槽和密封卡板，且密封卡板位于密封槽的内部。

优选的，所述伺服电机通过斜齿轮和齿杆与第一密封盖之间构成伸缩结构，且伺服电机通过斜齿轮和齿杆与第二密封盖之间构成伸缩结构，并且斜齿轮与齿杆之间通过齿牙相互啮合，同时第一密封盖和第二密封盖之间通过密封槽和密封卡板构成卡合结构。

优选的，所述电动推杆与摄像头安装座之间构成滑动结构，且摄像头安装座通过限位滑块和滑轨与安装盒体之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种水下机器人用探测摄像头安装调节装置通过设置的连接座和连接螺栓能够方便实现装置与机器人之间的安装与连接，并且对称设置能够保证连接的稳定性，设置的电动推杆能对摄像头的所处位置进行调节，以此能够方便摄像头进行更大范围的水底景象探查；

设置的水压调节结构能够方便对装置内部是否存水与水压大小进行调节，如此能够保证摄像头不会长时间浸泡在水中，避免水分对装置的内部的电路运行造成影响，同时也能避免摄像头长时间处于高压水内，对摄像头的运行造成影响；

封闭结构的设置能够对安装盒体的内部进行封闭，以此能够避免外界的高压水突然灌入安装盒体中对内部的运行原件造成影响，同时封闭结构通过密封结构能够避免外界的水分进入装置内部，大大提高了该种水下机器人用探测摄像头安装调节装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机与第一密封盖连接处结构示意图；

图3为本实用新型密封结构放大结构示意图；

图4为本实用新型限位滑块与滑轨连接结构示意图。

图中：1、安装盒体；2、水压调节结构；201、排水泵；202、抽水泵；203、水管；3、电动推杆；4、摄像头安装座；5、限位滑块；6、滑轨；7、连接座；8、连接螺栓；9、封闭结构；901、伺服电机；902、斜齿轮；903、齿杆；904、第一密封盖；905、第二密封盖；10、密封结构；101、密封槽；102、密封卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人用探测摄像头安装调节装置，包括安装盒体1、水压调节结构2、排水泵201、抽水泵202、水管203、电动推杆3、摄像头安装座4、限位滑块5、滑轨6、连接座7、连接螺栓8、封闭结构9、伺服电机901、斜齿轮902、齿杆903、第一密封盖904、第二密封盖905、密封结构10、密封槽101、密封卡板102，安装盒体1的内部安装有水压调节结构2和电动推杆3，且水压调节结构2位于电动推杆3的外侧，水压调节结构2包括排水泵201、抽水泵202和水管203，且排水泵201和抽水泵202的外侧均连接有水管203，排水泵201位于电动推杆3的右侧，且抽水泵202位于电动推杆3的左侧，排水泵201与抽水泵202关于安装盒体1的竖直中心线呈对称设置，且抽水泵202通过水管203与安装盒体1之间相互连通，并且排水泵201通过水管203与安装盒体1之间相互连通，设置的水压调节结构2能够方便对装置内部是否存水与水压大小进行调节，如此能够保证摄像头不会长时间浸泡在水中，避免水分对装置的内部的电路运行造成影响，同时也能避免摄像头长时间处于高压水内，对摄像头的运行造成影响；

电动推杆3的输出端连接有摄像头安装座4，且摄像头安装座4的左右连接有限位滑块5，并且限位滑块5的外侧设置有滑轨6，电动推杆3与摄像头安装座4之间构成滑动结构，且摄像头安装座4通过限位滑块5和滑轨6与安装盒体1之间构成滑动结构，安装盒体1的左右两侧均固定有连接座7，且连接座7的内部安装有连接螺栓8，通过设置的连接座7和连接螺栓8能够方便实现装置与机器人之间的安装与连接，并且对称设置能够保证连接的稳定性，设置的电动推杆3能对摄像头的所处位置进行调节，以此能够方便摄像头进行更大范围的水底景象探查；

封闭结构9位于安装盒体1的顶端，且封闭结构9的中间位置设置有密封结构10，封闭结构9包括伺服电机901、斜齿轮902、齿杆903、第一密封盖904和第二密封盖905，且伺服电机901的输出端连接有斜齿轮902，并且斜齿轮902的外侧连接有齿杆903，齿杆903的上端固定连接有第一密封盖904和第二密封盖905，且第一密封盖904位于第二密封盖905的左侧，密封结构10包括密封槽101和密封卡板102，且密封卡板102位于密封槽101的内部，伺服电机901通过斜齿轮902和齿杆903与第一密封盖904之间构成伸缩结构，且伺服电机901通过斜齿轮902和齿杆903与第二密封盖905之间构成伸缩结构，并且斜齿轮902与齿杆903之间通过齿牙相互啮合，同时第一密封盖904和第二密封盖905之间通过密封槽101和密封卡板102构成卡合结构，封闭结构9的设置能够对安装盒体1的内部进行封闭，以此能够避免外界的高压水突然灌入安装盒体1中对内部的运行原件造成影响，同时封闭结构9通过密封结构10能够避免外界的水分进入装置内部，大大提高了该种水下机器人用探测摄像头安装调节装置的实用性。

工作原理：对于这类的安装调节装置，首先安装盒体1通过对称设置的连接座7和连接螺栓8能够固定安装在水下机器人上，当水下机器人进入水内时，封闭结构9通过密封结构10能够对安装盒体1进行密封，以此保证安装盒体1内无水分的进入，当需要摄像头进行工作时，启动水压调节结构2，抽水泵202工作能够通过水管203将外界的海水抽入安装盒体1内，如此能使安装盒体1内充满海水，如此可以启动封闭结构9，伺服电机901工作能带动斜齿轮902转动，斜齿轮902通过齿牙与齿杆903啮合，如此能够通过齿杆903带动第一密封盖904和第二密封盖905向外侧分离，这样就能打开安装盒体1，使海水灌入安装盒体1中，因为安装盒体1中存在海水，存在一定的水压，如此能够减少海水的灌入对摄像头的破坏，启动电动推杆3，电动推杆3工作能够推动摄像头安装座4运动，摄像头安装座4上能够安装探测摄像头，摄像头安装座4通过限位滑块5在滑轨6中的滑动，能够使探测摄像头伸出安装盒体1，能增大探测摄像头的探测范围，当探测摄像头无需工作时，探测摄像头收回安装盒体1中，启动排水泵201，排水泵201通过水管203能够将安装盒体1中灌入的海水排出，同时第一密封盖904通过密封槽101与密封卡板102的卡合能够保证与第二密封盖905之间的密封，如此能够避免探测摄像头长时间浸泡在水中，就这样完成整个安装调节装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。