齿轮单元和电子设备的制作方法

本实用新型的一形态涉及一种齿轮单元和包括齿轮单元的电子设备。

背景技术：

近年来，在装设于小型电子设备的驱动装置中，有的装设引导丝杆以使对象物沿引导丝杆的轴向往复移动。作为上述驱动装置的一例，在专利文献1中公开了透镜驱动机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-51075号公报

技术实现要素：

实用新型所要解决的技术问题

在上述专利文献1所记载的结构中，构成为包括基座10、辅助构件16、透镜框30、引导丝杆41和马达40，并通过螺钉b将基座与辅助构件连接。然而，在上述现有的结构中，由于是以使用螺钉b进行固定为前提的结构，因此，有时很难进一步省空间化。

解决技术问题所采用的技术方案

本实用新型为了解决上述技术问题等而采用以下技术方案。另外，在以下说明中，为了便于理解实用新型而以带括号的方式注上附图中的符号，但本实用新型的各结构要素并不受这些注上的符号所限定，而是应被宽泛地解释为本领域技术人员在技术上所能理解的范围。

本实用新型的一技术方案是一种齿轮单元，包括：

马达(30)，所述马达(30)具有沿轴向延伸的马达输出轴(31)；

引导丝杆(70)，所述引导丝杆(70)通过从所述马达输出轴(31)传递来的动力而旋转；

引导轴(90)，所述引导轴(90)引导所述引导丝杆；

齿轮箱(20)，所述齿轮箱(20)支承所述马达；

框架(10)，所述框架(10)支承所述引导丝杆(70)、所述引导轴(90)和所述齿轮箱(20)；以及

连接件(11)，所述连接件(11)将所述框架和所述齿轮箱的一侧固定连接，

所述框架和所述齿轮箱的另一侧通过所述引导轴(90)固定连接。

根据上述结构的齿轮单元，框架和齿轮箱的另一侧的连接部分构成为通过引导轴固定连接。因此，不需要使用螺钉等连接件将上述另一侧连接，因此，不需要供连接件插入的空间，能形成整体省空间的结构。

在所述齿轮单元中，优选的是，

在所述另一侧没有配置将所述框架与所述齿轮箱连接的连接件。

在所述齿轮单元中，优选的是，

所述齿轮单元还具有配置在所述马达输出轴与所述引导丝杆之间的齿轮(50、60)，

所述齿轮箱还支承所述齿轮。

根据上述结构的齿轮单元，不仅能通过齿轮进行期望的加减速，还能省空间地构成齿轮单元。

在所述齿轮单元中，优选的是，

所述引导轴沿与所述轴向大致平行的方向延伸。

根据上述结构的齿轮单元，构成为引导轴、引导丝杆和马达输出轴沿相同的轴向延伸，因此，能形成薄型且小型的结构。

在所述齿轮单元中，优选的是，

所述引导轴的两端分别压入至形成于所述框架的孔。

根据上述结构的齿轮单元，通过将引导轴压入至框架，能形成使引导轴相对于框架固定的结构，因此，能不使用焊接或粘接剂而形成简单且低价的结构。

本实用新型包含一种包括上述任意齿轮单元的电子设备。

根据上述电子设备，通过小型的齿轮单元，例如能够形成能驱动摄像头单元等的结构。因此，不仅能够形成能驱动摄像头单元等的结构，还能使电子设备小型化。

附图说明

图1是齿轮单元的立体图。

图2是齿轮单元的立体图。

图3是齿轮单元的侧视图。

图4是齿轮单元在图3的a-a位置处的剖视图。

图5是齿轮单元的分解立体图。

(符号说明)

1齿轮单元

10框架

10a、10b、10c、10d、10e通孔

11连接件

20齿轮箱

20a、20b孔部

30马达

31马达输出轴

32端子

40行星齿轮机构

41恒星齿轮

42行星齿轮

43行星轮架

43a突部

44输出齿轮

70引导丝杆

71、72轴

81、82轴承

83a、83b垫圈

84固定件

90引导轴

具体实施方式

本实用新型的齿轮单元的特征之一在于以下方面：引导轴构成为对引导丝杆的轴向进行引导，并且将框架与齿轮箱连接，与现有结构相比，通过减少将框架与齿轮箱连接固定的螺钉，从而形成能小型化的结构。

根据以下结构对本实用新型的实施方式进行说明。但是，以下说明的实施方式不过是本实用新型的一例，而不能解释为对本实用新型的技术范围进行限定。另外，在各附图中，对相同的结构要素标注相同的符号，有时会省略其说明。

1.实施方式

2.本实用新型的特征

3.补充事项

<1.实施方式>

以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。以下说明中不同的图中相同的符号表示相同功能的部位。此外，在以下说明中，有时将马达的输出轴延伸的方向称作轴向，并以该轴向为基准对方向进行说明。

图1～图5是表示本实施方式的齿轮单元1的图。图1和图2是分别从不同的方向观察到的齿轮单元的外观立体图。图3是齿轮单元的侧视图。图4是图3的a-a位置处的剖视图。图5是齿轮单元的分解立体图。

如图所示，本实施方式的齿轮单元1构成为包括框架10、齿轮箱20、马达30、行星齿轮机构40、第一齿轮50、第二齿轮60、引导丝杆70、轴承81、82、垫圈83a、83b、固定件84、引导轴90和连接件11。

<马达30>

马达30例如是直流马达，并构成为包括多个端子32和马达输出轴31。众所周知，马达30构成为包括转子和定子等。马达30通过从端子32供给的电力而旋转，从而使马达输出轴31旋转。马达输出轴31与行星齿轮机构40的恒星齿轮41连接。马达输出轴31沿轴向延伸，与该轴向平行地配置后述的引导丝杆70和引导轴90。

<行星齿轮机构40>

行星齿轮机构40构成为包括恒星齿轮41、三个行星齿轮42、行星轮架43和输出齿轮44。

恒星齿轮41与马达输出轴31同轴，且如上所述与马达输出轴31连接。在恒星齿轮41的外周形成有轮齿。在恒星齿轮41的外周配置的三个行星齿轮42分别与恒星齿轮41的轮齿啮合。三个行星齿轮42分别在外周设置有轮齿，在中心部具有圆筒状的通孔。内齿轮(省略图示)内周的轮齿与行星齿轮42的轮齿啮合。三个行星齿轮42的中心部的通孔分别供行星轮架43的圆筒状的突部43a插入。在行星轮架43的与行星齿轮42相反一侧配置有输出齿轮44，该输出齿轮44与行星轮架43同轴地形成。输出齿轮44在外周形成有轮齿，且该输出齿轮44与后述的第一齿轮50的第一大齿轮52啮合。

上述行星齿轮机构40是以往公知的机构，当恒星齿轮41旋转时，上述行星齿轮机构40以规定的变速比加减速而使输出齿轮44旋转。

<第一齿轮50>

第一齿轮50构成为包括第一小齿轮51和第一大齿轮52。第一小齿轮51与第一大齿轮52同轴，且在外周具有轮齿，当一方旋转时，另一方也旋转。第一大齿轮52与输出齿轮44啮合。也就是说，当输出齿轮44旋转时，第一大齿轮52旋转，第二小齿轮51随之旋转。

<第二齿轮60>

第二齿轮60在外周具有轮齿，该第二齿轮60与第一小齿轮51啮合。第二齿轮60与从引导丝杆70的端部延伸的轴71连接。第二齿轮60与引导丝杆70、轴71、72同轴。当第二齿轮60旋转时，轴71旋转，引导丝杆70和轴72随之旋转。

<引导丝杆70>

引导丝杆形成为沿与轴向平行的方向延伸的大致圆筒状，在其外周面形成有例如由梯形螺纹等构成的进给螺纹。在引导丝杆70处以与进给螺纹啮合的方式配置有驱动对象物，当引导丝杆70旋转时，驱动对象物沿轴向移动。当引导丝杆朝一方向旋转时，驱动对象物朝轴向的一方移动，当引导丝杆朝反方向旋转时，驱动对象物朝轴向的另一方移动。

<轴承81、82>

轴承81、82分别配置在引导丝杆70的一侧和另一侧，并将引导丝杆70和第二齿轮60支承为旋转自如。轴承81具有大径部和小径部。轴承81的小径部插入至框架10的通孔10d。轴承81的大径部与框架10抵接，以防止轴承81从通孔10d脱落。轴承82具有大径部和小径部。轴承82的大径部插入至框架10的通孔10e。在轴承82的小径部的周向外侧配置有垫圈83a、83b。轴承82的小径部夹着垫圈83a、83b与固定件84抵接。

<垫圈83a、83b>

垫圈83a、83b配置在轴承82与固定件84之间，以将轴承82无晃动且稳定地支承于固定件84。

<引导轴90>

引导轴90形成为沿与轴向平行的方向延伸的大致圆筒状，且相对于引导丝杆70配置在与马达30相反一侧。引导轴90配置在框架中与配置有连接件11的一侧相反的另一侧。引导轴90的两端部90a、90b分别插入至形成于框架10的通孔10b、10c。引导轴90的两端部90a、90b形成为与通孔10b、10c大致相同的大小，引导轴90的两端部90a、90b压入至通孔10b、10c。由此，引导轴90与框架10固定连接。引导轴90的一个端部90a插入至齿轮箱20的孔部20b。上述端部90a与孔部20b嵌合但并未压入该孔部20b。因此，端部90a的外周部分有时会形成相对于孔部20b的内周部分具有余量的结构。

<框架10>

框架10是作为齿轮单元1的壳体的结构。框架10由金属形成。框架10支承引导丝杆70、引导轴90和齿轮箱20。另外，如后所述，齿轮箱20支承马达30等结构，因此，框架10作为支承齿轮单元1整体的壳体发挥功能。

框架10具有通孔10a、10b、10c、10d、10e。这些通孔10a、10b、10c、10d、10e均以圆形延伸。通孔10b与10c同轴地形成。通孔10d与10e同轴地形成。

通孔10a供螺钉等连接件11插入。通孔10a与齿轮箱20的孔部20a同轴。在通孔10a的内周形成有与连接件11的螺纹牙嵌合的螺纹牙。如上所述，通孔10b、10c分别供引导轴90的两端部90a、90b插入固定。通孔10d供轴承81插入。通孔10e供轴承82插入。

<齿轮箱20>

齿轮箱20由树脂形成。齿轮箱20支承马达30、行星齿轮机构40、第一齿轮50和第二齿轮60。齿轮箱20支承于框架10。

齿轮箱20具有孔部20a、20b。孔部20a是具有底部的槽状的孔，并供连接件11插入。在孔部20a的内周形成有螺纹牙，以与连接件11的螺纹牙嵌合。孔部20b是外周的一部分被去除的沿着引导轴90的轴延伸的孔。孔部20b与引导轴90的端部90a嵌合以支承端部90a。

另外，也可以构成为通过所谓卡扣配合结构使齿轮箱20的端部附近的20c的部位与框架10的10f的部位连接。

<连接件11>

连接件11插通于框架10的通孔10a，并插入至齿轮箱20的孔部20a，从而与框架10及齿轮箱20螺纹嵌合。连接件11通过上述螺纹嵌合而将框架10与齿轮箱20的一侧的端部附近连接固定。

<框架10与齿轮箱20的固定结构>

如上所述，框架10与齿轮箱20的一侧的端部通过连接件11螺纹固定。另一方面，如上所述，框架10与齿轮箱20的另一侧通过引导轴90固定。

此外，当如上所述构成为通过卡扣配合结构使齿轮箱20的20c的部位与框架10的10f的部位连接时，能将框架10与齿轮箱20更牢固且无晃动地连接，因此较为优选。

<2.本实用新型的特征>

以上例示出一实施方式加以说明的本实用新型具有以下特征。

上述实施方式的齿轮单元1构成为将框架10与齿轮箱20在一侧通过连接件11连接固定，在另一侧通过引导轴90连接固定。这样，使得引导轴90具有使框架10与齿轮箱20连接的功能，因此，不需要如现有结构那样通过螺钉将两侧连接。因此，不需要将连接件配置在另一侧的空间，能构成整体省空间的齿轮单元。

上述实施方式的齿轮单元1构成为将第一齿轮50和第二齿轮60配置在马达输出轴31与引导丝杆70之间，齿轮箱20支承上述第一齿轮50和第二齿轮60。根据上述结构，不仅能通过齿轮进行期望的加减速，还能省空间地构成齿轮单元。

根据上述实施方式的齿轮单元1，构成为引导轴90沿与马达30的马达输出轴31的轴向平行的方向延伸。通过上述结构，构成为引导轴90、引导丝杆70和马达输出轴31沿相同的轴向延伸，因此，能构成薄型且小型的齿轮单元。

根据上述实施方式的齿轮单元1，构成为引导轴90的两端部90a、90b分别压入至框架10的通孔10b、10c。通过上述结构，能形成将引导轴90固定于框架10的结构，因此，能不使用焊接或粘接剂而构成简单且低价的齿轮单元。

另外，也可以构成为将引导轴90的两端部90a、90b分别插入至框架10的通孔10b、10c，并通过粘接或焊接将引导轴90固定于框架10。

上述实施方式的齿轮单元1装设于智能手机、平板设备或个人计算机等便携式电子设备等，以对装设于上述便携式电子设备的摄像头单元等进行驱动。根据上述电子设备，不仅能够形成能驱动摄像头单元等的结构，还能使电子设备小型化。

<3.补充事项>

以上对本实用新型的实施方式进行了具体说明。上述说明仅是作为一实施方式的说明，本实用新型的范围并不限于上述实施方式，而是应宽泛地解释为本领域技术人员所能把握的范围。

在上述实施方式中，对框架10由金属形成、齿轮箱20由树脂形成的结构例进行了说明，但并不受上述结构的限定，框架10也可以是树脂，齿轮箱20也可以是金属。但是，将引导轴90压入固定的框架10优选由金属形成。

在上述实施方式中，例示出包括行星齿轮机构40的结构进行了说明，但也可以构成为不包括行星齿轮机构。此外，也可以构成为包括除了行星齿轮机构以外的公知的加减速机构。

在上述实施方式中，例示出包括第一齿轮50和第二齿轮60的结构进行了说明，但能任意改变上述齿轮的种类和数量。

在上述实施方式中，以直流马达作为马达30的示例进行了说明，但马达30能采用除了直流马达以外的马达。

在上述实施方式中，以螺钉作为连接件11进行了说明，但也可以构成为使用铆钉等作为连接件。

(工业上的可利用性)

本实用新型适合用作包括用于对装设于智能手机的摄像头进行驱动的引导丝杆的齿轮单元等。