一种稳定器的制作方法

本实用新型涉及辅助拍摄技术领域，尤其涉及一种稳定器。

背景技术：

随着拍摄装置技术领域的快速发展，人们越来越倾向于使用移动电子设备如相机或手机在户外进行拍摄。为了提高拍摄效果，人们通常使用手持的稳定器来搭载手机来进行拍摄。然而现有技术中的稳定器的长度通常不可调节，这就会极大地限制了搭载在稳定器上的手机的拍摄范围。或者直接在内置电池的稳定器手柄的轴向方向或径向方向延伸布置伸缩结构，这也会造成稳定器的体积较大的缺陷。

因此，本领域对一种可调节长度且体积较小的稳定器存在需求。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供至少能解决上述部分技术问题的稳定器。

根据本实用新型的一个方面，提供一种稳定器，所述稳定器包括：手柄，其被构造成包括内设有伸缩杆的固定部段和内设有航向轴电机的活动部段；连接臂，其一端连接至所述手柄的活动部段，另一端设有由横滚轴电机驱动的夹持件，其中所述连接臂内设有电源装置。

与现有技术相比，本实用新型中的稳定器将现有技术中位于手柄内的电池转移到连接臂内，而在手柄原本容置电池的空间内放置伸缩杆，合理利用稳定器的内部空间，不仅避免增大稳定器的体积而且可使稳定器具有调节长度的功能。同时，本实用新型中的稳定器在处于收纳状态时可将伸缩杆缩回，从而仅需要较小的收纳空间。

优选地，所述伸缩杆包括位于所述固定部段内的固定杆和与所述固定杆同轴且能够相对于所述固定杆沿轴向移动的至少一节活动杆。

优选地，所述固定杆的外周上设有径向延伸的第一限位件，所述固定部段内侧设有与所述第一限位件相配合以用于防止所述固定杆自所述固定部段脱出的第二限位件。

优选地，所述固定杆被构造成在所述活动杆远离所述固定杆移动就位时与所述活动杆在轴向上至少部分重叠，所述第一限位件设置在所述固定杆的重叠部分的外周上。

优选地，所述活动杆被构造成靠近所述固定杆移动就位时与所述固定杆的底面对齐，且由所述固定部段的内底面抵接。

优选地，所述固定部段内侧设有抵接在所述伸缩杆的外侧上用于限制所述伸缩杆相对于所述固定部段径向移动的第三限位件。

优选地，所述连接臂内还设有与所述电源装置相附接的控制装置。

优选地，所述固定部段上还设有调节指示装置。

优选地，所述控制装置与所述电源装置、所述航向轴电机、所述横滚轴电机和所述调节指示装置电连接。

优选地，所述活动部段的侧壁上设有第一电连接件，所述连接臂上设有与所述第一电连接件电连接的第二电连接件。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1是根据本实用新型的实施例的稳定器的伸缩杆处于缩回状态的示意图；

图2是图1中a区域放大图；

图3是根据本实用新型的实施例的稳定器的伸缩杆处于伸出状态的示意图。

附图标记：

1-稳定器；11-手柄；111-固定部段，112-活动部段；113-第二限位件；114-第三限位件；115-第一电连接件；12-连接臂；121-第二电连接；13-伸缩杆；131-固定杆；132-活动杆；133-第一限位件；14-航向轴电机；15-横滚轴电机；16-夹持件；17-电源装置；18-控制装置；19-调节指示装置。

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的稳定器的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。

本实用新型所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

参照图1至图3，稳定器1包括由使用者握持的手柄11和搭载拍摄装置的连接臂12，以在用户将使用拍摄装置时通过稳定器1保持拍摄装置在拍摄时的稳定，进而提高拍摄效果。

具体说，稳定器1可以是能够绕航向轴转动以及能够绕横滚轴旋转的二轴稳定器1，用于稳定拍摄装置在航向方向和横滚方向上的不稳。其中，手柄11可被构造成固定部段111和内部容置航向轴电机14的活动部段112，在航向轴电机14的驱动下，活动部段112能够相对于固定部段111转动。连接臂12可与手柄11的活动部段112连接例如螺栓连接，以使连接臂12可跟随手柄11的活动部段112的运动。此外，在连接臂12的远端部上经由横滚轴电机15连接有用于夹持拍摄装置的夹持件16，从而使拍摄装置能够在横滚轴电机15的驱动下转动，进而能够相对于手柄11的固定部段111绕横滚轴转动、绕航向轴转动或进行绕横滚轴和航向轴的组合转动，用户可根据实际需要进行选择。

其中，手柄11的固定部段111内可容置与手柄11同轴且能够沿手柄11的轴向伸缩的伸缩杆13，以在用户使用稳定器1时调节手柄11的长度来调节用户与拍摄装置之间的距离，进一步提高本实施例中的稳定器1的使用便利性。同时，将原本放置在手柄11内的电源装置17如电池或可充电电池转移到连接臂12内，合理利用稳定器1内的空间而避免了稳定器1的体积增大，进而减小了用户在户外使用稳定器1时所需的收纳空间。

可选地，伸缩杆13可被构造成位于固定部段111内的固定杆131和与固定杆131同轴且能够相对于固定杆131沿轴向移动的至少一节活动杆132，如图2所示的活动杆132示意为5节。其中，活动杆132的外侧可设有第一滑动件，固定杆131的贴近活动杆132的内侧可设有与第一滑动件配合使得活动杆132可相对于固定杆131滑动的第二滑动件。活动杆132的底端外侧还设有第一限位台阶，以在活动杆132远离固定杆131移动就位即活动杆132相对于固定杆131伸出就位时与固定杆131的顶端内侧的第二限位台阶形状配合，而使得阻挡活动杆132脱出固定杆131并将活动杆132和固定杆131锁定。则相应地，在活动杆132具有多个的情况下，相邻的活动杆132之间的连接方式与上述的活动杆132和固定杆131之间的连接方式可相同。

可选地，在活动杆132远离固定杆131沿轴向移动就位，即活动杆132和固定杆131的第一限位台阶和第二限位台阶形状配合连接时，为了避免活动杆132带动固定杆131从手柄11的固定部段111内脱出，固定杆131的外周上设有径向延伸的第一限位件133，固定部段111内侧相应设有与第一限位件133配合用于限制固定杆131脱出固定部段111的第二限位件113。其中，通过在固定杆131和固定部段111的径向上设置限位件，避免了在固定杆131的底部和固定部段111的内底面之间的轴向延伸的防脱出结构，从而避免了在轴向上增大稳定器1的尺寸。此外，第一限位件133和第二限位件113可被构造成相互配合的凸筋和凹槽，则还避免了在径向上增大稳定器1的尺寸。可选地，第一限位件133和第二限位件113可在固定杆131的外侧和固定部段111的内侧上沿周向间隔布置，可降低生产成本。

可选地，由于固定杆131和活动杆132之间的第一限位台阶和第二限位台阶的作用，固定杆131和活动杆132不可脱离而保证稳定器1的正常工作，因此在活动杆132相对于固定杆131伸出就位时，固定杆131和活动杆132之间存在重叠部分。因此，第一限位件133可设置在固定杆131的重叠部分的外周上，以在活动杆132相对于固定杆131伸出就位时第一限位件133和第二限位件113的配合始终存在活动杆132的重叠部分的支撑。可有效防止第一限位件133和第二限位件113由于受力变形进而损坏。

可选地，在活动杆132靠近固定杆131沿轴向移动就位时，即在活动杆132相对于固定杆131缩回就位时，活动杆132的底面与固定杆131的底面对齐，并且伸缩杆13的底面均由固定部段111的内表面抵接而限制伸缩杆13的进一步移动，实现伸缩杆13的缩回限位。可以看到，此种布置避免了增加新的结构即可实现相应功能，有助于稳定器1的小型化且成本较低。

可选地，为了保证伸缩杆13和固定部段111之间的径向定位，可在固定部段111的外周上设置抵接在固定杆131的外周上以能够限制伸缩杆13相对于固定杆131的径向移动的第三限位件114，从而避免了伸缩杆13和固定部段111的之间可能的径向移位。

可选地，连接臂12内还设有与电源装置17附接如粘合的控制装置18，控制装置18可通过螺栓连接在连接臂12上，进而将电源装置17固定在连接臂12内。此外，在手柄11的外侧还设有调节指示装置19。其中，电源装置17与控制装置18电连接，以为控制装置18供电，而控制装置18还与位于手柄11的活动部段112的航向轴电机14、用于调节和指示航向轴电机14和横滚轴电机15的运动的调节指示装置19、位于连接臂12顶部的横滚轴电机15电连接，从而为航向轴电机14、调节指示装置19、横滚轴电机15供电并与电连接的各结构进行数据交互而控制各结构的动作，如转动速度、转动方向或转动与否等。

优选地，活动部段112的侧壁上设有第一电连接件115，连接臂12上设有与第一电连接件115的第二电连接件121，从而使得调节指示装置19与航向轴电机14电连接、航向轴电机14经由第一电连接件115和第二电连接件121与控制装置18电连接。其中，第一电连接件115和第二电连接件121可被构造成黄铜触点和弹针，可保证稳定的电连接。

应当理解，虽然本说明书是按照各实施例来描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非想要限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合均应属于本实用新型保护的范围。