技术特征：
1.一种可预压调节的减速装置，其特征在于，包括输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴、压板以及预压轴承；所述输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；所述减速机构转动连接于所述输入轴与所述输出轴之间，所述输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；所述预压轴承的外圈的一端与所述压板或所述输出轴相抵，所述预压轴承的内圈的一端与所述输出轴或所述压板相抵。2.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述压板的外壁设有外螺牙，所述第二壳体的内壁设有内螺牙，所述压板通过相互配合的所述外螺牙和所述内螺牙螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述压板的下端面成型有第一连接台，所述输出轴的外壁成型有第二连接台，所述预压轴承的外圈的上端面与所述第一连接台的下端面相抵，所述预压轴承的内圈的下端面与所述第二连接台的上端面相抵。4.根据权利要求1所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述输入轴包括沿轴向依序连接的第一安装部、偏心部以及第二安装部；所述第一安装部与所述第一壳体的内壁活动连接，所述偏心部与所述减速机构连接，所述第二安装部与所述第二壳体的内壁活动连接。5.根据权利要求4所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述输出轴靠近所述减速机构的一端成型有联动环；所述减速机构包括连接轴承、驱动盘、外摆线槽、内摆线槽以及第一滚珠；所述连接轴承套设在所述偏心部的外围，所述驱动盘为环形结构，所述驱动盘套设在所述连接轴承的外围；所述内摆线槽设置在所述联动环的下端面，所述外摆线槽设置在所述驱动盘的上端面，所述第一滚珠设置有多个，且各个所述第一滚珠均设置在所述内摆线槽和所述外摆线槽之间。6.根据权利要求5所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述内摆线槽包括若干个朝所述第二壳体的内侧弯曲的第一弧形槽，若干个所述第一弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第一弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述外摆线槽包括若干个朝所述驱动盘的外侧弯曲的第二弧形槽，若干个所述第二弧形槽沿周向依序首尾连接成环形状，所述第二弧形槽的内底面为弧形凹槽结构；所述第一弧形槽的个数大于所述第二弧形槽的个数。7.根据权利要求6所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述第一弧形槽的个数为n+2，所述第二弧形槽的个数为n，所述第一滚珠的个数为n+1，n为大于零的整数。8.根据权利要求5所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述第一壳体的上端面成型有连接部；
所述滚珠机构包括第一安装槽、第二滚珠以及第二安装槽；所述第一安装槽设置有多个，且沿周向分布在所述驱动盘的下端面；所述第二安装槽设置有多个，且沿周向分布在所述连接部的上端面，所述第二安装槽与所述第一安装槽一一对应；所述第二滚珠设置有多个，且各个所述第二滚珠分别夹设在对应的所述第一安装槽和所述第二安装槽之间；所述第一安装槽为第一球冠型结构，所述第一球冠型结构所在的球的直径与所述第二滚珠的直径相适应；所述第二安装槽为第二球冠型结构，所述第二球冠型结构所在的球的直径大于所述第二滚珠的直径；所述第一球冠型结构的高和所述第二球冠型结构的高之和小于所述第二滚珠的直径。9.根据权利要求5所述的一种可预压调节的减速装置，其特征在于，所述第一安装部与所述第一壳体的内壁之间设有第一轴承；所述第二安装部与所述联动环的内壁之间设有第二轴承。