三维激光扫描装置的制作方法

本实用新型涉及三维激光扫描仪相关技术领域，具体为三维激光扫描装置。

背景技术：

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成，三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。

但是现有的三维激光扫描仪在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的三维激光扫描仪在使用时，由于需要通过扫描仪主体转动来对物体进行扫描作业，而现有的三维激光扫描仪没有便于对转动装置进行润滑的机构，因此在使用时，容易因转轴之间摩擦力较大而影响三维激光扫描仪的作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供三维激光扫描装置，以解决上述背景技术中提到现有的三维激光扫描仪在使用时，由于需要通过扫描仪主体转动来对物体进行扫描作业，而现有的三维激光扫描仪没有便于对转动装置进行润滑的机构，因此在使用时，容易因转轴之间摩擦力较大而影响三维激光扫描仪的作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：三维激光扫描装置，包括扫描仪主体，所述扫描仪主体包括润滑机构与固定机构，所述润滑机构设置在扫描仪主体底部，所述固定机构设置在润滑机构底部外侧，所述润滑机构底端与固定机构相接，且所述润滑机构底部设置在固定机构内部。

优选的，所述润滑机构包括转轴与连接轴，所述转轴表面开设有一体式结构的活动槽，所述活动槽内部两侧相对于转轴内部开设有滑槽，所述活动槽内侧开设有入液槽，所述入液槽内侧相对于转轴内部连接有通孔，所述活动槽内部连接有弧形板，所述弧形板表面开设有凹槽把手，所述弧形板一端外侧相对于转轴内部开设有弧形板槽，所述弧形板槽内部固定有连接弹簧a，所述连接轴内部开设有储液槽，所述储液槽侧面相对于连接轴内部开设有出液槽。

优选的，所述固定机构包括连接板，所述连接板表面开设有一体式结构的水平仪槽，所述水平仪槽内部设有水平仪，所述水平仪槽两端相对于连接板内部开设有弹块槽，所述弹块槽内部固定有连接弹簧b，所述连接弹簧b一端连接有弹块，且所述弹块背离连接弹簧b的一端连接有夹板。

优选的，所述转轴与连接轴固定连接，所述入液槽与通孔相通，所述通孔与储液槽相通，且所述出液槽呈环形阵列的方式设置在连接轴内部。

优选的，所述弧形板一端与连接弹簧a相接，且所述弧形板能够在连接弹簧a弹力下覆盖入液槽。

优选的，所述弹块槽呈对称方式设置在水平仪槽两端，且所述弹块的外径与弹块槽的内径相同。

本实用新型提供了三维激光扫描装置，具备以下有益效果：本实用新型通过设有润滑机构，便于扫描仪在作业的过程中，对连接轴表面进行润滑作业，避免因连接轴表面摩擦力较大而影响扫描仪主体的转动，从而对扫描的结果造成一定程度的影响，有效的延长了连接轴的使用寿命；通过设有固定机构，便于工作人员在水平仪发生故障时，及时对水平仪进行更换作业，避免因水平仪发生故障而影响扫描仪的使用，为使用者降低了使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型转轴的结构示意图；

图3为本实用新型润滑机构的结构示意图；

图4为本实用新型连接轴的俯视图；

图5为本实用新型固定机构的结构示意图；

图中：1、扫描仪主体；2、润滑机构；21、转轴；22、凹槽把手；23、弧形板；24、活动槽；25、连接轴；26、滑槽；27、弧形板槽；28、连接弹簧a；29、入液槽；211、通孔；212、出液槽；213、储液槽；3、固定机构；31、连接板；32、水平仪；33、水平仪槽；34、连接弹簧b；35、弹块；36、弹块槽；37、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：三维激光扫描装置，包括扫描仪主体1，扫描仪主体1包括润滑机构2与固定机构3，润滑机构2设置在扫描仪主体1底部，固定机构3设置在润滑机构2底部外侧，润滑机构2底端与固定机构3相接，且润滑机构2底部设置在固定机构3内部。

为了便于对连接轴25的外壁进行润滑作业，本实施例中，优选的，润滑机构2包括转轴21与连接轴25，转轴21表面开设有一体式结构的活动槽24，活动槽24内部两侧相对于转轴21内部开设有滑槽26，活动槽24内侧开设有入液槽29，入液槽29内侧相对于转轴21内部连接有通孔211，活动槽24内部连接有弧形板23，弧形板23表面开设有凹槽把手22，弧形板23一端外侧相对于转轴21内部开设有弧形板槽27，弧形板槽27内部固定有连接弹簧a28，连接轴25内部开设有储液槽213，储液槽213侧面相对于连接轴25内部开设有出液槽212。

为了便于对水平仪32进行限位固定，本实施例中，优选的，固定机构3包括连接板31，连接板31表面开设有一体式结构的水平仪槽33，水平仪槽33内部设有水平仪32，水平仪槽33两端相对于连接板31内部开设有弹块槽36，弹块槽36内部固定有连接弹簧b34，连接弹簧b34一端连接有弹块35，且弹块35背离连接弹簧b34的一端连接有夹板37。

为了便于润滑液可通过入液槽29进入储液槽213内部，本实施例中，优选的，转轴21与连接轴25固定连接，入液槽29与通孔211相通，通孔211与储液槽213相通，且出液槽212呈环形阵列的方式设置在连接轴25内部。

为了便于弧形板23在连接弹簧a28的作用下进行移动，本实施例中，优选的，弧形板23一端与连接弹簧a28相接，且弧形板23能够在连接弹簧a28弹力下覆盖入液槽29。

为了便于对弹块35的运动轨迹进行限位，本实施例中，优选的，弹块槽36呈对称方式设置在水平仪槽33两端，且弹块35的外径与弹块槽36的内径相同。

需要说明的是，三维激光扫描装置，在工作时，工作人员可通过手指扣住凹槽把手22，然后将弧形板22推入弧形板槽27内部，然后将润滑液灌入入液槽29，使得润滑液通过入液槽29，流经通孔211并最终落入储液槽213内部，然后松开凹槽把手22，使得弧形板22在连接弹簧a28的作用下，将入液槽29堵住，然后打开扫描仪，使得扫描仪开始作业，当扫描仪主体1进行转动时，储液槽213内部的润滑液可在离心力的作用下储液槽213外侧移动，由于储液槽213外侧设有出液槽212，因此润滑液可在离心力的作用下通过出液槽212流向连接轴25外侧，从而利用润滑液对连接轴25表面起到润滑作用，当水平仪32发生故障，需要进行更换时，工作人员可通过向两侧推动夹板37，然后将故障的水平仪取出，并将新的水平仪放入水平仪槽33内部，然后松开夹板37，使得夹板37在连接弹簧b34的弹力作用下对水平仪32进行挤压固定即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。