一种拨动微调锁紧结构的制作方法

本实用新型涉及一种云台锁紧机构，尤其涉及一种拨动微调锁紧结构。

背景技术：

目前，在大型手持云台中，为了收纳云台或调节云台中心，连接两个电机的连杆大多以与电机壳体滑动连接为主，其中，连杆与电机是通过螺钉与电机壳体夹紧连杆进行固定，随着云台的使用，连杆、电机壳体、螺钉的磨损无法避免，磨损将导致连杆无法与电机固定，更换相关配件；上述现有技术中锁定结构，对电机壳体、连杆加工精度要求较高，电机壳体与连杆的空隙将导致连杆与电机相对晃动，此外，上述通过螺钉固定的方式在操作过程中需要扭动多圈螺钉来实现锁定或解锁，操作不方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种拨动微调锁紧结构，旨在解决现有云台的连杆固定结构长时间磨损后无法固定，对电机壳体与连杆的加工精度要求较高，及通过螺钉的固定方式不易操作等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种拨动微调锁紧结构，包括电机壳体、与电机壳体滑动连接的连杆、微调压紧块、移动压紧块、凸轮及微调螺钉；所述电机壳体包括容纳移动压紧块向连杆滑动的第一滑槽、容纳微调压紧块向连杆滑动的第二滑槽、容纳凸轮转动的凸轮槽、容纳连杆沿其轴向滑动的连杆滑槽；其中第一滑槽和第二滑槽分别位于连杆滑槽轴向的两侧，所述微调螺钉与电机壳体螺纹连接，所述微调螺钉和凸轮分别用于顶进微调压紧块和移动压紧块来夹紧连杆；所述凸轮连接有拨杆，所述拨杆至少部分位于电机壳体的外部。

本技术方案中，通过微调压紧块与移动压紧块夹紧连杆来实现云台连杆与电机的锁定，其具体锁紧过程为，初次使用，拨动拨杆带动凸轮转动，凸轮顶进移动压紧块向连杆滑动至与连杆的一侧抵接，调节微调螺钉，顶推微调压紧块向连杆滑动至微调压紧块与移动压紧块夹紧连杆，即锁定连杆与电机壳体；当需要解锁或调节连杆时，拨动拨杆带动凸轮转动，凸轮脱离移动压紧块，移动压紧块作用在连杆的压力消失，此时，连杆能够沿连杆滑槽滑动，即解锁连杆与电机壳体；当再次需要锁定时，仅需滑动连杆至理想位置，拨动拨杆带动凸轮转动，此时的微调压紧块与移动压紧块为夹紧连杆的状态，即锁定连杆与电机壳体。本技术方案的结构对锁紧结构的相关部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单；此外，长时间使用带来的磨损导致微调压紧块、移动压紧块与连杆产生间隙，锁紧稳定性降低时，还可以通过在锁紧情况下调节微调螺钉顶推移动压紧块来消除锁紧结构中的间隙，提高锁紧结构的稳定性。

其进一步的技术方案为，微调压紧块与连杆设有相配合的楔形面、移动压紧块与连杆设有相配合的楔形面；其中，当微调压紧块和移动压紧块与连杆配合时，第一滑槽和第二滑槽分别与连杆配合限制移动压紧块和微调压紧块的竖直方向运动。

本技术方案中，通过相配合的楔形面，提高了连杆锁紧的稳定性，将微调螺钉作用在微调压紧块的水平推力分解成作用在连杆上的水平分力和竖直分力，将凸轮作用在移动压紧块的水平推力分解成作用在连杆上的水平分力和竖直分力，其中，两个水平分力用于夹紧连杆，两个竖直分力压紧连杆与连杆滑槽，提高连杆滑动的阻力(连杆与连杆滑槽的摩擦力)。

一种拨动微调锁紧结构，包括电机壳体、与电机壳体滑动连接的连杆、移动压紧块、凸轮及微调螺钉；所述电机壳体包括容纳移动压紧块向水平和竖直方向滑动的第一滑槽、容纳凸轮转动的凸轮槽、容纳连杆沿其轴向滑动的连杆滑槽；其中第一滑槽位于连杆滑槽轴向的一侧，所述微调螺钉与电机壳体螺纹连接、并贯穿第一滑槽的上壁，所述移动压紧块与连杆设有相配合的楔形面，所述微调螺钉和凸轮分别用于水平和竖直方向顶进移动压紧块来压紧连杆；所述凸轮连接有拨杆，所述拨杆至少部分位于电机壳体的外部。

本技术方案中，通过相配合的楔形面，将凸轮作用在移动压紧块的水平推力分解成水平分力和竖直分力，水平分力将连杆压紧连杆滑槽的侧壁，竖直分力将连杆压紧连杆滑槽的下壁或上壁，从而锁紧连杆与电机壳体，其中本方案中的移动压紧块又起到了微调压紧块的作用；其具体锁紧过程为，初次使用时，拨动拨杆带动凸轮转动，凸轮顶进移动压紧块向连杆滑动，调节微调螺钉，顶推移动压紧块向下滑动至楔形面相配合，即压紧连杆，连杆与连杆槽侧壁和下壁的摩擦力限制连杆的滑动，故锁紧连杆与电机壳体；当需要解锁或调节连杆时，拨动拨杆带动凸轮转动，凸轮脱离移动压紧块，移动压紧块沿楔形面下滑，作用在连杆上的压力消失，此时，连杆能够沿连杆滑槽滑动，即解锁连杆与电机壳体；当再次需要锁定时，仅需滑动连杆至理想位置，拨动拨杆带动凸轮转动，此时的移动压紧块与连杆滑槽侧壁和下壁配合夹紧连杆，即锁定连杆与电机壳体。本技术方案的结构对锁紧结构的相关部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单；此外，长时间使用带来的磨损导致移动压紧块与连杆产生间隙，锁紧稳定性降低时，可以通过在锁紧情况下调节微调螺钉顶推移动压紧块向下滑动来消除锁紧结构中的间隙，提高锁紧结构的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种拨动微调锁紧结构，相对传统的连杆锁紧结构，对相关零部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单，且能够通过调节微调螺钉来消除长时间使用产生的结构间隙。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种拨动微调锁紧结构的部件分解示意图。

图2为：本实用新型所述一种拨动微调锁紧结构的解锁结构示意图。

图3为：本实用新型所述一种拨动微调锁紧结构的锁紧结构示意图。

图4为：本实用新型所述另一种拨动微调锁紧结构的结构示意图。

图中：

1、电机壳体；10、锁紧螺钉；11、顶盖；12、连杆滑槽；13、第二滑槽；14、第一滑槽；15、螺纹孔；16、凸轮孔；2、连杆；21、第一楔形面；22、第二楔形面；3、微调压紧块；31、第三楔形面；4、移动压紧块；41、第四楔形面；5、微调螺钉；6、拨杆；61、凸轮。

具体实施方式

下面结合附图1至图4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至3所示，本实施方式提供一种拨动微调锁紧结构，包括电机壳体1、与电机壳体滑动连接的连杆2、微调压紧块3、移动压紧块4、凸轮61及微调螺钉5；所述电机壳体1内部从左至右依次设有与微调螺钉5螺纹配合的螺纹孔15、容纳微调压紧块3向连杆2滑动的第二滑槽13、容纳连杆2沿其轴向滑动的连杆滑槽12、容纳移动压紧块4向连杆2滑动的第一滑槽14、容纳凸轮61转动的凸轮槽16；第一滑槽14和第二滑槽13分别位于连杆滑槽12轴向的两侧，使微调压紧块3与移动压紧块4与连杆2相配合；本实施方式中，连杆2一侧与微调压紧块3分别设有相配合的第一楔形面21和第三楔形面31、连杆2的另一侧与移动压紧块4分别设有相配合的第二楔形面22和第四楔形面41，其中第一楔形面21和第二楔形面22分别位于连杆2的两侧，向连杆滑槽12的顶面收敛，第三楔形面31和第四楔形面41分别与第一楔形面21和第二楔形面22平行；

其中，螺纹孔15贯穿电机壳体1的侧壁至第二滑槽13，通过调节微调螺钉5顶推微调压紧块3向连杆2滑动，凸轮6的转动带动移动压紧块4向连杆2滑动，微调螺钉5和凸轮61分别顶进微调压紧块3和移动压紧块4夹紧连杆2，即使第一楔形面21和第三楔形面31、第二楔形面22和第四楔形面41配合；所述凸轮61的一端连接有拨杆6，所述拨杆6至少部分位于电机壳体1的外部，用于方便使用者操作；微调压紧块3和移动压紧块4与连杆2配合时，第一滑槽13和第二滑槽14的顶面分别限制微调压紧块3和移动压紧块4的竖直方向运动；

本实施方式的具体安装过程为：电机壳体1顶面为通过锁紧螺钉10可拆卸连接顶盖11，顶盖11在相对应的位置作为第一滑槽14的顶面、第二滑槽13的顶面、拉杆滑槽12的顶面、凸轮槽16的顶面，通过拆卸顶盖11，安装分别微调压紧块3、移动压紧块4、凸轮61和第二连杆2，安装顶盖11后，安装微调螺钉5；其中，本实施方式的顶盖11是为了方便锁紧结构的安装，根据其他实施方式或实际应用，电机壳体1还可以为一体成型结构，通过连杆滑槽12、电机壳体1侧部安装上述部件，因此，顶盖11不是必要技术特征；

本实施方式的锁紧结构的具体锁紧过程为，初次使用，拨动拨杆6带动凸轮61转动，凸轮61顶进移动压紧块5向连杆2滑动至与连杆2的一侧，调节微调螺钉5，顶推微调压紧块3向连杆2滑动至第一楔形面21和第三楔形面31、第二楔形面22和第四楔形面41配合，即微调压紧块3与移动压紧块4夹紧连杆2，微调螺钉5作用在微调压紧块3的水平向右推力分解成作用在连杆2上的水平向右分力和竖直向下分力，将凸轮61作用在移动压紧块4的水平向左推力分解成作用在连杆2上的水平向左分力和竖直向下分力，其中，两个水平分力用于夹紧连杆2，两个竖直分力压紧连杆2与连杆滑槽12底面配合，提高连杆2滑动的阻力(连杆2与连杆滑槽12的摩擦力)，即锁定了连杆2与电机壳体1；当需要解锁或调节连杆2时，拨动拨杆6带动凸轮61转动，凸轮61脱离移动压紧块4，移动压紧块4作用在连杆2的压力消失，此时，连杆2能够沿连杆滑槽12滑动，即解锁连杆2与电机壳体1；当再次需要锁定时，仅需滑动连杆2至理想位置，拨动拨杆6带动凸轮61转动，此时的微调压紧块3与移动压紧块4为夹紧连杆2的状态，即锁定连杆2与电机壳体1。本实施方式的锁紧结构对相关零部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单；此外，长时间使用带来的磨损导致微调压紧块3、移动压紧块4与连杆2产生间隙，锁紧稳定性降低时，还可以通过在锁紧情况下调节微调螺钉5顶推第二压紧3块来消除锁紧结构中的间隙，提高锁紧结构的稳定性。

上述实施方式示例性的示出了连杆2与微调压紧块3和移动压紧块4分别设有相配合楔形面的具体结构，根据其他实施方式和实际应用，还可以通过其他配合结构替代，例如微调压紧块3和移动压紧块4与连杆2的两端分别通过竖直平面压紧，本方案中微调压紧块3和移动压紧块4仅有水平方向夹持力，同样能够固定连杆2和电机壳体1；或通过与上述方向相反的楔形面配合，本方案中微调压紧块3将微调螺钉5的水平向右的推力分解成水平向右分力和竖直向上分力，移动压紧块4将凸轮61的水平向左分力分解成水平向左分力和竖直向上分力，此时，竖直向上的分力使连杆2压紧连杆滑槽12的顶面，同样能够固定连杆2和电机壳体1。

又一实施方式，如图4所示，提供一种拨动微调锁紧结构，包括电机壳体1、与电机壳体滑动连接的连杆2、移动压紧块4、凸轮61及微调螺钉5；电机壳体1顶面为通过锁紧螺钉10可拆卸连接顶盖11，所述电机壳体1包括从左向右依次设有容纳连杆2沿其轴向滑动的连杆滑槽、容纳移动压紧块4向水平和竖直方向滑动的第一滑槽、容纳凸轮61转动的凸轮槽，电机壳体的顶盖11设有与微调螺钉5螺纹配合的螺纹孔，该螺纹孔贯穿顶盖11至第一滑槽；其中第一滑槽位于连杆滑槽轴向的一侧，所述移动压紧块4与连杆2设有相配合的第四楔形面41和第二楔形面22，其中第二楔形面22连杆2的一侧，向顶盖11方向倾斜，第四楔形面41与第二楔形面22平行，所述微调螺钉5和凸轮61分别用于水平和竖直方向顶进移动压紧块4与连杆滑槽配合来压紧连杆2；所述凸轮61的一端连接有拨杆6，所述拨杆6至少部分位于电机壳体1的外部；顶盖11在相对应的位置作为拉杆滑槽的顶面、第一滑槽的顶面、凸轮槽的顶面；

本实施方式的锁紧结构通过相配合的第四楔形面41和第二楔形面22，将凸轮61作用在移动压紧块4的水平向左推力分解成水平向左分力和竖直向下分力，水平分力将连杆2压紧在连杆滑槽的侧壁，竖直分力将连杆2压紧在连杆滑槽的下壁，从而锁紧连杆2与电机壳体1；其具体锁紧过程为，初次使用时，拨动拨杆6带动凸轮61转动，凸轮61顶进移动压紧块4向连杆2滑动，调节微调螺钉5，顶推移动压紧块4向下滑动至第二楔形面22压紧第四楔形面41，即压紧连杆2，连杆2与连杆槽侧壁和下壁的摩擦力限制连杆2的滑动，故锁紧连杆2与电机壳体1；当需要解锁或调节连杆2时，拨动拨杆6带动凸轮61转动，凸轮61脱离移动压紧块4，移动压紧块4沿楔形面下滑，作用在连杆2上的压力消失，此时，连杆2能够沿连杆滑槽滑动，即解锁连杆与电机壳体；当再次需要锁定时，仅需滑动连杆2至理想位置，拨动拨杆6带动凸轮61转动，此时的移动压紧块4与连杆滑槽侧壁和下壁配合夹紧连杆2，即锁定连杆2与电机壳体1。本实施方式的锁紧结构对相关部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单；此外，长时间使用带来的磨损导致移动压紧块4与连杆2产生间隙，锁紧稳定性降低时，可以通过在锁紧情况下调节微调螺钉5顶推移动压紧块4向下滑动来消除锁紧结构中的间隙，提高锁紧结构的稳定性。

本实用新型提供的一种拨动微调锁紧结构，相对传统的连杆锁紧结构，对相关零部件加工精度要求较低，锁紧和解锁的操作简单，且能够通过调节微调螺钉5来消除长时间使用产生的结构间隙。