技术总结
本实用新型提供了一种电磁制动装置，当STO输入信号被触发，STO输入信号输入到输入模块时，输入模块将所述STO输入信号输入到安全模块及制动模块，当安全模块接收到STO输入信号时，直接关断电机PWM信号至功率模块，且通过第一输出端将STO输入信号输出到处理器模块。处理器模块在接收到STO输入信号后，停止发送制动PWM信号至所述制动模块以关断所述制动模块；以及停止发送电机PWM信号；当制动模块接收到STO信号时，直接断开制动器控制信号BRAKE_PWM，从而解决了当处理器模出现异常或故障时，在STO输入信号到来后，电磁制动装置无法安全可靠地实现关断的问题。可靠地实现关断的问题。可靠地实现关断的问题。
技术研发人员：何定坤 张国平 陈凯泽 王光能 高云峰
受保护的技术使用者：大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日：2020.04.07
技术公布日：2021/2/28