一种智能监控云台的制作方法

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其是涉及一种智能监控云台。

背景技术：

在现代生活中，电的供应跟我们生活息息相关，电网则是保证供电的必不可少的重要组成部分，为了保证电网的完整性，需要实时对电网进行观测，以便于在出现故障时及时进行排障和修复，现有的电网检测技术大多采用人工巡检的方式，通过巡检人员的经验对电网状态做出判断，准确率并不是太好，且在恶劣天气环境下对电网进行巡检时，容易对巡检人员的身心做出损害，巡检效率也会大打折扣，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种智能监控云台，该云台能代替人工对电网进行检测并通过智能分析快速做出反应。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能监控云台，包括云台本体，云台本体内设有控制主板，云台本体包括上壳体、下壳体、驱动机构和成像机构，成像机构可调节角度的设置于云台本体一侧，驱动机构包括有水平驱动组件和垂直驱动组件，上壳体和下壳体通过水平驱动组件传动连接，以实现上壳体和下壳体之间在水平方向相对旋转，成像机构传动连接于垂直驱动组件，以实现成像机构在垂直方向向上或向下旋转，控制主板设置有智能ai芯片，控制主板与驱动机构和成像机构控制连接。

进一步的技术方案中，所述水平驱动组件设置于所述下壳体，水平驱动组件包括第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速箱，下壳体设置有向所述上壳体方向延伸的水平旋转轴承，水平旋转轴承外套设有导电滑环，上壳体设置有与水平旋转轴承对应的容纳槽，容纳槽内设置有齿轮轴套，第一步进电机与第一涡轮蜗杆减速箱传动连接，第一涡轮蜗杆减速箱与水平旋转轴承传动连接，水平旋转轴承与齿轮轴套过盈配合。

进一步的技术方案中，所述成像机构设置于所述上壳体，所述垂直驱动组件设置于上壳体，垂直驱动组件包括有第二步进电机、第二涡轮蜗杆减速箱，上壳体上设置有沿水平方向延伸的垂直旋转轴承，第二步进电机与第二涡轮蜗杆减速箱传动连接，第二涡轮蜗杆减速箱与垂直旋转轴承传动连接，垂直旋转轴承与成像机构传动连接。

进一步的技术方案中，所述成像机构包括高清摄像头和红外热像仪，所述上壳体的侧壁设有两个分别与高清摄像头和红外热像仪对应的枪机底板，所述垂直旋转轴承的两端分别设于枪机底板内，高清摄像头和红外热像仪分别安装于对应的枪机底板，高清摄像头和垂直旋转轴承的一端传动连接，红外热像仪和垂直旋转轴承的另一端传动连接。

进一步的技术方案中，所述高清摄像头和/或所述红外热像仪设置有相对应的雨刮装置，雨刮装置包括有雨刮电机、雨刮轴、雨刮连杆以及雨刮片，雨刮电机通过联轴器与雨刮轴的一端传动连接，雨刮轴的另一端伸出至高清摄像头和/或红外热像仪外朝向配置有镜头的一端并通过螺母、垫圈和油封与雨刮连杆固定连接，雨刮片安装在枪机底板靠近高清摄像头和/或红外热像仪的镜头的一侧，雨刮连杆紧贴雨刮片外侧。

进一步的技术方案中，所述控制主板设置有自动控制模块和远程操作模块，远程操作模块设置有用于与上位机控制连接的通讯模组，通讯模组与远程操作模块控制连接，远程操作模块和自动控制模块均与水平驱动组件和垂直驱动组件电连接。

进一步的技术方案中，所述上壳体设置有光耦合器、光电开关和用于支撑光电开关的支架，光电开关与光耦合器电连接，光耦合器所述控制主板电连接。

进一步的技术方案中，所述下壳体设置有航空插座，航空插座包括伸出于下壳体外侧的插接部以及与设于下壳体内的衔接部，衔接部与控制主板电连接；下壳体底部设置有底座，底座通过螺丝、密封圈与下壳体底部连接，底座为等边矩形。

进一步的技术方案中，所述上壳体和所述下壳体均采用耐高温、耐腐蚀材料制成。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过放置云台代替人工，进行电网巡检，有效保护巡检人员安全，提高巡检效率；通过水平驱动组件实现成像机构在水平方向360°旋转，通过垂直驱动组件实现成像机构在垂直方向向上或向下90°旋转，进而对电网进行全方位观测；采用ai模块适配主控，对周边目标物体采用主动识别的机制，成像机构获取的影像通过控制主板识别分析，匹配预警类型，增加了电网安全监控的实时性和智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图的剖视图。

图3是本实用新型的下壳体的仰视图。

图4是本实用新型的上壳体的主视图的剖视图。

图5是本实用新型的上壳体的俯视图。

图6是本实用新型的高清摄像头或红外热像仪的俯视图。

图7是本实用新型的高清摄像头或红外热像仪的剖视图。

图中：10.云台本体；11.上壳体；12.下壳体；13.导电滑环；14.齿轮轴套；15.插接部；16.底座；20.成像机构；21.高清摄像头；22.红外热像仪；23.枪机底板；30.水平驱动组件；31.第一步进电机；32.第一蜗轮蜗杆减速箱；40.垂直驱动组件；41.第二电机；42.第二蜗轮蜗杆减速箱；43.垂直旋转轴承；50.雨刮电机；51.雨刮轴；52.雨刮连杆；53.雨刮片；60.光耦合器；61.光电开关；62.支架。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种智能监控云台，图1-7所示，包括云台本体10，云台本体10内设有控制主板，云台本体10包括上壳体11、下壳体12、驱动机构和成像机构20，成像机构20可调节角度的设置于云台本体10一侧，驱动机构包括有水平驱动组件30和垂直驱动组件40，上壳体11和下壳体12通过水平驱动组件30传动连接，以实现上壳体11和下壳体12之间在水平方向相对旋转，成像机构20传动连接于垂直驱动组件40，以实现成像机构20在垂直方向向上或向下旋转，控制主板设置有智能ai芯片，控制主板与驱动机构和成像机构20控制连接。本实施例中，由上壳体11和下壳体12组成云台本体10的主体；在云台本体10内安装有控制主板，在云台本体10上安装有可调节角度的成像机构20，通过成像机构20代替人工对电网进行巡检，上壳体11和下壳体12通过水平驱动组件30可在水平方向相对旋转0°至360°，成像机构20通过垂直驱动组件40可在垂直方向向上或者向下旋转90°，进而对电网进行全方位的监控巡检，且在控制主板设置有ai智能芯片，ai智能芯片内置有电网线路，可对周边目标物体采取主动识别，成像机构20获取物体的影像后，将影像传递至控制主板，由ai智能芯片对影像进行识别分析，并匹配预警类型，再将预警类型传输至上位机，实现实时监测智能预警。

水平驱动组件30设置于下壳体12，水平驱动组件30包括第一步进电机31、第一涡轮蜗杆减速箱32，下壳体12设置有向上壳体11方向延伸的水平旋转轴承，水平旋转轴承外套设有导电滑环13，上壳体11设置有与水平旋转轴承对应的容纳槽，容纳槽内设置有齿轮轴套14，第一步进电机31与第一涡轮蜗杆减速箱32传动连接，第一涡轮蜗杆减速箱32与水平旋转轴承传动连接，水平旋转轴承与齿轮轴套14过盈配合。由第一步进电机31配合第一蜗轮蜗杆减速箱32驱动水平旋转轴承旋转，通过水平旋转轴承带动上壳体11进行旋转，进而实现上壳体11在水平方向上旋转0°至360°。

成像机构20设置于上壳体11，垂直驱动组件40设置于上壳体11，垂直驱动组件40包括有第二步进电机41、第二涡轮蜗杆减速箱42，上壳体11上设置有沿水平方向延伸的垂直旋转轴承43，第二步进电机41与第二涡轮蜗杆减速箱42传动连接，第二涡轮蜗杆减速箱42与垂直旋转轴承43传动连接，垂直旋转轴承与成像机构20传动连接。将成像机构20设于上壳体11，通过第二步进电机41配合第二蜗轮蜗杆减速箱42驱动垂直旋转轴承43旋转，进而带动成像机构20在垂直方向向上或向下旋转90°，可更全方位的通过成像机构20对电网进行监控，保证及时发出预警。

成像机构20包括高清摄像头21和红外热像仪22，上壳体11的侧壁设有两个分别与高清摄像头21和红外热像仪22对应的枪机底板23，垂直旋转轴承43的两端分别设于枪机底板23内，高清摄像头21和红外热像仪22分别安装于对应的枪机底板23，高清摄像头21和垂直旋转轴承43的一端传动连接，红外热像仪22和垂直旋转轴承43的另一端传动连接。为了进一步提高成像清晰度，在上壳体11的两侧分别设置有高清摄像头21和红外热像仪22，在光线充足的时候，可采用高清摄像头21对物体进行识别，在光线较为昏暗时，可采用红外热像仪22对物体进行识别，进而保证对电网的不间断有效监控，高清摄像头21和红外热像仪22均与垂直旋转轴承43传动连接，进而实现高清摄像头21和红外热像仪22的同步移动。

高清摄像头21和/或红外热像仪22设置有相对应的雨刮装置，雨刮装置包括有雨刮电机50、雨刮轴51、雨刮连杆52以及雨刮片53，雨刮电机50通过联轴器与雨刮轴51的一端传动连接，雨刮轴51的另一端伸出至高清摄像头21和/或红外热像仪22外朝向配置有镜头的一端并通过螺母、垫圈和油封与雨刮连杆52固定连接，雨刮片53安装在枪机底板23靠近高清摄像头21和/或红外热像仪22的镜头的一侧，雨刮连杆52紧贴雨刮片53外侧。为了应对极端天气，在高清摄像头21和红外热像仪22上均设置有雨刮装置，将雨刮片53安装至枪机底板23上，并与高清摄像头21和红外热像仪22的镜头盖合，通过雨刮电机50带动雨刮轴51转动，进而带动雨刮连杆52，对雨刮片53进行刮擦，保持雨刮片外侧的整洁，进而保证高清摄像头21和红外热像仪22在极端的天气环境下依然能够对电网进行高清检测。

控制主板设置有自动控制模块和远程操作模块，远程操作模块设置有用于与上位机控制连接的通讯模组，通讯模组与远程操作模块控制连接，远程操作模块和自动控制模块均与水平驱动组件和垂直驱动组件40电连接。在控制主板上配置有自动控制模块和远程操作模块，在自动控制模块状态下，由控制主板通过ai智能芯片可以自动对水平驱动组件和垂直驱动组件40进行控制，以保证对电网的全方位巡检，在远程操作模块下，可人为操作上位机通过通讯模组对控制主板传递控制指令，进而使得水平驱动组件和/或垂直驱动组件40按照控制指令进行移动。

上壳体11设置有光耦合器60、光电开关61和用于支撑光电开关61的支架62，光电开关61与光耦合器60电连接，光耦合器60控制主板电连接。通过光电开关来感应外界光线的亮度，当外界光线充足时，控制主板控制高清摄像头21启动，并对电网进行检测，此时，红外热像仪22进入休眠状态，当外界光线不足时，控制主板控制红外热像仪22启动，并对电网进行检测，此时，高清摄像头21进入休眠状态，进而有效减少能耗。

下壳体12设置有航空插座，航空插座包括伸出于下壳体12外侧的插接部15以及与设于下壳体12内的衔接部，衔接部与控制主板电连接；下壳体12底部设置有底座16，底座16通过螺丝、密封圈与下壳体12底部连接，底座16为等边矩形。通过在下壳体12底部增设底座16，且底座16为等边矩形，进一步增加安装后的云台本体10的稳定性，通过航空插座对云台本体10进行外接市电，进一步保证云台本体10的工作稳定性，更好的对电网进行全天候全方位监控。

上壳体11和下壳体12均采用耐高温、耐腐蚀材料制成。本实施例中采用高科技陶瓷涂层对上壳体11和下壳体12的表面进行喷涂，使得上壳体11和下壳体12的表面形成耐高温、耐腐蚀的保护层，此外，通过密封操作和极限抗力设计，使得云台本体10在运行时可达到2m级防摔和ip68级防水，另外，大量采用nw级微功耗电子元器件，使得设备在静止保持状态下，功耗低于1w，且可采用太阳能对云台本体10进行供电，提升设备的环保性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。