一种收获机械液压工作离合装置的制作方法

本实用新型涉及一种离合装置，尤其是涉及一种收获机械液压工作离合装置。

背景技术：

收获机械工作离合是收获机械工作部件的离合装置，其性能及稳定性直接影响到收获机械的正常作业，区别于行走离合，其工作负荷大、冲击大、要求高。

现有的收获机械工作离合主要有两种，分别为摩擦片式离合装置以及压带轮式离合装置。其中。摩擦片式离合装置为机械式结合方式，利用连杆手动结合，其优点是结合稳定，结构可靠，缺点为作用于人的操作力大，操作者劳动强度高，连杆结构复杂；压带轮式离合装置为液压式结构，利用油缸推进压带轮压紧皮带进行结合，其优点是操作方便，缺点是装配时调整复杂，且输出带轮一直运转，消耗功率及磨损皮带。

技术实现要素：

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种收获机械液压工作离合装置，提高操纵舒适性，减小负荷，增强稳定性，降低劳动强度。

技术方案：一种收获机械液压工作离合装置，包括双向油缸、摩擦片式离合器、以及设置于所述摩擦片式离合器内部的传动端头、转臂、转轴、连杆机构、安装座、第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述双向油缸自所述摩擦片式离合器外圈穿设于其内部，所述传动端头一端与所述双向油缸连接，另一端与所述转臂的一端连接，所述第一传感器、所述第三传感器在两者的连接处相对间隔安装于所述传动端头上，所述转臂的另一端与所述转轴连接，所述安装座套设于所述摩擦片式离合器的离合器轴上，所述转轴、所述连杆机构分别安装于所述安装座上，所述转轴与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述摩擦片式离合器的压盘连接，所述第二传感器在两者的连接处安装于所述连杆机构上。

摩擦片式离合器包括内摩擦片及外摩擦片，开始作业时，操作人员首先操纵电控手柄，启动双向油缸，双向油缸供油开始伸长，带动传动端头前移，经过一定的空行程后，传动端头通过销轴作用于转臂，此时，第一传感器与销轴接触，推动转臂一端向前推进，从而使转臂另一端带动转轴转动，转轴作用于连杆机构，连杆机构作用于压盘的同时，连杆机构发生自锁，从而使摩擦片式离合器处于“合”状态，摩擦片式离合器的输出带轮带动工作部件开始工作,同时，第二传感器与压盘接触感应，发出信号使双向油缸停止推进并开始反向运动，双向油缸反向推进一定行程后第一传感器与销轴分离，第一传感器发出信号使双向油缸停止反向运动，从而保证双向油缸不对摩擦片式离合器产生干涉。

当需要结束工作时，操作人员操纵电控手柄进行分离，使双向油缸供油开始收缩，双向油缸收缩一定空行程后，第三传感器与销轴接触，同时销轴带动转臂向回运动，转臂带动转轴运动，转轴作用于连杆机构从而使连杆机构反向运动，压盘回缩，摩擦片式离合器处于“离”状态；此时摩擦片式离合器结合转臂自动向回弹，输出带轮停止运动，同时第三传感器与销轴分离，发出信号使双向油缸停止运动，运动结束。

进一步的，所述传动端头上开设有长条孔，所述转臂上设有圆孔，销轴依次穿设于所述长条孔、所述圆孔中，使所述传动端头与所述转臂连接。

进一步的，所述第一传感器嵌设于所述长条孔一头的内壁上，所述第三传感器嵌设于所述长条孔另一头的内壁上。

最佳的，所述圆孔的孔径小于所述长条孔的孔宽。

进一步的，所述传动端头一端通过螺母与所述双向油缸连接。

最佳的，所述第一传感器为压力传感器。

最佳的，所述第二传感器为压力传感器。

最佳的，所述第三传感器为压力传感器。

进一步的，所述双向油缸与电控手柄信号连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：将手动推杆改为液压推进，并通过相应的连接结构设计，保证摩擦片式离合器的离合工作的稳定、顺畅进行，保证双向油缸不对摩擦片式离合器产生干涉，通过设置相应的感应装置，实现双向油缸工作的自动化进行，操纵力小，大大降低人的劳动强度，提高操纵舒适性，机构可靠，稳定性强，此外，本装置对液压系统要求低，液压负荷小，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双向油缸一侧的结构示意图；

图3为图1的放大视图i；

图4为图2的放大视图y。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

一种收获机械液压工作离合装置，如图1～4所示，包括双向油缸1、摩擦片式离合器2、以及设置于摩擦片式离合器2内部的传动端头3、转臂4、转轴5、连杆机构6、安装座7、第一传感器8、第二传感器9、第三传感器10、螺母11。

摩擦片式离合器2包括内摩擦片及外摩擦片，双向油缸1自摩擦片式离合器2外圈横向穿设安装于其内部，传动端头3一端通过螺母11与双向油缸1的油缸轴连接，油缸轴与摩擦片式离合器2的离合器轴21呈垂直，传动端头3另一端处开设有长条孔31，转臂4一端处开设有圆孔41，圆孔41的孔径小于长条孔31的孔宽，销轴依次穿设于长条孔31、圆孔41中，使传动端头3另一端与转臂4一端连接，连接时，通过调整螺母11及传动端头3，保证长条孔31与圆孔41之间有一定的间隙。

第一传感器8、第三传感器10均为压力传感器，第一传感器8嵌设于长条孔31靠近双向油缸1一头的内壁上，第三传感器10嵌设于长条孔31相对另一头的内壁上，通过现有工艺，保证第一传感器8、第三传感器10牢固的安装于长条孔31中，转臂4的另一端与转轴5连接，转轴5一端穿设于转臂4中并固定，安装座7套设于离合器轴21上，转轴5的另一端与安装座7连接，连杆机构6一端通过安装座7与转轴5连接，连杆机构6另一端与摩擦片式离合器2的压盘22连接，第二传感器9在两者的连接处安装于连杆机构6上，第二传感器9为压力传感器，双向油缸1上设有电磁阀，电磁阀与电控手柄信号连接，电控手柄、电磁阀、第一传感器8、第二传感器9、第三传感器10分别与外设的控制器信号连接。

开始作业时，操作人员首先操纵电控手柄，通过控制器发出指令传递给电磁阀启动双向油缸，双向油缸供油开始伸长，带动传动端头前移，经过一定的空行程后，传动端头通过销轴作用于转臂，此时，第一传感器与销轴接触，推动转臂一端向前推进，从而使转臂另一端带动转轴转动，转轴作用于连杆机构，连杆机构作用于压盘的同时，连杆机构发生自锁，从而使摩擦片式离合器处于“合”状态，摩擦片式离合器的输出带轮23带动工作部件开始工作,同时，第二传感器与压盘接触感应，发出信号给控制器，控制器发出控制信号使双向油缸停止推进并开始反向运动，双向油缸反向推进一定行程后第一传感器与销轴分离，第一传感器发出信号给控制器，控制器发出指令使双向油缸停止反向运动，从而保证双向油缸不对摩擦片式离合器产生干涉。

当需要结束工作时，操作人员操纵电控手柄进行分离，使双向油缸供油开始收缩，双向油缸收缩一定空行程后，长条孔另一头内壁上的第三传感器与销轴接触，同时通过销轴与转臂接触，带动转臂向回运动，转臂带动转轴运动，转轴作用于连杆机构从而使连杆机构反向运动，压盘回缩，摩擦片式离合器处于“离”状态；此时摩擦片式离合器结合转臂自动向回弹，输出带轮停止运动，同时第三传感器与销轴分离发出指令使双向油缸停止运动，保证双向油缸力不作用在转臂上，运动结束。

在传动端头上其与转臂连接处设置长条孔结构，在结合前保留一部分空行程，保证结合前不受双向油缸推力，结合后通过连杆机构自锁使摩擦片式离合器同样处于自锁状态，摩擦片式离合器处于“合”状态，同时第二传感器感应，双向油缸停止推进并回推，双向油缸长孔处设有第一传感器感应，感应消失时结束动作，一系列动作均为了保证结合前后双向油缸的力不作用在摩擦片式离合器上。

将手动推杆改为液压推进，并通过相应的连接结构设计，保证摩擦片式离合器的离合工作的稳定、顺畅进行，保证双向油缸不对摩擦片式离合器产生干涉，通过设置相应的感应装置，实现双向油缸工作的自动化进行，操纵力小，大大降低人的劳动强度，提高操纵舒适性，机构可靠，稳定性强，此外，本装置对液压系统要求低，液压负荷小，降低成本。